为满足捷联惯导系统小型化、高精度、低成本的要求,构建了基于软处理器核的姿态检测系统,提出了磁罗盘辅助MEMS惯性传感器的卡尔曼滤波算法。在FPGA平台上,围绕MicroBlaze构建片上系统,设计双软件工程实现系统软件开发;在此基础上,为提...为满足捷联惯导系统小型化、高精度、低成本的要求,构建了基于软处理器核的姿态检测系统,提出了磁罗盘辅助MEMS惯性传感器的卡尔曼滤波算法。在FPGA平台上,围绕MicroBlaze构建片上系统,设计双软件工程实现系统软件开发;在此基础上,为提高系统的实时性能,综合3种片上系统优化方案,进一步优化了处理器对片外RAM的访问效率。测试结果表明,优化后的片上系统运算速度是优化前的近10倍。实验中将该系统测得的姿态角与航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)测量值进行比较,其差值保持在0.8°以内,表明该系统能够满足导航系统的姿态检测要求。展开更多
随着CPU性能的大幅提升,嵌入式系统的设计已经进入了更广范的领域,在单一芯片上采用更合理的设计工艺、集成更多的逻辑功能,已经成为技术发展趋势。介绍了一套基于Altera公司的NIOS嵌入式CPU开发的多路电话计费系统。该系统充分体现了SO...随着CPU性能的大幅提升,嵌入式系统的设计已经进入了更广范的领域,在单一芯片上采用更合理的设计工艺、集成更多的逻辑功能,已经成为技术发展趋势。介绍了一套基于Altera公司的NIOS嵌入式CPU开发的多路电话计费系统。该系统充分体现了SOPC(System On Programmable Chip)的设计理念,采用Altera公司的Cyclone芯片实现了多路电话的计费、管理等功能,获得了最优的性价比。从硬件设计与软件设计2个方面介绍了系统的开发流程,尤其是对片内资源的配置部分做了详细地说明。展开更多
文摘为满足捷联惯导系统小型化、高精度、低成本的要求,构建了基于软处理器核的姿态检测系统,提出了磁罗盘辅助MEMS惯性传感器的卡尔曼滤波算法。在FPGA平台上,围绕MicroBlaze构建片上系统,设计双软件工程实现系统软件开发;在此基础上,为提高系统的实时性能,综合3种片上系统优化方案,进一步优化了处理器对片外RAM的访问效率。测试结果表明,优化后的片上系统运算速度是优化前的近10倍。实验中将该系统测得的姿态角与航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)测量值进行比较,其差值保持在0.8°以内,表明该系统能够满足导航系统的姿态检测要求。
文摘随着CPU性能的大幅提升,嵌入式系统的设计已经进入了更广范的领域,在单一芯片上采用更合理的设计工艺、集成更多的逻辑功能,已经成为技术发展趋势。介绍了一套基于Altera公司的NIOS嵌入式CPU开发的多路电话计费系统。该系统充分体现了SOPC(System On Programmable Chip)的设计理念,采用Altera公司的Cyclone芯片实现了多路电话的计费、管理等功能,获得了最优的性价比。从硬件设计与软件设计2个方面介绍了系统的开发流程,尤其是对片内资源的配置部分做了详细地说明。
