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基于NX-MCD的机电产品概念设计应用与研究
被引量:
6
1
作者
徐亚雷
李玮
《林业机械与木工设备》
2023年第12期19-24,共6页
由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计...
由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计非常关键,能够保证机电产品的可实现性和制造性,起到指导性作用。首先,提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计方法,解决传统的机电产品概念设计中存在的不足,保证产品的可实现性,降低设计成本、缩短生产周期,有助于灵活进行方案更改,适应机械时代产品周期更替;然后,介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点;最后,以五子棋设备的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的方法与步骤,设计结果验证了方法的可行性,并为机电设备的设计与改造升级提供了一种新的思路。
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关键词
机电概念设计
mcd
PLC
数据映射
虚拟仿真
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职称材料
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
被引量:
21
2
作者
赵永信
度国旭
+1 位作者
吴坚
黎玲萍
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期70-72,共3页
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚...
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。
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关键词
气动手爪
机电概念设计模块(
mcd
)
虚拟调试
TCP协议
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职称材料
基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
被引量:
26
3
作者
蔡文站
田建艳
+2 位作者
王书宇
李济甫
杨胜强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第7期37-42,120,共7页
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Po...
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。
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关键词
机器人打磨
机电一体化概念设计
轨迹
全集成自动化入口
虚拟调试
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职称材料
基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究
4
作者
刘梦园
李焕锋
+2 位作者
沙杰
周高伟
鲁庆洋
《机床与液压》
北大核心
2024年第19期46-52,共7页
针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿...
针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。
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关键词
数字孪生
电机基座码垛线
机电概念设计
NX
mcd
软件模块
虚拟调试
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职称材料
UG NX在机电产品概念设计中应用与研究
被引量:
28
5
作者
肖祖东
柳和生
+1 位作者
李标
饶锡新
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第7期27-30,共4页
由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足...
由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足,并提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计;其次,简单介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点和设计过程模型;最后,以圆形装载机的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的可操作性以及与传统概念设计相比的优越性。
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关键词
机电一体化
概念设计
计算机辅助
mcd
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职称材料
题名
基于NX-MCD的机电产品概念设计应用与研究
被引量:
6
1
作者
徐亚雷
李玮
机构
西南林业大学机械与交通学院
出处
《林业机械与木工设备》
2023年第12期19-24,共6页
文摘
由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计非常关键,能够保证机电产品的可实现性和制造性,起到指导性作用。首先,提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计方法,解决传统的机电产品概念设计中存在的不足,保证产品的可实现性,降低设计成本、缩短生产周期,有助于灵活进行方案更改,适应机械时代产品周期更替;然后,介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点;最后,以五子棋设备的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的方法与步骤,设计结果验证了方法的可行性,并为机电设备的设计与改造升级提供了一种新的思路。
关键词
机电概念设计
mcd
PLC
数据映射
虚拟仿真
Keywords
electromechanical
concept
design
mcd
PLC
data mapping
virtual simulation
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
被引量:
21
2
作者
赵永信
度国旭
吴坚
黎玲萍
机构
广西工业职业技术学院智能制造学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期70-72,共3页
基金
2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1470)
广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目(桂工业院科研2018036KY007)。
文摘
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。
关键词
气动手爪
机电概念设计模块(
mcd
)
虚拟调试
TCP协议
Keywords
Pneumatic gripper
mechatronics
concept
design
(
mcd
)
Virtua debugging
TCP protocol
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
被引量:
26
3
作者
蔡文站
田建艳
王书宇
李济甫
杨胜强
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第7期37-42,120,共7页
基金
山西省自然科学基金项目(201901D111092)
山西省研究生教育创新项目(2020SY493)。
文摘
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。
关键词
机器人打磨
机电一体化概念设计
轨迹
全集成自动化入口
虚拟调试
Keywords
robotic grinding
mechatronics
concept
design
er
trajectory
totally integrated automation portal
virtual commissioning
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究
4
作者
刘梦园
李焕锋
沙杰
周高伟
鲁庆洋
机构
河南工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第19期46-52,共7页
基金
河南省高校科技项目(H2021jd62)。
文摘
针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。
关键词
数字孪生
电机基座码垛线
机电概念设计
NX
mcd
软件模块
虚拟调试
Keywords
digital twin
motor base stacking line
mechatronics
concept
ual
design
NX
mcd
module
virtual debugging
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
UG NX在机电产品概念设计中应用与研究
被引量:
28
5
作者
肖祖东
柳和生
李标
饶锡新
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第7期27-30,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51065021)
文摘
由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足,并提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计;其次,简单介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点和设计过程模型;最后,以圆形装载机的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的可操作性以及与传统概念设计相比的优越性。
关键词
机电一体化
概念设计
计算机辅助
mcd
Keywords
mechatronics
concept
ual
design
computer aided
mcd
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于NX-MCD的机电产品概念设计应用与研究
徐亚雷
李玮
《林业机械与木工设备》
2023
6
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职称材料
2
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
赵永信
度国旭
吴坚
黎玲萍
《机床与液压》
北大核心
2022
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
蔡文站
田建艳
王书宇
李济甫
杨胜强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究
刘梦园
李焕锋
沙杰
周高伟
鲁庆洋
《机床与液压》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
UG NX在机电产品概念设计中应用与研究
肖祖东
柳和生
李标
饶锡新
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
28
在线阅读
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职称材料
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