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一种特殊位形直线机构图解综合与性能评价
1
作者
张云文
纪奇研
+1 位作者
刘凯
杨朔飞
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期554-562,570,共10页
梯形四杆直线机构是一种具有特殊位形的近似直线机构,其过定点时连杆曲线为近似直线、且连杆平行于机架,在多足机器人领域具有较好的应用前景。为了完善和简化此类机构轨迹综合方法,在解析法基础上,研究其图解综合方法。基于无限接近运...
梯形四杆直线机构是一种具有特殊位形的近似直线机构,其过定点时连杆曲线为近似直线、且连杆平行于机架,在多足机器人领域具有较好的应用前景。为了完善和简化此类机构轨迹综合方法,在解析法基础上,研究其图解综合方法。基于无限接近运动几何学理论并结合公式与图解,证明了在一定条件下,梯形四杆直线机构特殊位形和曲率驻点曲线蜕化之间互为充要条件;提出了一种图解综合方法,在给定鲍尔点位置和直线运动方向前提下,各铰链位置和各连杆尺度可通过平面作图确定,并编写Matlab程序验证了所提方法。在此基础上提出了机构直线性能评价指标“直线段相位比”,列举了不同条件下机构直线性能,并结合遗传算法探索了该指标下的最优机构,优化得到一种直线段相位比为0.665的四杆直线机构。
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关键词
四杆机构
近似直线机构
特殊位形
机构综合
轨迹综合
图解法
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职称材料
铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究
被引量：
5
2
作者
尹来容
黄娟
+2 位作者
胡林
刘鑫
张志勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第24期3351-3354,共4页
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另...
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。
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关键词
直线机构
拐点圆
圆点曲线
机构综合
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职称材料
一种特殊的直线轨迹连杆机构
被引量：
4
3
作者
刘毅
王丽娜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2003年第8期75-76,共2页
利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它...
利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它用作前置机构 ,综合实现近似间歇运动的六杆机构 。
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关键词
机构综合
连杆曲线
直线轨迹
对称
连杆机构
拐点圆
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职称材料
题名
一种特殊位形直线机构图解综合与性能评价
1
作者
张云文
纪奇研
刘凯
杨朔飞
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第4期554-562,570,共10页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52305042)。
文摘
梯形四杆直线机构是一种具有特殊位形的近似直线机构,其过定点时连杆曲线为近似直线、且连杆平行于机架,在多足机器人领域具有较好的应用前景。为了完善和简化此类机构轨迹综合方法,在解析法基础上,研究其图解综合方法。基于无限接近运动几何学理论并结合公式与图解,证明了在一定条件下,梯形四杆直线机构特殊位形和曲率驻点曲线蜕化之间互为充要条件;提出了一种图解综合方法,在给定鲍尔点位置和直线运动方向前提下,各铰链位置和各连杆尺度可通过平面作图确定,并编写Matlab程序验证了所提方法。在此基础上提出了机构直线性能评价指标“直线段相位比”,列举了不同条件下机构直线性能,并结合遗传算法探索了该指标下的最优机构,优化得到一种直线段相位比为0.665的四杆直线机构。
关键词
四杆机构
近似直线机构
特殊位形
机构综合
轨迹综合
图解法
Keywords
four-bar
linkage
approximate
straight
-
line
mechanism
special configuration
mechanism
synthesis
path
synthesis
graphical method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究
被引量：
5
2
作者
尹来容
黄娟
胡林
刘鑫
张志勇
机构
长沙理工大学
湖南省工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室
湖南农业大学东方科技学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第24期3351-3354,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305047)
湖南省科技计划资助重点项目(2015GK3020)
湖南省重点实验室开放基金资助项目(KF1505)
文摘
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。
关键词
直线机构
拐点圆
圆点曲线
机构综合
Keywords
straight
-
line
linkage
inflection circle
circle point
curve
mechanism
synthesis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种特殊的直线轨迹连杆机构
被引量：
4
3
作者
刘毅
王丽娜
机构
河北科技大学
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2003年第8期75-76,共2页
文摘
利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性 ,导出一个简单的方程式。根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度 ,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构。还可以得出直线段的长度、方位 ,并满足曲柄存在条件。把它用作前置机构 ,综合实现近似间歇运动的六杆机构 。
关键词
机构综合
连杆曲线
直线轨迹
对称
连杆机构
拐点圆
Keywords
mechanism synthesis linkage curve straight line path symmetric
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TH133.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种特殊位形直线机构图解综合与性能评价
张云文
纪奇研
刘凯
杨朔飞
《农业机械学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究
尹来容
黄娟
胡林
刘鑫
张志勇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种特殊的直线轨迹连杆机构
刘毅
王丽娜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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