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万向电动底盘控制系统设计
被引量：
8
1
作者
陈文科
陈志
+3 位作者
王志
高艳雯
田甜
高玉秀
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期19-23,34,共6页
在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,...
在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求。
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关键词
mecanum
轮
电动底盘
模糊
pid
控制系统
设计
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职称材料
题名
万向电动底盘控制系统设计
被引量：
8
1
作者
陈文科
陈志
王志
高艳雯
田甜
高玉秀
机构
中国农业机械化科学研究院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期19-23,34,共6页
基金
海军军事科研资助项目
文摘
在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求。
关键词
mecanum
轮
电动底盘
模糊
pid
控制系统
设计
Keywords
mecanum wheel electric chassis fuzzy pid control system design
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
万向电动底盘控制系统设计
陈文科
陈志
王志
高艳雯
田甜
高玉秀
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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