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基于改进鲸鱼优化算法的放射源定位方法研究
1
作者 李明旭 洪纵横 +2 位作者 从飞云 钮云龙 雷雨 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第1期93-100,共8页
针对启发式算法在求解放射源定位问题中精度不足、稳定性不强和容易陷入局部最优解的难题,本文提出了一种改进的鲸鱼优化算法。该方法通过结合放射源的历史预测结果,有效提高了局部区域的寻优能力,进而提高了放射源定位的精度和稳定性... 针对启发式算法在求解放射源定位问题中精度不足、稳定性不强和容易陷入局部最优解的难题,本文提出了一种改进的鲸鱼优化算法。该方法通过结合放射源的历史预测结果,有效提高了局部区域的寻优能力,进而提高了放射源定位的精度和稳定性。仿真和试验结果表明,本文提出的方法能够有效适用于针对放射源的长期监测和轨迹追踪场景。在利用无人机搭载放射源进行移动轨迹追踪的试验中,本文提出的方法的定位误差相较于其他启发式算法降低约10%,定位稳定性提高约20%。 展开更多
关键词 放射源定位 极大似然法 鲸鱼优化算法
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MIMO场景下最小误差检测
2
作者 许天一 邹辉 《科技创新与应用》 2025年第6期43-47,共5页
该文研究多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)场景下的最小均方误差(MMSE)检测方法,旨在提升无线通信系统中的信号检测性能。通过仿真实验,在不同收发天线配置、发射功率和发送符号数量下,对正交相移键控(QPSK)和正交幅... 该文研究多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)场景下的最小均方误差(MMSE)检测方法,旨在提升无线通信系统中的信号检测性能。通过仿真实验,在不同收发天线配置、发射功率和发送符号数量下,对正交相移键控(QPSK)和正交幅度调制(16QAM)进行性能分析。结果表明,随着信噪比的增加,误码率逐渐降低;增加天线数量可以降低误码率,但需要平衡硬件复杂度与性能。在相同信噪比下,QPSK的误码率低于16QAM,且MMSE-ML联合检测方法优于单独的MMSE检测方法。该研究可为优化MIMO系统中的信号检测方法提供新的视角和参考。 展开更多
关键词 多输入多输出 正交相移键控 正交幅度调制 最小误差检测 最大似然检测
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基于疲劳强度分布的双过渡P-S-N曲线研究
3
作者 景国玺 苏越 +3 位作者 陶帅 宋雅丽 屠丹红 孙腾腾 《车用发动机》 北大核心 2025年第1期67-75,共9页
以往研究发现,不同金属材料的疲劳寿命分布随着载荷水平的变化往往有不同的分布类型,而不同寿命对应的疲劳强度一般近似服从同一分布。基于“等效疲劳强度”概念可以合并不同疲劳寿命下的数据,在假定总体样本的疲劳强度服从正态分布的... 以往研究发现,不同金属材料的疲劳寿命分布随着载荷水平的变化往往有不同的分布类型,而不同寿命对应的疲劳强度一般近似服从同一分布。基于“等效疲劳强度”概念可以合并不同疲劳寿命下的数据,在假定总体样本的疲劳强度服从正态分布的前提下,采用极大似然法进行参数估计。一些经典的模型如Strohmeyer模型,采用上述方法时往往在中周到高周或中周到低周的过渡段拟合效果不佳。对此,构建了一种含两个过渡段的中高周S-N曲线并给出了适用于工程设计的P-S-N曲线。对ZL101A铝合金和BSM590结构钢两种材料分别开展含两个过渡区的中高周疲劳试验,对比Strohmeyer等模型发现:新提出的“双过渡”S-N曲线在中小样本量下的拟合优度更好;相较采用升降法计算得到的疲劳极限,采用基于疲劳强度分布拟合得到的疲劳极限偏差均在3%以内,而采用新提出的S-N曲线的计算偏差均小于1%;在中周到高周区的过渡段对比Dixon-mood方法计算得到的结果,采用提出的S-N曲线在过渡段精度分别达到92.2%和99.9%。 展开更多
关键词 应力-寿命曲线 疲劳强度 极大似然法 疲劳极限
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基于注意力引导和多样本决策的舰船检测方法
4
作者 吕奕龙 苟瑶 +2 位作者 李敏 何玉杰 邢宇航 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期202-213,共12页
单阶段目标检测方法具有训练速度快、检测时间短的特点,然而其特征金字塔网络(FPN)难以抑制合成孔径雷达(SAR)舰船图像的背景和噪声信息,且检测头存在预测误差。针对该问题,提出一种基于注意力引导和多样本决策的检测方法,用于SAR舰船... 单阶段目标检测方法具有训练速度快、检测时间短的特点,然而其特征金字塔网络(FPN)难以抑制合成孔径雷达(SAR)舰船图像的背景和噪声信息,且检测头存在预测误差。针对该问题,提出一种基于注意力引导和多样本决策的检测方法,用于SAR舰船检测。提出一种注意力引导网络,将其添加至特征金字塔的最高层,使其抑制背景和噪声干扰,从而提升特征的表示能力。提出多样本决策网络,使其参与目标位置的预测。该网络通过增加回归分支中输出的样本数量,缓解预测误差对检测结果的影响。设计了一种新颖的最大似然损失函数。该损失函数利用多样本决策网络中输出的样本构造出最大似然函数,用于规范决策网络的训练,进一步提升目标定位的精度。以RetinaNet网络模型为基线方法,相较于基线方法及目前先进的目标检测方法,所提方法在舰船检测数据集SSDD上表现出最高的检测精度,AP达到52.8%。相比基线方法,所提方法在AP评价指标上提升了3.4%~5.7%,且训练参数量仅增加2.03×10^(6),帧率仅降低0.5帧/s。 展开更多
关键词 舰船检测 注意力引导 多样本决策 最大似然损失函数 单阶段检测 合成孔径雷达
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逐步Ⅰ型混合截尾下逆Lomax分布竞争失效产品的统计分析
5
作者 韩荣 蔡静 +1 位作者 何剑 何飞 《现代信息科技》 2025年第1期76-81,87,共7页
在混合截尾样本数据下,对逆Lomax分布竞争失效产品的统计分析问题进行了研究。首先,基于逆Lomax分布竞争失效产品,利用极大似然理论,推导出未知参数的极大估计;并利用渐近似然理论确定未知参数的近似置信区间。其次,通过设定无信息先验... 在混合截尾样本数据下,对逆Lomax分布竞争失效产品的统计分析问题进行了研究。首先,基于逆Lomax分布竞争失效产品,利用极大似然理论,推导出未知参数的极大估计;并利用渐近似然理论确定未知参数的近似置信区间。其次,通过设定无信息先验为未知参数的先验分布,采用MH抽样算法求出参数的Bayes估计和HPD可信区间。最后,通过Monte Carlo模拟,计算出参数的均方误差(MSE)、平均绝对偏差(MAB)、平均区间长度(AL)以及覆盖率,并对两种估计方法进行了对比。实验结果表明,贝叶斯估计优于极大似然估计,在相同置信度下,基于Bayes估计的HPD平均可信区间长度优于MLE的近似置信区间平均区间长度。 展开更多
关键词 竞争失效 逆Lomax分布 极大似然估计 贝叶斯估计 MH抽样算法
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泰勒展开与交替投影最大似然结合的离网格DOA估计算法 被引量：1
6
作者 刘帅 许媛媛 +1 位作者 闫锋刚 金铭 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3219-3227,共9页
针对最大似然DOA估计算法需要多维搜索、计算量大且面临着在网格估计的问题,该文提出一种基于泰勒展开的离网格交替投影最大似然算法。该方法首先利用交替投影将多维搜索转化为多个1维搜索,获得对应预设大网格的粗估计结果;再利用矩阵... 针对最大似然DOA估计算法需要多维搜索、计算量大且面临着在网格估计的问题,该文提出一种基于泰勒展开的离网格交替投影最大似然算法。该方法首先利用交替投影将多维搜索转化为多个1维搜索,获得对应预设大网格的粗估计结果;再利用矩阵求导理论将1维代价函数在粗估计结果处进行2阶泰勒展开;最后通过对2阶泰勒展开求偏导并令导数等于零,求得离网参数的闭式解。与交替投影最大似然算法相比,该方法突破了搜索网格大小的限制,在保证算法精度的同时,有效减少了算法的在网格计算点数,提升了运算效率。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 最大似然算法 交替投影 离网格 泰勒展开
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语义通信的数学理论 被引量：2
7
作者 牛凯 张平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期7-59,共53页
自从1948年经典信息论诞生以来,在其指导下,现代通信技术已经逼近了理论性能极限,例如信息熵H(U)、信道容量C=max_(p(x))I(X;Y)以及率失真函数R(D)=min_(p(x|x):Ed(x,x)≤D)I(X;X)。长期以来,由于经典信息论只研究语法信息,限制了通信... 自从1948年经典信息论诞生以来,在其指导下,现代通信技术已经逼近了理论性能极限,例如信息熵H(U)、信道容量C=max_(p(x))I(X;Y)以及率失真函数R(D)=min_(p(x|x):Ed(x,x)≤D)I(X;X)。长期以来,由于经典信息论只研究语法信息,限制了通信科学的进一步发展。近年来,研究语义信息处理与传输的通信技术获得了学术界的普遍关注,语义通信开辟了未来通信技术发展的新方向,但还缺乏一般性的数学指导理论。为了解决这一难题,构建了语义信息论的理论框架,对语义信息的度量体系与语义通信的理论极限进行了系统性阐述。首先,通过深入分析各类信源的数据特征,以及各种下游任务的需求,总结归纳出语义信息的普遍属性——同义性。由此指出语义信息是语法信息的上级概念,是许多等效或相似语法信息的抽象特征,表征隐藏在数据或消息背后的含义或内容。将语义信息与语法信息之间的关系命名为同义映射,这是一种“一对多”映射,即一个语义符号可以由许多不同的语法符号表示。基于同义映射f这一核心概念,引入语义熵H_(s)(U)作为语义信息的基本度量指标,表示为信源概率分布与同义映射的泛函。在此基础上,引入上/下语义互信息I^(s)(X;Y)(I_(s)(X;Y)),语义信道容量C_(s)=max_(f_(xy))max_(p_((x)))I^(s)(X;Y)以及语义率失真函数R_(s)(D)=min_({f_(x),f_(x)})min_(p(x|x):Ed_(s)(x,x)≤D)I_(s)(X;X),从而构建了完整的语义信息度量体系。这些语义信息度量是经典信息度量的自然延伸,都由同义映射约束,如果采用“一对一”映射,则可以退化为传统的信息度量。由此可见,语义信息度量体系包含语法信息度量,前者与后者具有兼容性。其次,证明了3个重要的语义编码定理,以揭示语义通信的性能优势。基于同义映射,引入新的数学工具——语义渐近均分(AEP),详细探讨了同义典型序列的数学性质,并应用随机编码和同义典型序列译码/编码,证明了语义无失真信源编码定理、语义信道编码定理和语义限失真信源编码定理。类似于经典信息论,这些基本编码定理也都是存在性定理,但它们指出了语义通信系统的性能极限,在语义信息论中起着关键作用。由同义映射和这些基本编码定理可以推断,语义通信系统的性能优于经典通信系统,即语义熵小于信息熵H_(s)(U)≤H(U),语义信道容量大于经典信道容量C_(s)≥C,以及语义率失真函数小于经典率失真函数R_(s)(D)≤R(D)。最后,讨论了连续条件下的语义信息度量。此时,同义映射转换为连续随机变量分布区间的划分方式。相应地,划分后的子区间被命名为同义区间,其平均长度定义为同义长度S。特别是对于限带高斯信道,得到了一个新的信道容量公式C_(s)=B log[S^(4)(1+P/N_(0)B)],其中,平均同义长度S表征了信息的辨识能力。这一容量公式是经典信道容量的重要扩展,当S=1时,该公式退化为著名的香农信道容量公式。综上所述,语义信息论依据同义映射这一语义信息的本质特征,构建了语义信息的度量体系,引入新的数学工具,证明了语义编码的基本定理,论证了语义通信系统的性能极限,揭示了未来语义通信的巨大性能潜力。 展开更多
关键词 同义映射 语义熵 上/下语义互信息 语义信道容量 语义失真 语义率失真函数 语义典型序列 同义典型序列 同义长度
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部分线性变系数空间自回归模型的惩罚轮廓拟最大似然方法 被引量：1
8
作者 李体政 方可 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期659-676,共18页
主要研究了部分线性变系数空间自回归模型的变量选择问题。结合拟最大似然方法、局部线性光滑方法以及一类非凸罚函数,提出了一个变量选择方法用于同时选择该模型的参数部分中重要解释变量和估计相应的非零参数。大量模拟研究表明,所提... 主要研究了部分线性变系数空间自回归模型的变量选择问题。结合拟最大似然方法、局部线性光滑方法以及一类非凸罚函数,提出了一个变量选择方法用于同时选择该模型的参数部分中重要解释变量和估计相应的非零参数。大量模拟研究表明,所提出的变量选择方法具有满意的有限样本性质,并且关于空间权矩阵的稀疏度、空间相关强度、系数函数的复杂度以及误差分布的非正态性非常稳健。特别地,当样本容量较大且罚函数选择合适时,即使解释变量的相关性较强或者模型中含有较多不重要解释变量,所提出的变量选择方法仍然具有比较满意的有限样本性质。通过分析波士顿房屋价格数据考察了所提出的变量选择方法的实际应用效果。 展开更多
关键词 空间相关 部分线性变系数空间自回归模型 拟最大似然方法 局部线性光滑方法 惩罚似然方法
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星下点观测的星载卫星导航反射信号海面风矢量极大似然估计
9
作者 王峰 李建强 +2 位作者 张国栋 张琦 杨东凯 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1418-1427,共10页
该文针对星载全球导航卫星反射计(GNSS-R)镜面反射信号对海面风向不敏感导致海面风向反演难问题,分析非镜向海面散射信号特征,提出星下点非镜向观测模式,定义该模式下海面风矢量敏感特征观测量,在此基础上提出基于星载GNSS-R海面风矢量... 该文针对星载全球导航卫星反射计(GNSS-R)镜面反射信号对海面风向不敏感导致海面风向反演难问题,分析非镜向海面散射信号特征,提出星下点非镜向观测模式,定义该模式下海面风矢量敏感特征观测量,在此基础上提出基于星载GNSS-R海面风矢量极大似然估计(MLE)反演算法直接利用两颗及以上导航卫星的星下点非镜向散射信号进行海面风矢量的反演,并提出风矢量搜索算法提高反演效率。通过搭建星载GNSS-R仿真平台验证算法的可行性和评估算法性能。结果表明:所提算法可直接利用非镜向独立观测模式下的多颗导航卫星散射信号反演得到海面风速和风向;多星观测可消除观测几何导致的模糊解从而将海风风向4个模糊解降至2个模糊解,但无法消除海浪谱的对称性导致的海面风向模糊解。在2~25 m/s的风速内,当信噪比(SNR)大于11 dB时,3星观测的风速均方根误差(RMSE)优于2 m/s,风向的均方根误差优于15°。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射计 极大似然估计 海面风矢量 遥感
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一种基于最大似然的超大规模MIMO系统近场信道估计方法
10
作者 王华华 郑少杰 王磊 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期1939-1945,共7页
针对超大规模多输入多输出(Extremely Large-scale Multiple-Input Multiple-Output,XL-MIMO)系统近场的极域信道特性,同时考虑到未来信道的低信噪比环境以及匹配追踪算法中的先验稀疏度信息难以获取的问题,提出了一种基于最大似然原理... 针对超大规模多输入多输出(Extremely Large-scale Multiple-Input Multiple-Output,XL-MIMO)系统近场的极域信道特性,同时考虑到未来信道的低信噪比环境以及匹配追踪算法中的先验稀疏度信息难以获取的问题,提出了一种基于最大似然原理的子载波加权选择的分段弱正交匹配追踪算法(Subcarrier Weight Selection Stagewise Weak Orthogonal Matching Pursuit,SWS-SWOMP)。SWSSWOMP算法利用公共稀疏性对子载波加权并在获取支持度后进行再选择,从而在低信噪比环境下以及稀疏度未知的情况下提高最终支持度的可靠性。仿真结果表明,所提XL-MIMO近场信道估计算法在低信噪比下归一化均方误差性能相对于极域同步正交匹配追踪(Polar-domain Simultaneous Orthogonal Matching Pursuit,P-SOMP)算法平均提高约3 dB,更符合实际信道场景。 展开更多
关键词 超大规模MIMO(XL-MIMO) 近场信道估计 极域 压缩感知 最大似然
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一种动平台MIMO雷达对海广域探测波束锐化方法
11
作者 张冰瑞 韩文俊 +2 位作者 郭国强 崔炜程 缪惠峰 《中国电子科学研究院学报》 2024年第2期149-154,171,共7页
为解决动平台相控阵雷达前视成像方位分辨率低的问题,文中利用多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达角度分辨力的优势,给出了一种适用于广域宽角扫描的机载MIMO雷达波束锐化方法。首先,根据MIMO雷达虚拟阵列原理,在... 为解决动平台相控阵雷达前视成像方位分辨率低的问题,文中利用多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达角度分辨力的优势,给出了一种适用于广域宽角扫描的机载MIMO雷达波束锐化方法。首先,根据MIMO雷达虚拟阵列原理,在宽发窄收和同时多波束探测模式下,建立了子阵级MIMO雷达前视成像回波模型;然后,在贝叶斯准则下,结合噪声统计先验信息,给出了基于最大似然估计的波束锐化方法。仿真和数据分析发现,该方法在较宽的角域内均可以获得良好的波束锐化性能,同时又极大节省了时间资源,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 动平台 MIMO雷达 波束锐化 最大似然估计
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多接收子阵下特征波束的角度空间调制方法
12
作者 王喜媛 王勇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期390-395,共6页
基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益... 基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益和分集增益提高无线通信的传输可靠性和传输能力。进一步采用天线子阵分组方法,克服信道相关性带来的不利影响。性能分析和仿真结果表明,特征波束角度空间调制方案可获得更多的波束组合数目,会明显改善译码性能和频谱效率。 展开更多
关键词 特征波束形成 空间调制 正交空时分组码 MIMO 最大似然
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含T型与L型裂纹杉木构件损伤声发射参数特性研究
13
作者 潘喜利 李猛 胡勤 《林产工业》 北大核心 2024年第10期17-23,共7页
为研究不同裂纹木构件的声发射参数变化规律,以含T型和L型裂纹杉木构件为研究对象,利用声发射系统(AE)检测木构件在轴压荷载下的声学信号,并使用声发射参数分析法、概率密度和最大似然法分析声学数据特征。结果表明:声发射参数对轴向荷... 为研究不同裂纹木构件的声发射参数变化规律,以含T型和L型裂纹杉木构件为研究对象,利用声发射系统(AE)检测木构件在轴压荷载下的声学信号,并使用声发射参数分析法、概率密度和最大似然法分析声学数据特征。结果表明:声发射参数对轴向荷载作用下木构件的裂纹萌生、扩展规律具有良好的预判性。概率密度分析和最大似然法得出的木构件在轴压荷载下声发射能量信号符合幂律分布特征,其中T型和L型裂纹幂律指数分别为1.37和1.52。试验结论可为其他木构件的损伤评估提供方法依据。 展开更多
关键词 声发射 概率密度 最大似然法 幂律指数 木构件
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双边定时截尾下Pareto分布的参数的极大似然估计的EM算法
14
作者 田霆 刘次华 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第3期52-54,共3页
给出了当寿命分布为Pareto分布时,双边定时截尾寿命试验下形状参数的极大似然估计。由于似然方程形式较复杂,无法得到参数的显式表达式。但可证明此极大似然估计是唯一存在的,并利用EM算法求出了此参数的一种估计。
关键词 PARETO分布 双边定时截尾 极大似然估计 EM算法
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一种基于GABP神经网络的RIS辅助近场无线定位方法
15
作者 洪升 曾俊宏 +2 位作者 郑朝丹 许朋振 李铭晖 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2024年第2期142-147,161,共7页
可重构智能表面(RIS)是6G潜在关键技术,将其部署在无线通信系统中,可辅助基站对用户进行定位,并提高定位性能。在毫米波频段,由于频率较高,RIS面板的阵列孔径及反射单元个数较大,近场区域范围扩大,用户将大概率处于RIS的近场区域中。为... 可重构智能表面(RIS)是6G潜在关键技术,将其部署在无线通信系统中,可辅助基站对用户进行定位,并提高定位性能。在毫米波频段,由于频率较高,RIS面板的阵列孔径及反射单元个数较大,近场区域范围扩大,用户将大概率处于RIS的近场区域中。为此,考虑RIS辅助的无线通信系统在近场条件下对用户进行定位,将用户定位问题建模为参数估计问题,并利用最大似然估计来实现对用户三维坐标参数的估计。为求解所建立的最大似然估计问题,结合遗传算法与反向传播算法神经网络的优势,提出了一种计算效率更高的GABP算法。仿真结果表明,所提GABP算法比传统的遗传算法计算效率更高。 展开更多
关键词 可重构智能表面 近场定位 最大似然估计 GABP算法
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偏正态条件下多元线性回归模型的统计推断及其应用 被引量：3
16
作者 赵伟凯 杨兰军 +1 位作者 戴琳 吴刘仓 《应用数学》 北大核心 2024年第2期519-529,共11页
本文考虑带偏正态随机项多元线性回归模型的统计推断问题.基于最大似然方法,本文所做的工作如下:1)证明了参数最大似然估计在n≥p+1条件下以概率1存在唯一;2)在唯一性条件下给出参数估计的一致性结论;3)在一致性的条件下研究了参数的渐... 本文考虑带偏正态随机项多元线性回归模型的统计推断问题.基于最大似然方法,本文所做的工作如下:1)证明了参数最大似然估计在n≥p+1条件下以概率1存在唯一;2)在唯一性条件下给出参数估计的一致性结论;3)在一致性的条件下研究了参数的渐近性质,给出参数的渐近分布.最后通过数值模拟说明了所提理论和方法的有效性.实例表明模型参数估计的渐近分布具有实际意义. 展开更多
关键词 偏正态分布 多元线性模型 最大似然估计 渐近正态性
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基于最大似然估计的低轨通信星座分布式时间同步方法研究 被引量：1
17
作者 闫冰 赵亚飞 +2 位作者 方一鸣 彭木根 林广荣 《电信科学》 北大核心 2024年第6期60-68,共9页
随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性... 随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性因素影响下的低轨通信星座的分布式时间同步问题,考虑低轨卫星场景下的通信时延特性,同时为解决现有方法在动态网络拓扑下同步精度和收敛速度方面的不足,提出了一种基于最大似然估计的低轨卫星时间同步方法,能有效解决分布式动态网络中的通信时延随机不可预测以及星间距离不对称的问题。仿真结果表明,低轨卫星动态场景和拓扑结构变化下,本文提出的基于最大似然估计的时间同步方法同步误差均小于5ns。 展开更多
关键词 低轨卫星 分布式卫星系统 时间同步 最大似然估计
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面向6G快时变信道下OTFS系统的信号检测 被引量：1
18
作者 邵加亮 李汀 解培中 《移动通信》 2024年第10期155-162,共8页
OTFS调制可以有效解决无线信道的快速时变特性给信号检测带来的巨大挑战,可以为高速移动设备提供可靠的无线通信。针对最大似然算法直接应用于OTFS系统进行信号检测时复杂度过高的问题,提出基于并行干扰消除的最大似然检测算法。在延时... OTFS调制可以有效解决无线信道的快速时变特性给信号检测带来的巨大挑战,可以为高速移动设备提供可靠的无线通信。针对最大似然算法直接应用于OTFS系统进行信号检测时复杂度过高的问题,提出基于并行干扰消除的最大似然检测算法。在延时多普勒域,信道呈现正交、稀疏、可分离特性,发送信号和信道信息呈现出二维卷积的形式。基于此性质同时利用已检测信号,在检测阶段去除已检测信号形成的干扰,降低最大似然算法的复杂度。在此基础上在发送端插入零值使得接收信号在延时方向实现多径分离,进一步降低算法的复杂度。数值仿真结果表明,所提算法在OTFS系统中能够实现高准确率的信号检测,可以有效对抗高速移动场景下的快时变信道。 展开更多
关键词 OTFS 快时变信道 并行干扰消除 最大似然检测
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基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计 被引量：1
19
作者 李晓梅 黄建勇 张泽治 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第1期86-92,共7页
针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获... 针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获取机器人两坐标系间转换矩阵,根据线性标定计算机器人运动定位的绝对误差,利用改进权函数建立机器人距离误差数学模型,初步补偿运动误差。计算机器人末端执行器中心点位置和姿态的偏差,将补偿问题转化成机器人运动优化问题,得出运动偏差优化问题目标函数,经多次迭代得出最终补偿结果。实验结果表明,所提方法的误差补偿效果佳,重心补偿后的机器人运行稳定性好。 展开更多
关键词 改进权函数 机器人 运动偏差 偏差补偿 运动偏差辨识 最小二乘法 极大似然估计法 绝对定位偏差
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LDPC编码辅助的判决反馈信道估计与均衡方法
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作者 李佳宣 丁旭辉 +3 位作者 杨凯 代计博 卜祥元 安建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1168-1175,共8页
信道频率选择性衰落较强的环境下,传统正交频分复用非盲信道估计与均衡方法的系统误码性能较差,且需要在信号中增加导频符号的插入,降低系统吞吐量。针对上述问题,提出一种低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)编码辅助的判... 信道频率选择性衰落较强的环境下,传统正交频分复用非盲信道估计与均衡方法的系统误码性能较差,且需要在信号中增加导频符号的插入,降低系统吞吐量。针对上述问题,提出一种低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)编码辅助的判决反馈信道估计与均衡方法。将LDPC编码增益引入判决反馈回路中,以提升收敛性,在插入极少导频符号的条件下达到渐进非盲信道估计与均衡方法的性能。另外提出一种基于条件最大似然原则的信道估计改进算法,以恒虚警原则检测有效抽头信号以提高信道估计精度,并且能够与判决反馈信道估计与均衡方法相结合,进一步提升算法性能。仿真结果表明,在仿真所选用的信道环境下,LDPC编码辅助的判决反馈信道估计与均衡方法相比传统判决反馈方法具有11~13 dB的误码性能提升,具有优秀的系统误码性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 正交频分复用 多径信道 信道估计与均衡 判决反馈 条件最大似然估计
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