高性能并行爬行器 被引量：7

1

作者 蒋宗礼 赵钦 +1 位作者 肖华 王蕊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第24期4762-4766,共5页

爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集。详细介绍了Chao,一个高性能并行爬行器的设计和实现,包括它的系统框架、主要模块、运行流程、调度算法和URL检索算法。Chao的调度算法采用两次散列计算,不仅实现了负... 爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集。详细介绍了Chao,一个高性能并行爬行器的设计和实现,包括它的系统框架、主要模块、运行流程、调度算法和URL检索算法。Chao的调度算法采用两次散列计算,不仅实现了负载平衡,而且在一定程度上避免了冲突;URL检索融合了树查找算法,在实现了快速检索的同时减少了存储空间需求。 展开更多

关键词 搜索引擎 信息采集 爬行器 并行 检索

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一个P2P IPTV多协议爬行器——TVCrawler 被引量：5

2

作者 姜志宏 王晖 +1 位作者 樊鹏翼 袁雪美 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期715-718,728,共5页

P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方... P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方式之一。提出了一个P2PIPTV多协议爬行器——TVCrawler,能够对PPLive、PPStream和UUSee三个系统的直播频道进行测量。TVCrawler主要具有三个特点:1)采用基于反馈的引导节点集构造机制;2)采用主从结构,并行爬行获取拓扑数据;3)采用基于拓扑增长系数的自适应爬行时长控制。实验表明,TVCrawler的爬行测量速度达到20～100节点/秒和130～500边/秒。 展开更多

关键词 网络测量 对等网络 网络电视 爬行器 覆盖网络

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基于爬行器的大规模P2P IPTV测量 被引量：7

3

作者 姜志宏 王晖 樊鹏翼 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1373-1388,共16页

为了解大规模P2P IPTV系统中的用户行为特征和拓扑结构特征等内在信息,开发和部署了一个多协议P2P IPTV爬行器TVCrawler,对3个主流的P2P IPTV系统--PPLive,PPStream和UUSee进行了大量的主动测量,并对P2P IPTV系统中的用户行为和网络拓... 为了解大规模P2P IPTV系统中的用户行为特征和拓扑结构特征等内在信息,开发和部署了一个多协议P2P IPTV爬行器TVCrawler,对3个主流的P2P IPTV系统--PPLive,PPStream和UUSee进行了大量的主动测量,并对P2P IPTV系统中的用户行为和网络拓扑特征进行了分析和比较.主要发现包括:1)P2P IPTV系统的频道在线人数中,有一半以上位于不可达的NAT或者防火墙后面;2)节点动态性的波动范围随频道人数的增加而增加,但是其取值范围具有幂律上限;3)节点会话长度符合广延指数分布;4)PPLive的入度分布属于具有指数截断的幂次分布,PPStream的入度表现为某种分段幂律函数,UUSee的入度接近威布尔分布;5)P2P IPTV系统都是异配网络;6)P2P IPTV系统都表现为小世界网络;7)PPLive网络具有聚类特征,而PPStream和UUSee则不存在明显聚类特征;8)3个系统都表现出类似于无标度网络的鲁棒性特征,而与其他两个系统比较时,PPLive具有更高的故障容错性和更明显的攻击脆弱性.这些测量研究和发现不仅有助于设计出更符合真实网络应用环境的系统或协议,也是实现对P2P IPTV进行监测、引导、控制等方面的重要依据和基础. 展开更多

关键词 对等网络 网络电视 爬行器 网络测量 用户行为 拓扑特征

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水平井爬行器驱动轮力学分析 被引量：13

4

作者 刘清友 李雨佳 +1 位作者 任涛 包凯 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2014年第1期68-71,14,共4页

随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产... 随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础,对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 水平井 爬行器 驱动轮 力学分析 有限元

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蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究 被引量：10

5

作者 高峰 吴庆 +3 位作者 詹保平 杨睿凯 王慧武 王琰 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期257-261,共5页

针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行... 针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据。 展开更多

关键词 蠕动式爬行器 液压系统设计 驱动力 性能分析 石油井

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火炮身管自动爬行器设计 被引量：4

6

作者 崔秀梅 张青锋 许嘉祺 《四川兵工学报》 CAS 2012年第3期20-21,25,共3页

针对火炮身管内膛检测,手动推进装置难以控制,普适性差等缺点,设计了一套自动爬行器,为火炮身管的测量和检测提供了简单有效的工作载体,提高了火炮身管的测量和检测的自动化程度。

关键词 火炮 身管 爬行器 自动化

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扫描隧道显微镜微位移驱动器(爬行器)的研究 被引量：2

7

作者 赵玉清 薛希纯 +1 位作者 徐蛟 唐天同 《电子显微学报》 CAS CSCD 1999年第5期569-573,共5页

设计并制作了一种用于扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）的吸附式微位移驱动器（爬行器），针对其基本特性，提出了优选制备工艺与优化程序相结合的方法。确定了必要的工艺过程，制作了合适的驱动电路，以及合理的控制程序，在控制程序中引入了... 设计并制作了一种用于扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）的吸附式微位移驱动器（爬行器），针对其基本特性，提出了优选制备工艺与优化程序相结合的方法。确定了必要的工艺过程，制作了合适的驱动电路，以及合理的控制程序，在控制程序中引入了面向对象技术，采用了ＶｉｓｕａｌＣ＋ ＋ 编程，使程序具有合理的工作模型和良好的用户界面，该爬行器的性能与国外同类产品基本相同。 展开更多

关键词 扫描隧道显微镜 微位移驱动器 爬行器 压电元件

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钢丝绳爬行器结构方案设计 被引量：2

8

作者 钟功祥 彭福国 吕志忠 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期37-41,共5页

随着现代化技术的发展,电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式。研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案,通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析,得出能够跨越高压电缆上大部分障... 随着现代化技术的发展,电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式。研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案,通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析,得出能够跨越高压电缆上大部分障碍物的优化结构;并在SolidWorks中对爬行器主要受力部件进行受力仿真分析,为后续优化及实验提供理论基础。 展开更多

关键词 电缆检测 爬行器 SOLIDWORKS

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管子管板检测机器人爬行脚负载能力仿真研究 被引量：1

9

作者 庄俭 陈永康 +1 位作者 张亚军 梁丽红 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期121-124,共4页

在设计爬行机器人携带检测设备对卧式换热器管子管板进行无损检测的基础上,为了保证爬行机器人结构设计的合理性、可靠性,重点针对核心受力部件爬行脚进行仿真研究,应用ANSYS Workbench仿真平台对爬行脚进行负载能力分析。结果表明随着... 在设计爬行机器人携带检测设备对卧式换热器管子管板进行无损检测的基础上,为了保证爬行机器人结构设计的合理性、可靠性,重点针对核心受力部件爬行脚进行仿真研究,应用ANSYS Workbench仿真平台对爬行脚进行负载能力分析。结果表明随着负载的增大,其倾斜量也随之增大;进一步研究负载12kg时的状态,得到爬行机器人由于滑移失效发生倾斜,导致爬行脚和无损检测设备与管板发生碰撞无法完成检测动作;针对爬行脚的滑移失效形式,设计出三脚套的改进爬行脚,并对其进行力学结构仿真,得出在12.5kg负载下改进爬行脚仍能保持其稳定性,满足检测使用要求。 展开更多

关键词 换热器管子管板 无损检测 爬行机器人 爬行脚 失效形式

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爬行器测井安全评估数学模型分析 被引量：2

10

作者 马海峰 徐鹏旭 +3 位作者 付必伟 顾中浩 梁帅军 何欢欢 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期855-861,997,共8页

为了保证爬行器找水系统安全可靠,对爬行器下井过程进行了力学分析,建立了地面电缆张力和爬行器缆头张力数学模型。通过案例计算验证,得到理论计算结果与工程实测数据吻合较好;同时还得到爬行器自由下放极限深度的理论计算结果与工程测... 为了保证爬行器找水系统安全可靠,对爬行器下井过程进行了力学分析,建立了地面电缆张力和爬行器缆头张力数学模型。通过案例计算验证,得到理论计算结果与工程实测数据吻合较好;同时还得到爬行器自由下放极限深度的理论计算结果与工程测试结果几乎一致,说明采用本文建立的数学模型预测地面电缆张力和爬行器缆头张力较准确,计算结果可信;通过数学模型可准确预测启动爬行器的最佳时机,有效防止电缆堵塞井眼。研究结果对于降低测井风险,提高测井成功率具有重要意义。 展开更多

关键词 水平井 爬行器 缆头张力 电缆张力 数学模型

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大斜度井注水联动测调用过配水器爬行器设计 被引量：2

11

作者 于晓聪 《石油机械》 2017年第2期59-63,共5页

在大斜度井的注水联动测调过程中,由于长期注水造成井壁结蜡、结垢和油层返吐等井下状况,在仪器串起下井筒测调水嘴过程中,易造成仪器串起下困难、仪器卡井和电缆拉断事故。为此,研制了大斜度井注水联动测调用过配水器爬行器。该爬行器... 在大斜度井的注水联动测调过程中,由于长期注水造成井壁结蜡、结垢和油层返吐等井下状况,在仪器串起下井筒测调水嘴过程中,易造成仪器串起下困难、仪器卡井和电缆拉断事故。为此,研制了大斜度井注水联动测调用过配水器爬行器。该爬行器主要由动力输出与爬行机构系统和姿态自适应系统组成,采用简单齿轮配合万向轴的设计,具有扭矩传递稳定可靠,传动效率高和系统稳定性好的特性。对爬行器的爬行姿态和行驶过程中的受力进行了分析,并利用运动仿真软件对爬行器进行了运动特性分析。分析结果表明:爬行器可根据井下工况、测调管柱串负载和井筒阻力优化匹配爬行器单元配置,实现了测调工具串配置的灵活有效性。所得结论可为注水联动测试管柱的优化提供参考。 展开更多

关键词 大斜度井 爬行器 联动测试 运动仿真

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网络爬行器的分布式设计

12

作者 李卫疆 赵铁军 朴星海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期105-107,共3页

目前单机版的网络爬行器已无法在一个有效的时间范围内完成一次搜集整个Web的任务。该文采用分布式网络爬行器加以解决。在分布式设计中,主要考虑节点内部多个线程的并行和节点之间的分布式并行,包括分布式网络爬行器的策略选择和动态... 目前单机版的网络爬行器已无法在一个有效的时间范围内完成一次搜集整个Web的任务。该文采用分布式网络爬行器加以解决。在分布式设计中,主要考虑节点内部多个线程的并行和节点之间的分布式并行,包括分布式网络爬行器的策略选择和动态可配置性2个方面。实验结果显示站点散列法基本达到了分布式设计的目标,在追求负载平衡的同时将系统的通信和管理开销降到最低。 展开更多

关键词 网络爬行器 分布式 多线程

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海底管道电动爬行器密封技术研究

13

作者 李建永 姜生元 唐德威 《液压与气动》 北大核心 2010年第2期13-15,共3页

研究了海底管道电动爬行器各个部件的动密封与静密封的实施方法,介绍了检验爬行器密封性能的水压试验方法。经测试及实际使用表明,该密封方法完全满足海底管道电动爬行器在石油输送管道中运行的密封要求。

关键词 管道爬行器 静密封 动密封 压力试验

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页岩气井旋转式井壁取心器爬行机构设计与优化

14

作者 朱维兵 张朝界 庞青松 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期100-104,共5页

为了解决页岩气井旋转式井壁取心器不能靠自重下至取心位置的问题,分析了取心器的工作要求,确定了取心器在水平井中所受阻力,设计了一种由行星齿轮、锥齿轮组合传动的旋转式井壁取心器爬行机构。建立了爬行轮正压力与各参数的函数关系... 为了解决页岩气井旋转式井壁取心器不能靠自重下至取心位置的问题,分析了取心器的工作要求,确定了取心器在水平井中所受阻力,设计了一种由行星齿轮、锥齿轮组合传动的旋转式井壁取心器爬行机构。建立了爬行轮正压力与各参数的函数关系、支撑臂伸出速度与各参数的函数关系;以支撑臂伸出速度和支撑臂推靠力为多目标优化函数,利用正交试验分析方法,确定了爬行臂长度、支撑臂长度、爬行臂转角和偏心距等因素的影响程度,并优化了爬行臂和支撑臂的结构尺寸。分析得到:爬行臂转角对支撑臂伸出速度和推靠力的影响最大;当爬行臂转角、爬行臂长度、偏心距和支撑臂长度分别为45°、150 mm、8 mm和140 mm时,爬行臂伸出速度和推靠力最优;爬行臂和支撑臂长度优化后,可以降低支撑臂所需推靠力,提高支撑臂伸出速度。研究认为,设计的页岩气井旋转式井壁取心器爬行机构,为井壁取心器提供了一种新的驱动方式。 展开更多

关键词 页岩气 旋转式井壁取心器 爬行机构 优化设计 多目标 正交试验法

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爬行器在页岩气水平井射孔中的应用研究 被引量：10

15

作者 王俊方 张龙富 +1 位作者 夏海帮 王玉海 《油气藏评价与开发》 CSCD 2020年第5期77-83,共7页

为解决连续油管传输射孔周期长、费用高、长水平段自锁等问题,开展了爬行器射孔的攻关试验。目前页岩气水平井分段压裂主要采用泵送桥塞射孔联作进行分段压裂,首段射孔,因缺乏泵送通道,常采用连续油管传输射孔,作业周期相对较长,费用相... 为解决连续油管传输射孔周期长、费用高、长水平段自锁等问题,开展了爬行器射孔的攻关试验。目前页岩气水平井分段压裂主要采用泵送桥塞射孔联作进行分段压裂,首段射孔,因缺乏泵送通道,常采用连续油管传输射孔,作业周期相对较长,费用相对较高,不利于降本增效开发。南川页岩气田通过引进研制改进部分工具,扩展了滚轮爬行器的业务范围,实现了页岩气水平井爬行器射孔。爬行器射孔通过牵引器提供动力,将射孔枪输送到射孔位置,点火完成射孔。通过现场改进及试验,南川页岩气田解决了电压隔离保护短节、减震短节、转接头3个方面的问题,掌握了爬行器射孔的性能及其适用条件,为后续施工提供经验和依据。试验结果表明,爬行器射孔在井斜小于90°的页岩气井水平段首段射孔是可行的。爬行器射孔能满足页岩气水平井带压射孔作业需求,作业过程受井斜、井筒洁净度的影响较大,相比连续油管射孔而言,其提速降本效果明显,单井节省施工周期2 d,提效达50%。 展开更多

关键词 爬行器 首段射孔 页岩气 水平井 压裂

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水平井爬行器回拉力学模型与分析 被引量：3

16

作者 胡婷婷 胡坤 +2 位作者 付必伟 顾中浩 闫卓然 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期1509-1513,共5页

面对油气开发中水平井井下作业的复杂性,一种输送工具-水平井爬行器已被大部分油田采用,并取得了较好的经济效益。根据爬行器的工作原理,首先建立单根电缆空间位置几何关系以及受力分析,然后再扩展至相连电缆的力学分析,并与爬行器回拉... 面对油气开发中水平井井下作业的复杂性,一种输送工具-水平井爬行器已被大部分油田采用,并取得了较好的经济效益。根据爬行器的工作原理,首先建立单根电缆空间位置几何关系以及受力分析,然后再扩展至相连电缆的力学分析,并与爬行器回拉过程力学相结合,得到了地面电缆张力与爬行器缆头张力的表达式,最后通过与实验对比,得到理论计算结果与工程实测数据误差较小,验证了所建立的力学模型的可靠性。 展开更多

关键词 水平井爬行器 回拉 力学模型 电缆张力

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水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化 被引量：4

17

作者 常旭 杨东超 +2 位作者 孙可平 张福兴 李洪军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期399-405,共7页

大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学... 大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学仿真计算,分析讨论了多个尺寸参数对充退磁性能的影响,最终选取了一组较为合理的尺寸参数。试验表明,实测值与仿真值之间的误差小于15%,爬行器能够产生3 000N以上的牵引力。 展开更多

关键词 水平井 爬行器 电永磁 正压力

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机械管道探测爬行器结构设计及分析 被引量：3

18

作者 麻文龙 邱亚峰 周进 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期229-232,共4页

针对机械管道的测试,设计出机械管道探测爬行器。从机械管道探测爬行器机械结构的机理出发,为满足探测精度和稳定性,详细分析了管道爬行器在管道内行走时会遇到的滚动阻力、爬坡阻力及越障阻力。基于稳定性要求,选用轮式爬行机构,驱动... 针对机械管道的测试,设计出机械管道探测爬行器。从机械管道探测爬行器机械结构的机理出发,为满足探测精度和稳定性,详细分析了管道爬行器在管道内行走时会遇到的滚动阻力、爬坡阻力及越障阻力。基于稳定性要求,选用轮式爬行机构,驱动机构采用电机驱动。支撑装置利用滑块和弹簧实现了爬行器在变径管道中的行进。为了保证内壁图像采集的精度,设计了图像采集支撑结构。对管道爬行器的机构移动特性进行了测试,给出了实验结果,验证测试系统的性能能够满足要求。 展开更多

关键词 机械管道 爬行器 阻力分析 轮式爬行 机构移动特性

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基于伪爬行器的主题式元搜索引擎研究与设计

19

作者 马奕平 庄敏 +1 位作者 叶延风 张霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第22期70-72,76,共4页

为提高搜索的查准率和查全率,设计一个主题式的元搜索引擎和一个类似于爬行器的伪爬行器,通过调用通用搜索引擎采集信息,查全率高于通用搜索引擎。利用反馈机制,参考用户查询历史记录,搜索结果更加接近用户的要求。通过采用主题式策略,... 为提高搜索的查准率和查全率,设计一个主题式的元搜索引擎和一个类似于爬行器的伪爬行器,通过调用通用搜索引擎采集信息,查全率高于通用搜索引擎。利用反馈机制,参考用户查询历史记录,搜索结果更加接近用户的要求。通过采用主题式策略,改进文档相似度算法,提高分类的正确率和搜索引擎的查准率与搜索范围,同时减少系统响应时间,降低对服务器性能的要求。 展开更多

关键词 元搜索 主题式 搜索引擎 伪爬行器

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射线管道爬行器用磁传感器 被引量：3

20

作者 张宏亮 曹立江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期284-289,共6页

介绍一种用于射线管道爬行器定位和控制的管道爬行器电磁传感器,利用低频交变磁场能穿透钢制管道壁的原理。它由位于管道外部的磁发射器和管道内部的磁接收传感器组成,磁发射器由电池、稳压电路、直流电动机和钕铁硼永磁旋转体组成,由... 介绍一种用于射线管道爬行器定位和控制的管道爬行器电磁传感器,利用低频交变磁场能穿透钢制管道壁的原理。它由位于管道外部的磁发射器和管道内部的磁接收传感器组成,磁发射器由电池、稳压电路、直流电动机和钕铁硼永磁旋转体组成,由电池经稳压供电的直流电动机带动钕铁硼永磁旋转体旋转;磁发射器在管道外表局部空间产生交变磁场,在管道内部形成漏磁场,磁接收传感器由感应线圈、限幅器、仪表放大器、检波电路、积分电路、比较电路和防抖电路组成,输出一个开关量信号供爬行器使用,经过长期大范围使用,达到了代替原来放射性物质控制的作用,定位精度满足射线透照要求。 展开更多

关键词 无损检测 爬行器 磁传感器 管道 X射线

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