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Stochastic stabilization of Markovian jump cloud control systems based on max-plus algebra
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作者 WANG Jin YANG Hongjiu +1 位作者 XIA Yuanqing YAN Ce 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期827-834,共8页
In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjust... In this paper, stochastic stabilization is investigated by max-plus algebra for a Markovian jump cloud control system with a reference signal. For the Markovian jump cloud control system, there exists framework adjustment whose evolution is satisfied with a Markov chain. Using max-plus algebra, a maxplus stochastic system is used to describe the Markovian jump cloud control system. A causal feedback matrix is obtained by exponential stability analysis for a causal feedback controller of the Markovian jump cloud control system. A sufficient condition is given to ensure existence on the causal feedback matrix of the causal feedback controller. Based on the causal feedback controller, stochastic stabilization in probability is analyzed for the Markovian jump cloud control system with a reference signal.Simulation results are given to show effectiveness of the causal feedback controller for the Markovian jump cloud control system. 展开更多
关键词 Markovian jump cloud control system causal feedback controller max-plus algebra max-product algebra stochastic stabilization
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基于Max-plus代数法的市域铁路快慢车运行特性 被引量:2
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作者 郑翔 徐行方 +1 位作者 刘薇 鲁玉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第9期1-7,14,共8页
目的:为编制市域铁路快慢车模式的运行计划和检验快慢车方案的鲁棒性,针对快慢车运行特点,提出一种基于Max-plus代数法的市域铁路快慢车运行系统的闭环模型。方法:将列车运行系统作为典型的离散事件动态系统,定义其模型变量与参数,同时... 目的:为编制市域铁路快慢车模式的运行计划和检验快慢车方案的鲁棒性,针对快慢车运行特点,提出一种基于Max-plus代数法的市域铁路快慢车运行系统的闭环模型。方法:将列车运行系统作为典型的离散事件动态系统,定义其模型变量与参数,同时定义系统约束规则;基于Max-plus代数法建立列车运行系统Max-plus开环线性模型,并进行了快慢车模式下开环线性模型的变换;基于Max-plus代数法建立列车运行系统Max-plus闭环线性模型,并以一段计划开行快慢车的市域铁路作为算例,对该算例建立闭环模型,并求解与分析输出演化过程,最后通过状态转移变量矩阵的求解结果生成列车运行时刻表。结果及结论:该算例的快慢车运行系统稳定,一个周期系统的缓冲时间为291 s;通过单参数摄动情形下的鲁棒性分析获得了使快慢车运行系统保持运行一致均衡性的摄动元取值区间;首班车在始发站的出发时刻不具备鲁棒性,当第4列列车为快车时,其越行后成为第3列列车,该列车在越行站越行时刻不具备鲁棒性。 展开更多
关键词 市域铁路 max-plus代数法 快慢车
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Parallel Rosenbrock Methods for DifferentialAlgebraic Equations
3
作者 Fei Jinggao Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology 100854, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第2期73-81,共9页
A class of parallel Rosenbrock methods for differential algebraic equations are presented in this paper. The local truncation errors are defined and the order conditions are established by using the DA-trees and DA-se... A class of parallel Rosenbrock methods for differential algebraic equations are presented in this paper. The local truncation errors are defined and the order conditions are established by using the DA-trees and DA-series. The paper also deals with the convergence of the parallel Rosenbrock methods for h -> 0 and states the bounds for the global errors of the methods. Some particular methods are obtained by solving the order equations and a numerical example is given, from which the theoretical orders are actually observed. 展开更多
关键词 D Differential- algebraic system Par algorithm Rosenbrock algorithm Rosenbrock method Convergence.
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Algebraic Stability of Multistep Runge-Kutta Methods
4
作者 Li Shoufu(Department of M athematics, Xiangtan University, Hunan, 411105, P.R.China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1995年第3期76-82,共7页
A series of sufficient and necessary conditions for the algebraic stability of multistepRunge-Kutta methods is obtained, most of which can be regarded as extension of the relevant results available for Runge-Kutta met... A series of sufficient and necessary conditions for the algebraic stability of multistepRunge-Kutta methods is obtained, most of which can be regarded as extension of the relevant results available for Runge-Kutta methods, especially, for Radau Ⅰ A, Radau Ⅱ A and Gaussian Runge-Kutta methods. 展开更多
关键词 algebraic stability Multistep Runge-Kutta methods
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A Class of Parallel Runge-Kutta Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2
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作者 Fei Jinggao(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期64-75,共12页
A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such m... A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such methods. 展开更多
关键词 MULTIPROCESSOR SYSTEM PARALLEL algorithm Runges-Kutta method Differential-algebraic SYSTEM
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Some Equivalence Transform Methods for Simulating Models in Control Systems
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作者 Degui, Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第4期32-42,共11页
In this paper two classes of equivalence transform methods for solving ordinary differential equations are proposed. One class of method is the equivalence integral transform method for special differential algebraic ... In this paper two classes of equivalence transform methods for solving ordinary differential equations are proposed. One class of method is the equivalence integral transform method for special differential algebraic problems. The advantage of this class of method is such that the amount of work calculating one integration with parameters becomes that of two interpolations, when the system of nonlinear equations is solved on the right hand side function. The other class of method is the equivalence substitution method for avoiding calculating derivative on the right hand side function. In order to avoid calculation derivatives, two equivalence substitution methods are proposed here. The application instances of some special effect of the equivalence substitution methods are given. 展开更多
关键词 algebra Calculations Computer simulation Control systems Differential equations Integration Interpolation Mathematical models Mathematical transformations Nonlinear equations Numerical methods
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面向公交准点与绿波通行的干线信号协调设计
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作者 卢凯 邓元昊 +1 位作者 陈志学 陈欢 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期244-253,共10页
以保障公交准点率和提升通行效率为控制目标,给出了一种公交干线双向红绿波协调设计方法。通过定义准点控制交叉口和绿波通行交叉口,根据公交车站的位置分布情况,确定上游信号交叉口的红波或绿波控制模式;通过等价变换协调设计速度,建... 以保障公交准点率和提升通行效率为控制目标,给出了一种公交干线双向红绿波协调设计方法。通过定义准点控制交叉口和绿波通行交叉口,根据公交车站的位置分布情况,确定上游信号交叉口的红波或绿波控制模式;通过等价变换协调设计速度,建立公交红绿波轨迹特征方程,推导交叉口理想间距计算通式,计算交叉口中心偏移率,实现了干道公交信号协调控制方案优化,为兼顾公交准点与绿波通行的干线信号协调设计提供了一种数解算法,也为公交到站时刻表的制定提供了优化依据。案例实验表明,设计方案可以保证97.6%的公交车辆在预定信号周期内到达公交车站,公交车辆实际到站时间与计划到站时间的平均偏差为5.5 s;公交车辆在绿波通行交叉口的平均停车次数为0.06次,平均延误时间为2.97 s。 展开更多
关键词 交通工程 协调控制 公交干线 双向红绿波 数解算法 特征方程
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面向CPS时空规则验证制导的安全强化学习
8
作者 印婵 祝义 +2 位作者 王金永 陈小颖 郝国生 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第2期513-527,共15页
深度强化学习是目前信息物理融合系统(CPS)决策中常用的一种方法。然而,当面对未知环境和复杂任务时,基于黑盒的深度强化学习方法在系统的安全性和奖励函数设置的可解释性方面存在不足。针对上述问题,提出了一种形式化时空规则验证制导... 深度强化学习是目前信息物理融合系统(CPS)决策中常用的一种方法。然而,当面对未知环境和复杂任务时,基于黑盒的深度强化学习方法在系统的安全性和奖励函数设置的可解释性方面存在不足。针对上述问题,提出了一种形式化时空规则验证制导的安全强化学习方法。提出了时空规则通信顺序进程(CSR-TCSP)对系统进行建模,并结合时空规约语言(STSL)和模型检测工具FDR对进程代数模型进行验证。利用系统环境模型形式化奖励状态机的结构,提出了时空规则奖励状态机(STR-RM)以指导强化学习中奖励函数的设置。此外,为了监测系统的运行并确保输出决策的安全性,设计了一个监控器及安全动作决策算法以获得更安全的状态行为策略。通过一个自动驾驶系统中的避障与变道超车实例,证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 形式化方法 进程代数 安全强化学习 自动驾驶
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基于代数模型的配电系统可靠性评估方法
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作者 俞伟 李衡 +3 位作者 苏毅方 孔仪潇 鲁洋超 乐健 《电测与仪表》 北大核心 2025年第6期161-169,共9页
为解决现有配电系统可靠性依赖模拟方法的和非精确优化方法的弊端,文中提出了一种新的、高效的基于代数模型的配电系统可靠性评估方法,首先通过采用期望节点停电率和持续停电时间构建4类常用的配电系统可靠性指标,然后将其重构为基于节... 为解决现有配电系统可靠性依赖模拟方法的和非精确优化方法的弊端,文中提出了一种新的、高效的基于代数模型的配电系统可靠性评估方法,首先通过采用期望节点停电率和持续停电时间构建4类常用的配电系统可靠性指标,然后将其重构为基于节点相关信息的等值递推代数模型,最后将拓扑相关信息转化代数约束嵌入到递推代数模型中,重构为一组代数模型,从而可以高效、便捷的计算可靠性指标。仿真结果表明,所提出的代数方法所需的计算速度分别比基于蒙特卡洛模拟的可靠性评估方法和基于优化的可靠性评估方法要快2~3个数量级,有利于进一步将其应用于配电网规划和运行中。 展开更多
关键词 可靠性评估 配电系统 线性方程组 非模拟方法 代数模型
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基于Lobatto方法和Legendre多项式的PINN求解微分代数方程
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作者 赖帅 唐卷 +1 位作者 梁锟 陈佳盛 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期911-919,共9页
当前求解微分代数方程(DAE)的神经网络方法基本都采用数据驱动策略,需要大量的数据集,因此存在对神经网络的结构和参数选择敏感、求解结果精度低、稳定性差等问题。针对这些问题,提出一种基于Lobatto方法和Legendre多项式的物理信息神... 当前求解微分代数方程(DAE)的神经网络方法基本都采用数据驱动策略,需要大量的数据集,因此存在对神经网络的结构和参数选择敏感、求解结果精度低、稳定性差等问题。针对这些问题,提出一种基于Lobatto方法和Legendre多项式的物理信息神经网络(LL-PINN)。首先,基于离散型物理信息神经网络(PINN)的计算框架,结合LobattoⅢA方法求解DAE高精度和高稳定性的优点,将DAE的物理信息嵌入LobattoⅢA时间迭代格式中,并使用PINN对该时间迭代进行近似数值求解;其次,采用单隐藏层的神经网络结构,利用勒让德多项式展开项的逼近能力,应用这些多项式作为激活函数来简化网络模型调整的过程;最后,采用时间区域分解方案构建网络模型,即对每个等分的子时间区域依次使用一个微分神经网络和一个代数神经网络,从而实现DAE的高精度连续时间预测。数值算例结果表明,基于勒让德多项式和4阶的Lobatto方法的LL-PINN实现了对DAE的高精度求解。与函数连接理论(TFC)试验解模型和PINN模型相比,LL-PINN的微分变量和代数变量的预测解与精确解的绝对误差显著降低,精度提高了一个或两个量级。因此,所提求解模型对求解DAE问题具有较好的计算精度,可为解决具有挑战性的偏DAE提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 微分代数方程 物理信息神经网络 LobattoⅢA方法 勒让德多项式 时间区域分解
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矢量有限元素法在随钻电阻率测井模拟中的应用 被引量:28
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作者 张中庆 穆林雪 +2 位作者 张雪 李飞虎 王卓远 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期64-71,共8页
在三维非均匀介质中,提出一种新型的矢量有限元素法(FEM),用来模拟随钻(LWD)电阻率测井仪器的响应。在斜井和水平井中,成层的介质空间被离散成多个四面体单元,每个四面体有6个矢量棱边元。在三维地层模型中,未知数个数可以超过一百万个... 在三维非均匀介质中,提出一种新型的矢量有限元素法(FEM),用来模拟随钻(LWD)电阻率测井仪器的响应。在斜井和水平井中,成层的介质空间被离散成多个四面体单元,每个四面体有6个矢量棱边元。在三维地层模型中,未知数个数可以超过一百万个,采用代数多重网格结合多重前线解法,使用个人计算机即可求解这样大规模的线性方程。通过已发表的时域有限差分法(FDTD)的数值结果和实际测井数据,对仿真结果的有效性进行了双重验证。由此开发的算法已应用到模拟井眼、偏心、倾角、围岩校正和其他一些三维的测井响应中。所提方法也能为LWD电阻率测井仪器的设计提供理论支持。 展开更多
关键词 随钻测井 数值模拟 矢量有限元素法 多重前线解法 代数多重网格
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基于延拓法的电力系统稳定模型中二维参数局部分岔边界的计算 被引量:27
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作者 曹国云 刘丽霞 +1 位作者 赵亮 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期13-16,共4页
该文提出表示微分-代数模型中的奇异性、鞍结点和霍普夫分岔的代数方程以便应用延拓法来求解获得二维参数的分岔边界。该方程保留了电力系统稳定微分-代数模型的形式不变,也未涉及到矩阵求逆或行列式值的计算,同时该方程也具有直接法计... 该文提出表示微分-代数模型中的奇异性、鞍结点和霍普夫分岔的代数方程以便应用延拓法来求解获得二维参数的分岔边界。该方程保留了电力系统稳定微分-代数模型的形式不变,也未涉及到矩阵求逆或行列式值的计算,同时该方程也具有直接法计算分岔时速度快的优点。其缺点是方程的维数增加了。应用所提方法计算了一简单电压稳定和一多机电力系统稳定模型中的二维参数局部分岔边界,并和实域仿真进行比较,结果表明该方法是准确可行的。 展开更多
关键词 局部分岔 稳定模型 延拓法 计算 边界 二维 电力系统稳定 多机电力系统 代数模型 霍普夫分岔 代数方程 矩阵求逆 电压稳定 奇异性 鞍结点 行列式 直接法 微分 应用
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基于线性代数和正则化方法的驻留时间算法 被引量:28
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作者 邓伟杰 郑立功 +2 位作者 史亚莉 王孝坤 张学军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1009-1015,共7页
将加工的数学模型由去除函数与驻留时间的卷积过程转变为去除矩阵与驻留时间向量的乘积过程,从而将驻留时间的计算变为线性方程的求解。因测量误差而引入的噪声导致了方程的病态,传统的数值计算方法失效,因此,用Tik-honov正则化对建立... 将加工的数学模型由去除函数与驻留时间的卷积过程转变为去除矩阵与驻留时间向量的乘积过程,从而将驻留时间的计算变为线性方程的求解。因测量误差而引入的噪声导致了方程的病态,传统的数值计算方法失效,因此,用Tik-honov正则化对建立的模型进行求解。采用了无须任何先验知识的自适应方法选取正则化参数。对同一组数据采用其他的驻留时间算法进行计算并对比,精度提高了30%以上。最后对一组面形数据使用实际参数进行了模拟加工,加工后的PV、RMS的收敛比率分别达到0.48,0.62,满足实际驻留时间的求解要求。该方法稳定收敛,精度高,设置灵活,是一种较实用的驻留时间算法。 展开更多
关键词 非球面加工 驻留时间算法 正则化方法
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锅炉汽温控制状态反馈极点配置的两种简易设计方法 被引量:15
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作者 张长青 杨锋 +1 位作者 孟祖浩 黄永宣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期62-65,共4页
状态反馈极点配置对于大惯性锅炉汽温对象来讲是一种有效的控制方法。该文针对锅炉汽温的动态特性及控制方式的特点,提出了两种基于代数运算的简易极点配置方法,其一据二项式定理,将被控对象整定为时间常数可成倍减小的多阶惯性环节;其... 状态反馈极点配置对于大惯性锅炉汽温对象来讲是一种有效的控制方法。该文针对锅炉汽温的动态特性及控制方式的特点,提出了两种基于代数运算的简易极点配置方法,其一据二项式定理,将被控对象整定为时间常数可成倍减小的多阶惯性环节;其二利用代数运算实现了极点的任意配置。该配置方法避免了采用常规极点配置方法时较为繁琐的矩阵运算,便于工程应用,且极点配置过程以减小汽温对象的惯性时间和加快对象的响应过程为核心,有直观的工程物理意义。最后,利用某300MW火电机组汽温模型,验证了该极点配置方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 锅炉汽温 状态反馈 极点配置 代数方法
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一种改进的相量测量装置最优配置方法 被引量:40
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作者 李强 于尔铿 +2 位作者 吕世超 潘毅 周京阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期57-61,共5页
以电力系统状态完全可观测和相量测量装置(PMU)配置数目最小为目标,提出了一种改进的PMU最优配置方法。将启发式方法和模拟退火方法有效结合以确保得到最优解,提高了基于启发式方法的初始PMU配置方案的质量,通过改进配置模型缩小了模拟... 以电力系统状态完全可观测和相量测量装置(PMU)配置数目最小为目标,提出了一种改进的PMU最优配置方法。将启发式方法和模拟退火方法有效结合以确保得到最优解,提高了基于启发式方法的初始PMU配置方案的质量,通过改进配置模型缩小了模拟退火方法的寻优范围,从而提高了求解速度。还提出了一种基于节点邻接矩阵的快速可观测性分析方法。最后采用IEEE14、IEEE30、IEEE118节点系统和新英格兰39节点系统对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 配置方法 测量装置 相量 模拟退火方法 启发式方法 可观测性分析 节点系统 系统状态 配置方案 配置模型 邻接矩阵 PMU 最优解 英格兰 电力
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代数迭代算法进行CT图像重建的研究 被引量:16
16
作者 李志鹏 丛鹏 邬海峰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期184-186,共3页
对CT代数迭代重建算法(ART)进行了研究,讨论了射线数目对图像重建效果的影响,并采用平滑方法,改善了重建图像质量,加快了收敛速度,得出了效果满意的工业CT图像。
关键词 CT图像 重建图像 效果 ART 平滑 研究 影响 工业CT 图像重建 迭代算法
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复阻尼结构动力方程的增维精细积分法 被引量:10
17
作者 吴泽玉 王东炜 李玉河 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期107-110,共4页
为了避开求解复阻尼结构强迫激励动力学方程的积分运算,引入增维精细积分方法。根据复阻尼系统复化对偶原则,将动力学方程和激励波对偶复化为实部和虚部的形式,推导出增维矩阵的精细积分求解过程。结果表明,由于不用求解迭代矩阵H的逆矩... 为了避开求解复阻尼结构强迫激励动力学方程的积分运算,引入增维精细积分方法。根据复阻尼系统复化对偶原则,将动力学方程和激励波对偶复化为实部和虚部的形式,推导出增维矩阵的精细积分求解过程。结果表明,由于不用求解迭代矩阵H的逆矩阵,避免了矩阵奇异带来的计算解的不稳定性。在计算矩阵仅增加一维的情况下,化积分运算为代数运算,扩大了精细积分法的应用范围。通过对比增维精细积分法和频域法计算结果,二者结果保持较高的一致性。 展开更多
关键词 复阻尼 动力时程分析 复化对偶 材料损耗因子 增维精细积分法
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并联机床的工作空间及其近似表示方法 被引量:11
18
作者 赵晓明 张蕾 +1 位作者 王革 涉川哲郎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1007-1016,共10页
以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象,讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法,并给出了明确的计算公式;提出了并联机床工作空间的解析方法,开发了工作空间的解析软件,并通过与实验结果的比较,验证... 以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象,讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法,并给出了明确的计算公式;提出了并联机床工作空间的解析方法,开发了工作空间的解析软件,并通过与实验结果的比较,验证了所提方法是正确的;在此基础上,指出了工作空间的正方形表示法的不足,提出了空间圆概念和表达式,最大限度地表示了实际工作空间,缩短了干涉检查的计算时间. 展开更多
关键词 并联机床 工作空间 自己干涉 奇异位形 空间圆
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应用碳纤维索的大跨度斜拉桥结构振动特性 被引量:16
19
作者 谢旭 高金盛 +1 位作者 苟昌焕 黄剑源 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-733,共6页
应用考虑拉索局部振动影响的计算理论,对主跨为1.4km的碳纤维索斜拉桥设计模型进行了结构振动特性分析.从振型、自振频率和振型能量分布等方面比较了碳纤维索和钢索对大跨度斜拉桥结构动力特性的影响以及发生索桥耦合振动的可能性.计算... 应用考虑拉索局部振动影响的计算理论,对主跨为1.4km的碳纤维索斜拉桥设计模型进行了结构振动特性分析.从振型、自振频率和振型能量分布等方面比较了碳纤维索和钢索对大跨度斜拉桥结构动力特性的影响以及发生索桥耦合振动的可能性.计算结果表明,轻量碳纤维索自振频率高,全桥的拉索第1阶频率分布在0.43~2.15Hz,普遍高于桥梁主要振型的频率,发生索桥共振的可能性较小;自重大的钢索第1阶频率分布在0.16~0.79Hz,覆盖了桥梁低阶振型的频率,在主要振型中出现了明显的索桥耦合振动现象.根据主要振型的能量比例分布,在竖弯振型中碳纤维索的振型能量比例略小于钢索,这有利于改善斜拉桥结构的振动问题.研究结果证明了碳纤维索在大跨度斜拉桥中具有很好的应用性能. 展开更多
关键词 斜拉桥 振动特性 内部共振 碳纤维索
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大规模电力系统关键特征值计算的Arnoldi-Chebyshev方法 被引量:11
20
作者 杜正春 刘伟 +1 位作者 方万良 夏道止 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期995-999,共5页
介绍了一种Chebyshev多项式加速的显式重启Arnoldi算法,并用其直接求取大规模电力系统小干扰稳定性分析中状态矩阵的按实部递减的部分特征值,即关键特征值.这种方法构造了一个包含不想要特征值的椭圆,用由此椭圆确定的Chebyshev多项式... 介绍了一种Chebyshev多项式加速的显式重启Arnoldi算法,并用其直接求取大规模电力系统小干扰稳定性分析中状态矩阵的按实部递减的部分特征值,即关键特征值.这种方法构造了一个包含不想要特征值的椭圆,用由此椭圆确定的Chebyshev多项式获取新的初始向量,增强右端特征值对应特征向量在基向量方向的分量;进而运用新的初始向量构造Krylov子空间,求取按实部递减的特征值.3机和46机两个系统的计算结果表明,所提算法能够准确有效地求出系统的关键特征值,适合于大规模电力系统的特征分析. 展开更多
关键词 大规模电力系统 特征值 Arnoldi方法 Chebyshev加速 Arnoldi-Chebyshev方法
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