期刊文献+
共找到1,209篇文章
< 1 2 61 >
每页显示 20 50 100
基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 被引量:53
1
作者 尚丽 淮文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期66-71,共6页
利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更... 利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真工具箱 GUI界面 运动控制系统 虚拟实验平台
在线阅读 下载PDF
Arduino与Matlab相融合的自控实验平台 被引量:2
2
作者 吴葛 姚鸿泰 周妙言 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期102-106,151,共6页
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。 展开更多
关键词 模型辨识 matlab软件 Arduino平台 内模PID 硬件在环仿真
在线阅读 下载PDF
基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
3
作者 赛开阳 王明武 +2 位作者 梁应选 陈伟恒 李奥 《机电工程》 北大核心 2025年第4期746-753,共8页
针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和... 针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和控制增量,建立了速度与角速度的极限值和变化率约束条件,将目标函数转化为带约束的二次规划问题,并对其进行了求解;采用SolidWorks软件设计出了双向移动平台的模型,并将该模型导入到MATLAB/Simulink环境中,进行了仿真实验验证,分别比较了速度20 mm/s、30 mm/s工况下线性二次型调节器(LQR)和MPC算法的跟踪轨迹,以及数据误差;最后,给出了实验台硬件组成和原理框图,进一步地使用LabVIEW软件开发出了运动控制程序的人机界面,并在实验台上对两种算法进行了实际对比。研究结果表明:采用MPC控制器的轨迹跟踪精度明显优于LQR控制算法,最大跟踪误差不超过0.05 mm,能够满足双向移动平台的高精度控制要求。该方法有效提升了运动控制系统的跟踪精度,可为高性能数控加工中的复杂轨迹跟踪控制提供技术支持。 展开更多
关键词 高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 matlab/simulink 线性二次型调节器 LabVIEW
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB/SIMULINK的机械工程控制研究
4
作者 刘书溢 杨男男 +1 位作者 孙喜瑞 刘昱彤 《南方农机》 2024年第18期142-144,162,共4页
针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工... 针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工程控制基础”的工程属性及其研究流程,介绍了MATLAB/SIMULINK软件的基本原理和特点,并结合其优点,说明了其在“机械工程控制基础”中的重要作用与意义。以单容量水箱液面自动控制系统为例,详细描述了MATLAB/SIMULINK软件在工程实际应用中的研究,生动阐明了系统参数变化对其动态特性的影响规律,通过对仿真结果的分析和比较,更直观地展示了不同控制方法的优缺点。 展开更多
关键词 matlab/simulink 机械工程控制研究 水箱自动控制
在线阅读 下载PDF
2µm波段CO_(2)差分吸收激光雷达教学仿真模拟平台
5
作者 冯亭 苏鲸 +2 位作者 郭文雅 李方辉 王子宁 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期195-202,共8页
距离分辨差分吸收激光雷达(DR-DIAL)能够以高空间分辨率探测不同距离处的气体浓度。2μm波段具有丰富的CO_(2)吸收线,基于DR-DIAL可以实现对CO_(2)气体浓度廓线的高精度测量。但2μm波段DR-DIAL系统构建成本高,相关教学实验难以开展。... 距离分辨差分吸收激光雷达(DR-DIAL)能够以高空间分辨率探测不同距离处的气体浓度。2μm波段具有丰富的CO_(2)吸收线,基于DR-DIAL可以实现对CO_(2)气体浓度廓线的高精度测量。但2μm波段DR-DIAL系统构建成本高,相关教学实验难以开展。为解决此问题,该文开发了基于MATLAB图形用户界面的2μm波段CO_(2)气体DR-DIAL教学仿真模拟平台,允许学生自定义各项模型参数,直观地观察吸收截面的选取和校正、回波信号的计算和模拟以及气体浓度廓线的反演过程。该平台操作简单,易于调试,支持自主学习和拓展开发,有助于学生快速了解DR-DIAL系统,并逐步加深对其工作原理与应用的理解。 展开更多
关键词 差分吸收激光雷达 CO_(2)探测 教学仿真模拟平台 matlab
在线阅读 下载PDF
Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用 被引量:63
6
作者 牛天林 樊波 +1 位作者 张强 赵广胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第2期84-87,共4页
教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结... 教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真 电力电子技术 应用拓展
在线阅读 下载PDF
光伏电池简化数学模型的Matlab/Simulink仿真研究 被引量:25
7
作者 胡长武 李宝国 +1 位作者 王兰梦 滕宁宁 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第10期20-24,共5页
研究并提出了一种简单而实用的光伏电池数学模型和估算光伏电池串联电阻的简便方法。该模型只需光伏电池的U ocref和I scref两个参数,就可满足工程上的仿真需求。文章利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究并绘制相应曲线表明,... 研究并提出了一种简单而实用的光伏电池数学模型和估算光伏电池串联电阻的简便方法。该模型只需光伏电池的U ocref和I scref两个参数,就可满足工程上的仿真需求。文章利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究并绘制相应曲线表明,所研究的光伏电池模型简单且具有实用性。 展开更多
关键词 光伏电池 数学模型 matlab simulink 仿真研究
在线阅读 下载PDF
基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发 被引量:26
8
作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期95-101,共7页
详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研... 详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。 展开更多
关键词 电力系统 matlab/simulink 暂态稳定 仿真工具 广域附加阻尼控制
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
9
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/simulink 调速系统
在线阅读 下载PDF
基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 被引量:16
10
作者 王印松 岑炜 +1 位作者 李涛永 刘鸿达 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期84-88,92,共6页
在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏... 在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。 展开更多
关键词 直流锅炉 封装模块 拓展 matlab/simulink 仿真工具箱
在线阅读 下载PDF
MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真 被引量:17
11
作者 曹承志 曲红梅 +1 位作者 路战红 杨晓波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期111-114,共4页
针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行... 针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行仿真,具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点,用于直接转矩控制系统的仿真过程,这些特点得到了深刻的体现。 展开更多
关键词 电气传动 直接转矩控制系统 仿真 matlab软件包 simulink
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 被引量:40
12
作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共5页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 matlab/simulink FLUENT
在线阅读 下载PDF
基于Matlab/Simulink的幅度调制与解调综合实验设计 被引量:21
13
作者 李露 史振威 周付根 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期96-99,193,共5页
针对数字信号处理实验课程教学中存在的内容单一、知识点零散等问题,以巩固学生理论知识,提高学生实际动手能力为目的,利用Matlab/Simulink软件平台,对"数字信号处理"课程的综合性实验设计进行了探讨和研究。在课程中引入信... 针对数字信号处理实验课程教学中存在的内容单一、知识点零散等问题,以巩固学生理论知识,提高学生实际动手能力为目的,利用Matlab/Simulink软件平台,对"数字信号处理"课程的综合性实验设计进行了探讨和研究。在课程中引入信号的幅度调制与解调综合实验,使学生在了解调制解调基本原理的基础上,灵活运用所学到的数字信号处理知识,如频谱分析、滤波器设计等分析问题和解决问题,并直观地观察实验结果,以此调动学生学习的积极性、自主性和创造性,达到培养学生独立思考、善于创造、综合应用知识的能力。 展开更多
关键词 数字信号处理 综合实验 matlab simulink
在线阅读 下载PDF
基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真 被引量:20
14
作者 李辉 敬晓刚 徐利梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期616-619,652,共5页
以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采... 以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。 展开更多
关键词 仿真模型 运载火箭 六自由度运动 matlab/simulink
在线阅读 下载PDF
汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量:25
15
作者 张祥 杨志刚 张彦生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3339-3343,3353,共6页
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。 展开更多
关键词 汽车AMT控制系统 被控对象模型 控制器模型 matlab/simulink
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模 被引量:50
16
作者 谢运祥 卢柱强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-23,共5页
介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响... 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响应 .随着转矩滞环环宽的变小 ,转矩的脉动幅度也随之减小 .PI控制器参数中 ,随着比例系数Kp 的增大 ,系统动态响应加快 ,积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差 。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 仿真 matlab/simulink建模
在线阅读 下载PDF
基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台 被引量:8
17
作者 王健美 付成龙 +1 位作者 黄元林 陈恳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期977-983,共7页
针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有... 针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真:借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。 展开更多
关键词 双足机器人 动力学仿真 仿生控制 matlab/simulink
在线阅读 下载PDF
基于代码生成技术的Matlab/Simulink实验教学改革 被引量:12
18
作者 刘涛 蔡燕 +1 位作者 张海华 李新旻 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期157-159,166,共4页
针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统... 针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统,使学生了解从软件仿真到硬件控制功能的实现过程,加强并拓宽学生对Matlab/Simulink应用范围的掌握,提高相关方面实验动手能力和编程能力。 展开更多
关键词 matlab/simulink PID控制 电机控制 仿真验证 课程改革
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究 被引量:5
19
作者 黄礼龙 张国旺 +4 位作者 宋晓岚 肖骁 赵湘 石立 龙渊 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期26-30,35,共6页
以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次... 以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次磨矿和连续磨矿分别进行了仿真运算,两种情况的仿真结果与实测数据吻合良好,为该模型应用到立磨机与旋流器组成的闭路磨矿分级系统的建模与仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 立磨机 批次磨矿 碎裂函数 matlab/simulink 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架 被引量:15
20
作者 周黎妮 唐国金 罗亚中 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2517-2520,2524,共5页
搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制... 搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点;2)非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。 展开更多
关键词 matlab/simulink 航天器姿态控制 非线性控制设计模块 仿真 PD控制器参数优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 61 下一页 到第
使用帮助 返回顶部