期刊文献+
共找到67篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于联合仿真的智能车路径跟踪控制研究
1
作者 朱立宗 陈强 陈浩平 《时代汽车》 2025年第5期22-24,共3页
智能车辆是智能交通领域的研究热点,其路径跟踪控制技术是实现自动驾驶的关键技术之一,然而,由于车辆行驶环境的复杂性和不确定性,路径跟踪控制面临许多挑战。为了解决这一问题,提出了一种基于联合仿真的智能车辆路径跟踪控制方法,旨在... 智能车辆是智能交通领域的研究热点,其路径跟踪控制技术是实现自动驾驶的关键技术之一,然而,由于车辆行驶环境的复杂性和不确定性,路径跟踪控制面临许多挑战。为了解决这一问题,提出了一种基于联合仿真的智能车辆路径跟踪控制方法,旨在通过仿真手段设计和优化路径跟踪控制系统。 展开更多
关键词 联合仿真 智能车路径跟踪 控制研究 matlab/SIMULINK
在线阅读 下载PDF
AMESim与MATLAB\Simulink联合仿真技术及在发动机主动隔振中的应用 被引量:5
2
作者 肖勇 靳晓雄 蔺玉辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期148-149,157,共3页
介绍了AMESim软件与MATLAB\Simulink的接口技术,并使用AMESim与MATLAB\Simulink对发动机主动隔振进行了联合仿真,分析了主动以及被动隔振的隔振效果,为主动控制提供了新的设计思路。
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真 主动隔振 LQR
在线阅读 下载PDF
ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用 被引量:12
3
作者 衣袖帅 黄志刚 孙明涛 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期14-17,21,共5页
针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
关键词 ADAMS matlab 联合仿真 防抱制动系统
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和MATLAB的主动悬架控制联合仿真研究 被引量:2
4
作者 薛盛兴 张立军 张庆文 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2010年第3期183-185,189,共4页
汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的平顺性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架模型,通过MATLAB/Simulink求解主动悬架线性最优控制策略,并对其进行联合仿真[1]。结果表明基于最优控制的汽车主动悬架减小了车辆振动... 汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的平顺性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架模型,通过MATLAB/Simulink求解主动悬架线性最优控制策略,并对其进行联合仿真[1]。结果表明基于最优控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 主动悬架 联合仿真 最优控制 ADAMS matlab
在线阅读 下载PDF
空气悬架车辆ADAMS与MATLAB联合仿真研究 被引量:8
5
作者 宋宇 《汽车技术》 北大核心 2008年第10期40-43,共4页
利用虚拟样机技术建立了基于ADAMS/Car模块的空气悬架车辆多体模型,并在MATLAB中设计了主动悬架PID控制器。通过ADAMS的路面编辑器建立了脉冲输入和随机输入两种路面模型,进行了ADAMS与MATLAB联合仿真研究。仿真结果表明,由车辆虚拟样... 利用虚拟样机技术建立了基于ADAMS/Car模块的空气悬架车辆多体模型,并在MATLAB中设计了主动悬架PID控制器。通过ADAMS的路面编辑器建立了脉冲输入和随机输入两种路面模型,进行了ADAMS与MATLAB联合仿真研究。仿真结果表明,由车辆虚拟样机模型和PID控制策略组成的空气悬架系统有效改善了车辆平顺性。 展开更多
关键词 空气悬架 ADAMS matlab 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的大型带式输送机自动巡检系统研究 被引量:1
6
作者 陈潇 王程 刘诗雨 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期47-49,共3页
在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为... 在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。 展开更多
关键词 自动巡检系统 联合仿真 matlab SIMULINK AMESIM
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真 被引量:2
7
作者 仇建华 张永辉 王鑫 《山东交通学院学报》 CAS 2010年第3期12-15,共4页
用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP... 用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。 展开更多
关键词 ESP ADAMS/CAR matlab 模糊控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用 被引量:61
8
作者 李谨 邓卫华 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第5期61-64,共4页
分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿 真的接口问题。并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果。
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真 主动悬架系统
在线阅读 下载PDF
基于Modelsim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:12
9
作者 范静 陈文艺 《西安邮电学院学报》 2010年第3期72-75,共4页
根据Modelsim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究。应用Simulink仿真库里提供的link for modelsim功能解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于IEEE1588时钟同步仿真中硬件时间戳的获取,取得了... 根据Modelsim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究。应用Simulink仿真库里提供的link for modelsim功能解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于IEEE1588时钟同步仿真中硬件时间戳的获取,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 MODELSIM matlab/SIMULINK 联合仿真 LINK for MODELSIM 硬件时间戳
在线阅读 下载PDF
基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 被引量:3
10
作者 周红妮 袁浩文 《湖北汽车工业学院学报》 2012年第4期20-23,共4页
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,... 利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。 展开更多
关键词 matlab ADAMS 车辆稳定性 控制器 联合仿真
在线阅读 下载PDF
ADAMS和MATLAB的联合仿真 被引量:1
11
作者 李华 樊炳辉 刘强 《煤矿机电》 2007年第3期100-101,共2页
关键词 ADAMS 联合仿真 matlab 编程效率 工具软件 工程设计 动力学分析 仿真环境
在线阅读 下载PDF
基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的插装顺序阀回路仿真研究 被引量:5
12
作者 霍家林 张军 +2 位作者 高琴 卢淑群 张彬 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期59-61,共3页
分析了盖板式二通插装阀的基本原理,列出了其静态方程。应用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术对有弹簧预压力的插装顺序阀及其双缸回路进行了联合仿真,绘制了插装顺序阀流量曲线等仿真结果图。
关键词 插装顺序阀 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和Matlab的一对多激光跟踪天线联合仿真 被引量:3
13
作者 马国栋 张立中 张雪瑶 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第3期78-82,共5页
为了研究激光通信跟踪天线的跟踪性能、减小伺服传动误差、提高设计效率,采用ADAMS和Matlab对一对多激光通信跟踪天线的性能进行机-电联合仿真。利用ADAMS搭建动力学模型,Matlab搭建控制系统模型,然后利用控制系统模型和动力学模型组成... 为了研究激光通信跟踪天线的跟踪性能、减小伺服传动误差、提高设计效率,采用ADAMS和Matlab对一对多激光通信跟踪天线的性能进行机-电联合仿真。利用ADAMS搭建动力学模型,Matlab搭建控制系统模型,然后利用控制系统模型和动力学模型组成联合仿真模型,对一对多激光通信跟踪天线进行联合仿真。由一对多激光通信跟踪天线的联合仿真结果可以得出:一对多激光通信跟踪天线具有良好的跟踪性能,系统稳定状态下,跟踪误差小于目标值的0.4%以下。结果表明:建立的联合仿真模型能够精确地反应跟踪天线的跟踪性能,极大地提高了设计效率,减小了伺服传动误差,为原理样机的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 激光通信 ADAMS matlab 机-电联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真 被引量:3
14
作者 曹杰昌 张立中 白杨杨 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第5期81-84,共4页
为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接... 为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真,在仿真过程中观察两足机器人的行走过程,验证设计方案的正确性,为其物理样机的研制提供依据。 展开更多
关键词 两足机器人 ADAMS matlab 步态联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和Matlab的陀螺稳定平台机电联合仿真 被引量:1
15
作者 程川 袁佳 +2 位作者 邢莎 吴辉 钟小兵 《四川兵工学报》 CAS 2014年第5期139-141,共3页
建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型,并利用ADAMS和Matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真;仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性,为机电系统的研制、改进提供了重要... 建立了导引头陀螺稳定平台的机械系统和控制系统模型,并利用ADAMS和Matlab等软件对该机电系统模型在不同的外部载荷与扰动下进行了机电联合仿真;仿真结果证明了机电联合仿真能够很好地反映系统的特性,为机电系统的研制、改进提供了重要的参考依据和试验数据。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 机电联合仿真 ADAMS matlab
在线阅读 下载PDF
基于AMESim和MATLAB的燃油调节器可视化联合仿真 被引量:6
16
作者 杨元桢 郭迎清 毛皓天 《航空发动机》 北大核心 2019年第3期26-30,共5页
针对某型弹用发动机燃油液压机械系统搭建的高保真模型存在的结构复杂,并导致其交互性、可扩展性差且难以演示的问题,采用活性能量指数的方法分析简化其 AMESim 模型,同时基于 MATLAB/GUI 设计了燃油调节器仿真界面,实现了燃油调节器可... 针对某型弹用发动机燃油液压机械系统搭建的高保真模型存在的结构复杂,并导致其交互性、可扩展性差且难以演示的问题,采用活性能量指数的方法分析简化其 AMESim 模型,同时基于 MATLAB/GUI 设计了燃油调节器仿真界面,实现了燃油调节器可视化虚拟仿真平台的构建。结果表明:该可视化界面友好、操作简便,能够直观反映燃油调节器的调节功能,为辅助用户设计和分析提供了良好的交互性和可扩展性。 展开更多
关键词 AMESIM 燃油调节器 联合仿真 活性指数 matlab/GUI 弹用发动机
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真 被引量:3
17
作者 焦鑫兆 陈健龙 +3 位作者 郭光远 顾海山 安玉 侯文 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第1期54-59,共6页
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制... 采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 双轴转台 ADAMS matlab/SIMULINK 伺服控制 机电联合仿真
在线阅读 下载PDF
线控转向汽车的ADAMS/MATLAB联合仿真 被引量:3
18
作者 张乔 冯樱 张光德 《湖北汽车工业学院学报》 2011年第3期18-22,共5页
在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行... 在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行驶工况下的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略能够提高线控转向汽车的稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 ADAMS matlab 控制策略 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB与CCS的联合算法仿真 被引量:4
19
作者 陈曙光 袁德明 《电子工程师》 2005年第11期45-47,共3页
基于CCS(Code Composer Stud io)开发DSP上可执行的目标图像处理算法仿真中,原始图像数据不容易获取与调用,处理结果不能可视化。针对这一问题,提出了一种基于MATLAB与CCS联合仿真的解决途径,并结合目标形心跟踪算法,论述了联合仿真方... 基于CCS(Code Composer Stud io)开发DSP上可执行的目标图像处理算法仿真中,原始图像数据不容易获取与调用,处理结果不能可视化。针对这一问题,提出了一种基于MATLAB与CCS联合仿真的解决途径,并结合目标形心跟踪算法,论述了联合仿真方法的具体实现。通过这种方法,切实解决了CCS原始数据快速获取、处理结果的可视化等问题。该方法不仅适用于TI 6000系列DSP,同样适用于5000系列及2000系列的DSP;不仅应用于图像处理系统,也适用于雷达信号、语音信号等的频谱分析。 展开更多
关键词 matlab CCS 形心算法 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于Netlogo与Matlab联合的负荷分布式控制仿真方案
20
作者 金珍 吴英俊 岳东 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2015年第6期56-62,共7页
为了能够评估负荷参与电力系统功率平衡分布式控制效果,提出了基于Netlogo与Matlab联合的负荷分布式控制仿真方案。该方案仿真平台由Netlogo与Matlab组成,其中Netlogo承担电力系统智能元件建模以及负荷分布式控制的工作,Matlab负责电力... 为了能够评估负荷参与电力系统功率平衡分布式控制效果,提出了基于Netlogo与Matlab联合的负荷分布式控制仿真方案。该方案仿真平台由Netlogo与Matlab组成,其中Netlogo承担电力系统智能元件建模以及负荷分布式控制的工作,Matlab负责电力系统的各项运算,通过Netlogo和Matlab之间的接口模块实现整个系统网络数据交互。仿真方案中负荷代理(Agents)与Matlab通过接口传递交互信息,负荷代理将负荷需求量上传给Matlab进行电力系统各项运算,同时调用Matlab中最新信号下达给负荷,各个负荷考虑自身目标作出积极响应。仿真结果表明,基于Netlogo与Matlab联合的负荷分布式控制仿真方案可视化效果好、计算速度快、易于扩展,能够满足负荷参与分布式电力系统功率平衡调节的要求。 展开更多
关键词 Netlogo与matlab联合仿真 智能元件 分布式控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部