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基于LGMD网络的飞行器视觉避障仿真系统
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作者 刘磊 侯悦民 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期127-130,共4页
为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实... 为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实际飞行过程中的期望偏航角。实验结果表明,整个视觉避障系统不仅能对即将发生碰撞的物体做出准确避障响应,还能使飞行器在复杂环境中能根据障碍物的局部分布情况自动选择安全的运动方向,躲避前方障碍物。研究结果为探索微型飞行器在自然环境中高效、可靠的避障提供了参考依据。 展开更多
关键词 仿生视觉 小叶巨型运动探测器 避障 simulink仿真系统 飞行器
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压缩空气储能系统动态特性仿真分析
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作者 卢绪祥 刘雨菲 +2 位作者 徐航 程波 宋权斌 《动力工程学报》 北大核心 2025年第7期1045-1051,1062,共8页
为研究压缩空气储能系统在储能阶段和释能阶段的动态特性,基于MATLAB/Simulink平台分别建立了压缩空气储能系统储能阶段和释能阶段的动态仿真模型,利用该模型对系统中的重要部件——储气罐和蓄水罐进行仿真,得到了其温度和压力随着时间... 为研究压缩空气储能系统在储能阶段和释能阶段的动态特性,基于MATLAB/Simulink平台分别建立了压缩空气储能系统储能阶段和释能阶段的动态仿真模型,利用该模型对系统中的重要部件——储气罐和蓄水罐进行仿真,得到了其温度和压力随着时间变化的规律;然后根据各模块的传递函数建立了一次调频仿真模型,在系统中先后加入10%、8%、6%的阶跃负荷扰动和10%、8%、6%3种连续负荷扰动,分别进行了系统的频率响应分析。结果表明:在阶跃负荷扰动下,一次调频阶段越大的扰动量会导致系统频率恢复速度更快;在连续负荷扰动下,会产生超调量,且超调量随着扰动量的增大而增大。 展开更多
关键词 压缩空气储能系统 动态特性 仿真模型 负荷扰动 matlab/simulink
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高原环境适应性试验室模拟平台新风系统仿真 被引量:1
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作者 李卫 陈浩 +4 位作者 柯钢 黄孝胜 李成娇 郭航 叶芳 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期360-369,共10页
高原环境舱作为一种能够模拟高原条件的特殊设备,在特种设备测试领域具有重要作用,它能够在地面常规条件下提供高原低压、低温等极端运行环境,从而实现在地面常规条件下开展高原测试实验。基于天津市某汽车后勤装备动力设备高原环境模... 高原环境舱作为一种能够模拟高原条件的特殊设备,在特种设备测试领域具有重要作用,它能够在地面常规条件下提供高原低压、低温等极端运行环境,从而实现在地面常规条件下开展高原测试实验。基于天津市某汽车后勤装备动力设备高原环境模拟平台,对该平台的各个部分进行分析和合理简化后建立数学模型,并在Matlab/Simulink开展仿真研究。结果表明,该高原环境模拟平台的设备选型符合设定的环境试验要求,实现了环境试验舱的绿色高效设计。此外,通过研究PID控制器来研究该环境试验舱的控制逻辑,揭示了温度、湿度和压强之间的相互影响。温度对湿度的调控具有显著的影响,在降温时,当室外环境温度较高时,降温过程中湿度达到平衡所需的时间会相对较短,温度为-20℃时,平衡时间最短,仅需771 s。 展开更多
关键词 高原环境仓 新风系统 simulink仿真 数学模型 PID控制
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
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作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/simulink 调速系统
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基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发 被引量:26
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作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期95-101,共7页
详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研... 详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。 展开更多
关键词 电力系统 matlab/simulink 暂态稳定 仿真工具 广域附加阻尼控制
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MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真 被引量:17
6
作者 曹承志 曲红梅 +1 位作者 路战红 杨晓波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期111-114,共4页
针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行... 针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行仿真,具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点,用于直接转矩控制系统的仿真过程,这些特点得到了深刻的体现。 展开更多
关键词 电气传动 直接转矩控制系统 仿真 matlab软件包 simulink
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基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 被引量:16
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作者 王印松 岑炜 +1 位作者 李涛永 刘鸿达 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期84-88,92,共6页
在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏... 在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。 展开更多
关键词 直流锅炉 封装模块 拓展 matlab/simulink 仿真工具箱
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基于MATLAB/Simulink的高压直流输电系统仿真研究 被引量:8
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作者 赵中原 方志 +2 位作者 邱毓昌 王建生 于永明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第6期51-54,共4页
讨论MATLAB/Simulink环境下电力系统元件模型建立原理和电网网络方程求解方法,介绍其内集成电力系统工具的特点和功能。用这种方法对一个典型12脉冲桥高压直流(HVDC)输电系统交直流侧发生故障及清除过程的仿真计算结果表明,该方法能较... 讨论MATLAB/Simulink环境下电力系统元件模型建立原理和电网网络方程求解方法,介绍其内集成电力系统工具的特点和功能。用这种方法对一个典型12脉冲桥高压直流(HVDC)输电系统交直流侧发生故障及清除过程的仿真计算结果表明,该方法能较准确地考察暂态过程中高压直流输电系统的动态特性。 展开更多
关键词 matlab/simulink 仿真 高压直流输电系统
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基于MatLab/Simulink的GPS系统仿真 被引量:29
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作者 沈超 裘正定 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1857-1860,1889,共5页
快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法... 快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿真框图,并在此平台上实现了GPSL2载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠。 展开更多
关键词 GPS matlab/simulink 系统仿真 载波相位跟踪
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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
10
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 matlab/simulink
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基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统 被引量:6
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作者 褚超美 陈家琪 张振东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期216-219,共4页
基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车... 基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。 展开更多
关键词 车辆 防抱死制动系统 matlab/simulink 仿真
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基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量:19
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作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页
在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多
关键词 AMESIM matlab/simulink 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真
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基于功率键合图和MATLAB/Simulink的液压系统动态仿真 被引量:7
13
作者 姚瑶 韩佳东 +2 位作者 于晓光 王鹏飞 黄杰 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期103-106,共4页
介绍了功率键合图的建模方法,以镁合金铸轧机的液压系统为例,建立了铸轧机倾翻系统的键合图模型及状态方程,并结合MATLAB/Simulink软件对液压系统进行动态仿真。功率键合图法可以有效反映液压系统中的非线性,对系统分析更加方便,仿真结... 介绍了功率键合图的建模方法,以镁合金铸轧机的液压系统为例,建立了铸轧机倾翻系统的键合图模型及状态方程,并结合MATLAB/Simulink软件对液压系统进行动态仿真。功率键合图法可以有效反映液压系统中的非线性,对系统分析更加方便,仿真结果更准确,为铸轧机液压系统的性能分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 功率键合图 状态方程 matlab simulink 动态仿真
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基于MATLAB/Simulink的燃烧过程控制系统仿真 被引量:8
14
作者 周俊杰 房全国 王定标 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期51-54,共4页
通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控... 通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%,响应时间为46.5 s,系统的稳定程度和响应速度都比较好.MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径. 展开更多
关键词 燃烧过程控制系统 matlab/simulink 系统仿真
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汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量:25
15
作者 张祥 杨志刚 张彦生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3339-3343,3353,共6页
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。 展开更多
关键词 汽车AMT控制系统 被控对象模型 控制器模型 matlab/simulink
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基于MATLAB/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 被引量:20
16
作者 高道祥 薛定宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期2022-2025,共4页
介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Simulink仿真环境中,... 介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Simulink仿真环境中,可以充分发挥Simulink模块实时的动态仿真功能,简化仿真模型的设计,修改和调整。基于M-Function建立机器人系统模型的方法可以推广到其他复杂控制系统的建模,SimMechanics在建立多自由度连杆机器人受控对象仿真模型时,简单可靠。 展开更多
关键词 机器人 matlab/simulink SIMMECHANICS 仿真 鲁棒自适应控制
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基于MATLAB/SIMULINK交流电机调速系统的建模与仿真 被引量:7
17
作者 张庆新 刘光德 王颖 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第3期323-325,共3页
利用MATLAB/SIMULINK构造交流电机调速系统仿真模型,仿真系统采用易扩展的模块化设计,并增设观察器、观察参数变化对系统的影响,该方法模型简单,可在线改变所有参数,并能方便地验证各种调速方案,据此选出高效的高速设计方案。
关键词 matlab simulink 交流电机 调速系统 建模 仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的异步电机矢量控制调速系统仿真 被引量:11
18
作者 杨洋 张桂香 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第S1期50-55,共6页
从异步电机矢量控制数学模型入手 ,介绍一种基于MATLAB/ SIMULINK的异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统仿真模型 .该模型可通用于异步笼型电机 ,使用时只需输入不同电机参数即可 .通过仿真实验验证了模型的正确性 .
关键词 异步电机 矢量控制 matlab/simulink 仿真
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基于Matlab/Simulink的二阶控制系统仿真研究 被引量:6
19
作者 李云海 邢纬 林怀蔚 《现代电子技术》 2013年第12期12-14,共3页
为了研究二阶控制系统的性能,讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系,并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境,在单位阶跃信号作用下,利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二... 为了研究二阶控制系统的性能,讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系,并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境,在单位阶跃信号作用下,利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化,同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 展开更多
关键词 matlab simulink 二阶控制系统 仿真实例 单位阶跃信号
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基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析
20
作者 郭旭腾 王春江 +2 位作者 唐志远 江守亮 刘宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页
[目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 高速磁浮 模型预测控制器 系统仿真 状态反馈镇定控制器 matlab/simulink
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