基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台 被引量：12

1

作者 高兴泉 王立国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第9期88-92,共5页

为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配... 为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现,模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例,介绍了仿真系统设计过程,并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。 展开更多

关键词 计算机控制系统 仿真实验平台 最少拍控制 simulink simscape

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万米钻机全液压顶驱平衡装置液压回路设计与仿真 被引量：1

2

作者 罗朝椿 王清岩 +3 位作者 范黎明 李昊轩 钟蔚岭 郭乃铭 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第2期233-242,共10页

【目的】全液压顶驱平衡装置作为万米钻机重要设备之一,旨在动态精准调控拧卸扣过程中的轴向载荷,以保护钻杆接头螺纹免受损伤,确保钻探作业的稳定性和安全性。【方法】针对SP.TD-01A型全液压顶驱,设计了平衡装置及其液压回路,以实现顶... 【目的】全液压顶驱平衡装置作为万米钻机重要设备之一,旨在动态精准调控拧卸扣过程中的轴向载荷,以保护钻杆接头螺纹免受损伤,确保钻探作业的稳定性和安全性。【方法】针对SP.TD-01A型全液压顶驱,设计了平衡装置及其液压回路,以实现顶驱使用过程中所需的平衡和弹跳功能。首先,确定顶驱平衡装置液压回路组成结构及主要工作参数。随后,利用Matlab/Simulink/SimScape仿真平台,构建了顶驱平衡装置液压回路动态仿真模型、顶驱主轴与钻杆拧卸扣机构动力学仿真模型,模拟测试顶驱主轴保护接头在拧卸扣过程中的轴向载荷变化和位移特性,以及平衡装置液压回路的流量−压强特性和能耗指标。【结果和结论】结果表明:设计的顶驱平衡装置功能结构合理且具有良好的动态调节性能。在主轴转速为10 r/min情况下,拧扣、预紧用时24 s,卸扣、脱扣用时26 s。拧扣阶段螺纹面最大压力(碰撞)为11.2 kN,稳定时约550 N。卸扣阶段,螺纹面最大压力为3.5 kN,平均约1.2 kN。完成拧扣作业后,顶驱弹离钻杆柱76.5 mm。设计的顶驱平衡装置及其液压回路已应用于SP.TD-01A型全液压顶驱系统,使用效果良好,在保护钻杆接头螺纹方面发挥了重要作用,在服务“松科二井”施工期间出于安全方面的考虑,顶驱主轴保护接头仅更换4次。研究工作对于后续顶驱系统研发具有指导意义。 展开更多

关键词 顶驱平衡装置 液压系统 拧卸扣作业 动态仿真分析 matlab/simulink/simscape仿真平台

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基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 被引量：53

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作者 尚丽 淮文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期66-71,共6页

利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更... 利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 展开更多

关键词 matlab/simulink仿真工具箱 GUI界面 运动控制系统 虚拟实验平台

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基于Simulink的红外图像处理算法仿真平台 被引量：4

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作者 葛成良 范国滨 梁正 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期83-88,共6页

提出一种基于 Simulink 的、易于工程实现的红外图像处理算法仿真技术.利用 Matlab 及 Simulink这一强大的科学计算和仿真工具,快速地建立针对红外图像处理的仿真平台,并针对教练机的红外视频图像进行了图像滤波及边缘检测算法联合图像... 提出一种基于 Simulink 的、易于工程实现的红外图像处理算法仿真技术.利用 Matlab 及 Simulink这一强大的科学计算和仿真工具,快速地建立针对红外图像处理的仿真平台,并针对教练机的红外视频图像进行了图像滤波及边缘检测算法联合图像处理算法的仿真研究。验证了基于 Simulink 的红外图像处理算法相对于 Visual C++编程语言的实用性、快速性,为今后快速建立针对红外目标图像的实时处理平台打下了基础. 展开更多

关键词 matlab simulink 红外图像处理算法 仿真平台

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汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 被引量：8

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作者 李亮 宋健 于良耀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页

搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移... 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。 展开更多

关键词 matlab/simulink/Stateflow 动力学稳定性控制 主动横摆力偶矩 β法 仿真平台

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多轴起重机联合仿真平台开发 被引量：6

6

作者 杨勇 易小刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1074-1078,共5页

以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电... 以液压仿真软件AMESim、控制器设计软件MATLAB/Simulink、动力学仿真分析软件ADAMS为二次开发平台,开发了多轴起重机油气悬架系统及多桥转向系统多学科联合仿真分析平台,该平台是具有完全自主知识产权的机械系统动力学CAE平台,内嵌机电液控耦合系统动力学分析。结合相关试验,对起重机油气悬架和多桥转向系统进行深入研究,验证了平台的有效性。 展开更多

关键词 CAE平台 多学科 联合仿真 ADAMS AMESIM matlab/simulink

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高速列车走行部安全性态评估仿真平台设计 被引量：2

7

作者 李晓 石国良 +2 位作者 苟先太 金炜东 李松蔚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2340-2344,共5页

针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全... 针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台。CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明,仿真平台能够有效地实现高速列车安全性态评估,且具有良好的交互性和可扩展性。 展开更多

关键词 高速列车 安全性态评估 matlab simulink 仿真平台

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基于物联网的图形化虚拟仿真实验平台设计 被引量：13

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作者 领兄 《现代电子技术》 北大核心 2017年第1期32-35,40,共5页

提出的Web环境下的虚拟仿真平台基于B/S结构,服务器端采用My SQL数据库,使用Java语言编写接口程序,从数据库中读取模型数据并生成Simulink仿真程序,运算核心Matlab运行M文件,通过调用Java接口程序对该模型文件进行仿真并返回仿真结果。... 提出的Web环境下的虚拟仿真平台基于B/S结构,服务器端采用My SQL数据库,使用Java语言编写接口程序,从数据库中读取模型数据并生成Simulink仿真程序,运算核心Matlab运行M文件,通过调用Java接口程序对该模型文件进行仿真并返回仿真结果。最后,结合两个仿真实例来测试基于网络的虚拟仿真平台,验证了该平台的有效性。 展开更多

关键词 虚拟仿真平台 matlab simulink 虚拟实验室

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深海作业平台燃料电池AIP液氧系统供氧仿真分析 被引量：2

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作者 李彬彬 孔昕 +2 位作者 张杰 万江龙 谢仁和 《船海工程》 北大核心 2018年第3期158-163,共6页

针对目前以燃料电池为动力的深海作业平台供氧不稳定,液氧罐压力随着作业工况的不同波动较大,还未考虑燃料电池对液氧罐压力的影响等问题,以某型使用燃料电池为动力的深海作业平台为对象,建立从用氧端到储氧端的液氧系统供氧数学模型,以... 针对目前以燃料电池为动力的深海作业平台供氧不稳定,液氧罐压力随着作业工况的不同波动较大,还未考虑燃料电池对液氧罐压力的影响等问题,以某型使用燃料电池为动力的深海作业平台为对象,建立从用氧端到储氧端的液氧系统供氧数学模型,以Matlab/Simulink软件为平台,根据不同工况下的功率及用氧量的变化,对液氧系统进行动态仿真分析。仿真结果表明,深海作业时,由所需电功率变化引起平台用氧量变化的过程中,仿真过程具有较好的稳定性和动态响应,液氧系统能够根据工况的不同为燃料电池及人员呼吸持续提供氧气,保证10人在水下持续作业20 d以上,可有效满足深海作业平台能够长时间全天候在深海作业的需求。 展开更多

关键词 燃料电池 深海作业平台 液氧系统 仿真 matlab/simulink

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AP1000核电站仿真分析平台的研发 被引量：6

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作者 龚湛 林萌 +1 位作者 刘鹏飞 杨燕华 《热力发电》 CAS 北大核心 2012年第3期32-36,共5页

介绍了AP1000核电站仿真分析平台的结构及设计方案。基于RELAP5程序开发了热工水力模型,采用Matlab/Simulink仿真建模软件和工业组态软件构建了控制系统模型和人机界面,构成了AP1000核电站仿真分析平台。机组线性降负荷和阶跃降负荷仿... 介绍了AP1000核电站仿真分析平台的结构及设计方案。基于RELAP5程序开发了热工水力模型,采用Matlab/Simulink仿真建模软件和工业组态软件构建了控制系统模型和人机界面,构成了AP1000核电站仿真分析平台。机组线性降负荷和阶跃降负荷仿真测试结果表明,该平台能够较好地模拟系统变功率瞬态工况,可进行相关技术培训和核电站仪表控制系统的验证、参数优化等。 展开更多

关键词 AP1000核电站 仿真分析平台 分布式并行框架 RELAP5程序 matlab/simulink软件 变功率瞬态

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Matlab/Simulink代码生成技术在RTDS上的应用 被引量：2

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作者 赵晓龙 陈卓 +1 位作者 李强胜 何俊贤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期161-165,共5页

针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控... 针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控制模块进行代码生成,并在RTDS中完成代码移植实验。通过对比仿真波形,验证得到结果行为一致。由此表明,该方法能够有效利用Simulink良好的开发环境和RTDS的实时仿真特性,在离线仿真成功的基础上,完成实时仿真测试,使工作便捷高效,同时保证结果精准可信。 展开更多

关键词 代码生成技术 跨平台联合仿真 matlab/simulink 实时仿真测试 高压直流输电系统建模 模型参数计算 控制模块代码移植 仿真波形对比

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基于混沌扩频DS-CDMA系统的建模与仿真

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作者 于舒娟 沈元隆 汪铸 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2003年第3期75-77,90,共4页

利用MATLAB的SIMULINK仿真平台,对基于混沌扩频DS CDMA系统进行建模与仿真。在该系统模型下,对利用3种不同的混沌扩频序列(Logistic,Tent,Chebyshev)扩频调制的系统性能进行仿真。仿真结果表明Tent混沌扩频是较好的方法。

关键词 混沌扩频 DS-CDMA matlab simulink仿真平台 移动通信

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基于Hermite插值多项式的光伏MPPT改进算法的研究 被引量：6

13

作者 罗驰 任一峰 +2 位作者 安坤 李涛 张泽慧 《现代电子技术》 2021年第5期137-142,共6页

为了提高光伏阵列的最大功率点跟踪(MPPT)精度,减少在最大功率点处的电压振荡而带来的能量损失,提出了一种将Hermite插值法和定步长扰动观测法相结合的改进型MPPT控制算法。通过Matlab/Simulink平台搭建了基于改进型MPPT控制算法的Boos... 为了提高光伏阵列的最大功率点跟踪(MPPT)精度,减少在最大功率点处的电压振荡而带来的能量损失,提出了一种将Hermite插值法和定步长扰动观测法相结合的改进型MPPT控制算法。通过Matlab/Simulink平台搭建了基于改进型MPPT控制算法的Boost变换电路仿真模型,仿真结果表明,改进的MPPT控制算法能够平稳的快速追踪到最大功率点,有效地解决了光伏阵列在最大功率点处由于电压振荡而带来的能量损失。 展开更多

关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪 Hermite插值法 扰动观测法 电压振荡 matlab/simulink平台 Boost变换电路 仿真结果

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