基于Matlab/Simulink数控伺服系统的建模仿真 被引量：7

1

作者 王小东 王大承 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期67-69,共3页

利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿... 利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿真。仿真结果证明了该系统模型的有效性,为数控伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础。 展开更多

关键词 matlab/simulink 数控伺服系统 永磁同步电机 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量：19

2

作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多

关键词 AMESIM matlab/simulink 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量：60

3

作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页

根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。

关键词 AMESIM matlab/simulink 联合仿真 电液伺服系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究 被引量：12

4

作者 陈宏亮 李华聪 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期121-123,共3页

分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施。利用AMES im与M atlab/S imu link联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果。

关键词 电液伺服控制 AMESIM matlab/simulink 仿真 液压冲击 减振

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab/Simulink的测量雷达伺服系统的仿真方法 被引量：13

5

作者 邹丽娟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第8期64-67,共4页

精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法... 精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法的要求 ,结合具体的工程实例 ,进行动态建模和仿真 ,得到了系统的动态响应结果 ,验证了仿真实验的准确性。该仿真方法有利于对伺服系统进行综合性能分析 ,优化设计流程 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,对系统设计、调试、验证起到很好的作用。 展开更多

关键词 精密测量雷达伺服系统 matlab/simulink模块 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真分析

6

作者 吴正佳 周玉琼 +1 位作者 叶惠军 林攀 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期66-68,共3页

在仿形刀架数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了其控制系统的仿真模型,绘制了开环系统的Bode图及4种典型信号作用下的仿真曲线.为液压仿形刀架设计参数的选择和性能的研究提供了理论依据,对保证加工质量具有一定的指导... 在仿形刀架数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了其控制系统的仿真模型,绘制了开环系统的Bode图及4种典型信号作用下的仿真曲线.为液压仿形刀架设计参数的选择和性能的研究提供了理论依据,对保证加工质量具有一定的指导意义. 展开更多

关键词 液压仿形刀架 机液位置伺服系统 建模 仿真 matlab/simulink

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB的镜片NC加工程序生成研究 被引量：1

7

作者 王兴盛 雷鹰 康敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第7期38-41,50,共5页

为了解决非球面镜片数控加工程序难以编写的问题,探讨了基于慢刀伺服加工技术的镜片数控加工程序的自动生成。建立球面和环曲面镜片的数学模型,对数学模型进行笛卡尔坐标向柱坐标的转换。利用镜片数学模型进行等角度离散和法向半径补偿... 为了解决非球面镜片数控加工程序难以编写的问题,探讨了基于慢刀伺服加工技术的镜片数控加工程序的自动生成。建立球面和环曲面镜片的数学模型,对数学模型进行笛卡尔坐标向柱坐标的转换。利用镜片数学模型进行等角度离散和法向半径补偿生成刀位点,通过MATLAB软件对得到的刀位点进行轨迹仿真,同时后置处理刀位点生成数控加工程序。加工实例表明,所探讨的基于MATLAB的镜片数控加工程序自动生成过程可以满足加工需要。 展开更多

关键词 慢刀伺服 数控加工 matlab软件 数控加工程序

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Simulink的车载“动中通”伺服系统的仿真研究 被引量：4

8

作者 郝路瑶 姚敏立 +1 位作者 赵建勋 苏刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2410-2412,2428,共4页

在分析“动中通”伺服系统关键技术即天线稳定与波束跟踪的基础上,引入了实际行车时可能会遇到的阴影问题。给出了一种把天线稳定和波束跟踪相结合的方法,建立了基于Matlab/Simulink的仿真模型,进行了“动中通”伺服系统的仿真研究,并... 在分析“动中通”伺服系统关键技术即天线稳定与波束跟踪的基础上,引入了实际行车时可能会遇到的阴影问题。给出了一种把天线稳定和波束跟踪相结合的方法,建立了基于Matlab/Simulink的仿真模型,进行了“动中通”伺服系统的仿真研究,并给出了仿真结果。仿真结果表明该方法不仅具有有效性,而且对于误差的修正时间也比较短,还能克服阴影带来的问题,对“动中通”伺服系统的研究设计具有实际意义。 展开更多

关键词 动中通 伺服系统 PI控制器 扰动 matlab/simulink 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 被引量：9

9

作者 胡盘峰 陈慧敏 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期246-248,共3页

为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服... 为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真,得出仿真结果,并详细地进行性能分析,找出所要控制跑偏的参数。 展开更多

关键词 电液伺服控制系统 卷取机 仿真 matlab/simulink 控制精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法

10

作者 赛开阳 王明武 +2 位作者 梁应选 陈伟恒 李奥 《机电工程》 北大核心 2025年第4期746-753,共8页

针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和... 针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和控制增量,建立了速度与角速度的极限值和变化率约束条件,将目标函数转化为带约束的二次规划问题,并对其进行了求解;采用SolidWorks软件设计出了双向移动平台的模型,并将该模型导入到MATLAB/Simulink环境中,进行了仿真实验验证,分别比较了速度20 mm/s、30 mm/s工况下线性二次型调节器(LQR)和MPC算法的跟踪轨迹,以及数据误差;最后,给出了实验台硬件组成和原理框图,进一步地使用LabVIEW软件开发出了运动控制程序的人机界面,并在实验台上对两种算法进行了实际对比。研究结果表明:采用MPC控制器的轨迹跟踪精度明显优于LQR控制算法,最大跟踪误差不超过0.05 mm,能够满足双向移动平台的高精度控制要求。该方法有效提升了运动控制系统的跟踪精度,可为高性能数控加工中的复杂轨迹跟踪控制提供技术支持。 展开更多

关键词 高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 matlab/simulink 线性二次型调节器 LabVIEW

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab的电液微小数字阀测试平台

11

作者 吕梅蕾 胡美君 颜幸尧 《机电工程》 CAS 2007年第7期57-59,共3页

给出了微小数字阀的测试平台,介绍了测试平台的原理及组成模块,MATLAB/Simulink环境下信号采集建模及参数设置,实验结果表明,基于BNC2090数据采集系统的测试平台,在步进电机的分级连续跟踪控制方法下,能够快速、方便地测出阀心的运动特性。

关键词 微小数字阀 测试平台 matlab/simulink Bnc2090 实时工具

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚切剪重载伺服缸新型支撑结构设计与优化

12

作者 杨小星 梁建国 +1 位作者 赵晓冬 马丽楠 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期279-285,289,共8页

以液压双边滚切剪的重要执行机构—卧式重载伺服缸作为研究对象。在伺服缸运动过程中,由于其采用卧式铰接安装,重心不断变化,缸体质量过大,因此在活塞杆与缸体之间产生较大的偏心摩擦力,对密封结构造成不可修复的损坏。基于此,本课题组... 以液压双边滚切剪的重要执行机构—卧式重载伺服缸作为研究对象。在伺服缸运动过程中,由于其采用卧式铰接安装,重心不断变化,缸体质量过大,因此在活塞杆与缸体之间产生较大的偏心摩擦力,对密封结构造成不可修复的损坏。基于此,本课题组设计了一种新型支撑结构,即用一个小液压缸支撑卧式重载伺服缸的底端,保证伺服缸缸体与活塞杆实时对中,从而最大限度地减小摩擦力。这里对该结构的支撑位置进行优化,以保证输出力最小,即可完成对重载伺服缸的支撑作用。根据卧式重载伺服缸的工作原理,运用MSC.ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真,并设计试验台架。根据试验结果,添加新型支撑结构后,伺服缸的摩擦力降低到1143N。当支撑液压缸位于579mm位置时,无杆腔压力为0.58MPa,输出力最小,可减少资源浪费64.4%。 展开更多

关键词 卧式重载伺服缸 理论力学分析 新型支撑结构 优化设计 matlab/simulink MSC.ADAMS 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Simulink的伺服缸新型支撑结构控制系统仿真研究 被引量：2

13

作者 马强俊 黄庆学 +1 位作者 马丽楠 和东平 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期34-40,共7页

伺服液压缸是液压滚切剪机的主要执行元件,需卧式铰接安装输出曲线力。为了避免缸筒自身重力所引起的拉缸、泄漏以及输出力不足等现象,提出一种在伺服缸端底铰接一个支撑小缸的新型支撑结构以及配套控制系统。该控制系统需要精确控制小... 伺服液压缸是液压滚切剪机的主要执行元件,需卧式铰接安装输出曲线力。为了避免缸筒自身重力所引起的拉缸、泄漏以及输出力不足等现象,提出一种在伺服缸端底铰接一个支撑小缸的新型支撑结构以及配套控制系统。该控制系统需要精确控制小缸压力和位移,使其保证伺服缸的活塞杆全程无摩擦运行,并针对所需工况,设计了压力、位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力、位置控制系统耦合特性的分析和研究,进行解耦运算,推导出该系统的数学模型,并由李雅普诺夫第二法分析其稳定性。为了进一步验证压力、位置双闭环独立PID控制系统的合理性,运用MATLAB/Simulink分别对其进行仿真控制,最终证明了该控制系统的可行性与可靠性,实现了对支撑小缸的压力和位置的精确控制。 展开更多

关键词 滚切剪 伺服缸 控制系统 解耦 matlab/simulink

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真 被引量：3

14

作者 焦鑫兆 陈健龙 +3 位作者 郭光远 顾海山 安玉 侯文 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第1期54-59,共6页

采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制... 采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 双轴转台 ADAMS matlab/simulink 伺服控制 机电联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

Matlab在模糊PID伺服系统控制中的应用 被引量：13

15

作者 汤红诚 李著信 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期595-596,602,共3页

对Matlab语言的Fuzzy和Simulink具进行介绍,分析了模糊PID建模方法。使用Matlab的Fuzzy和Simulink对伺服系统的PID控制和模糊PID控制进行仿真,从仿真结果对比来看,模糊PID控制对伺服系统具有鲁棒性、自适应性,超调小的优点。

关键词 matlab仿真 simulink 伺服系统 模糊PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究 被引量：5

16

作者 余昌盛 许力 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第4期14-18,共5页

讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法,提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制,具有简单易学、控制方便等特点,但运行速度稍慢;使用Simulink和Real TimeWorkshop进行实时控制,具有控制系统参数修改方便,... 讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法,提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制,具有简单易学、控制方便等特点,但运行速度稍慢;使用Simulink和Real TimeWorkshop进行实时控制,具有控制系统参数修改方便,运行速度快,在完成仿真和调试后可生成C代码并移植到硬件直接使用,使控制系统得以快速成形。在Matlab环境下采用通用的PCI数据采集卡和自行设计的光电编码信号采集卡,对实际的倒立摆系统和旋转伺服系统进行了有效地实时模糊控制。 展开更多

关键词 实时控制 matlab simulink 倒立摆 旋转伺服 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB仿真的直流伺服电动机动态特性分析 被引量：4

17

作者 祁文军 《现代制造工程》 CSCD 2005年第10期90-92,共3页

应用MATLAB中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明,应用MATLAB分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。

关键词 matlab simulink 直流伺服电动机 动态特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

非对称喷嘴挡板压力伺服阀建模与特性研究 被引量：2

18

作者 吴河灯 葛声宏 +3 位作者 周振锋 杨瀚浩 陈志闯 朱玉川 《液压与气动》 北大核心 2024年第6期159-168,共10页

针对一种具有非对称喷嘴挡板结构的压力伺服阀(简称非对称压力阀),建立其数学模型及MATLAB/Simulink仿真模型,分析了整阀的静动态性能,并研究了非对称结构的设计原则。结果表明:该阀为带死区的单向正增益压力伺服阀,其输出压力高、线性... 针对一种具有非对称喷嘴挡板结构的压力伺服阀(简称非对称压力阀),建立其数学模型及MATLAB/Simulink仿真模型,分析了整阀的静动态性能,并研究了非对称结构的设计原则。结果表明:该阀为带死区的单向正增益压力伺服阀,其输出压力高、线性度好、动态响应快;喷嘴腔压力和输出压力交叉点与静态性能指标具有唯一的映射关系,可利用交叉点位置来判断伺服阀性能是否达到工作要求;阀芯端面面积非对称是前置级非对称的来源,为了保证非对称压力阀的零位稳定性和性能要求,需将前置级设为非对称形式,其固定节流孔液阻系数比大于喷嘴孔液阻系数比,而喷挡间隙的非对称有利于减小喷嘴结构参数的影响,便于伺服阀的尺寸设计和调试;最后通过实验验证了数学模型的准确性。建立的数学模型及仿真模型可为压力伺服阀的结构设计及优化提供依据。 展开更多

关键词 压力伺服阀 非对称液压阀 matlab/simulink 静态特性 动态特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压驱动型机器人实现自动打磨的联合仿真研究 被引量：5

19

作者 孙伟 黄部东 +1 位作者 王浩 剡秀秀 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期326-330,共5页

在大型铸件打磨领域,铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低,目前只能进行粗磨。据此,提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案,并用Matlab/Simu... 在大型铸件打磨领域,铸件尺寸与磨削量都较大。液压驱动型机器人因其具有驱动力大、抗冲击能力强等优点在该领域已被成功应用。但由于控制精度低,目前只能进行粗磨。据此,提出基于某种机械结构的液压机器人自动打磨方案,并用Matlab/Simulink软件与AMESim软件联合仿真出自动打磨过程中油缸与液压马达的运动情况。仿真实验结果表明:该方案可实现高精度自动打磨。 展开更多

关键词 打磨机器人 液压伺服系统 matlab/simulink AMESIM 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

图像反馈机器人视觉伺服系统仿真 被引量：16

20

作者 杨延西 刘丁 闫振杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1737-1740,1744,共5页

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(Sub-system)使得Matlab和S... 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(Sub-system)使得Matlab和Simulink有机结合,基于机器人Matlab仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)实现了六自由度Motoman-SV3工业机器人图像反馈视觉伺服系统的Simulink模型。采用该模型进行了机器人跟踪三维空间螺旋运动目标的仿真实验,结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 matlab/simulink 图像雅可比矩阵 Motoman-SV3机器人 视觉伺服

在线阅读 下载PDF 职称材料