图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警

1

作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页

对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多

关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征点提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法 被引量：6

2

作者 邓小炼 王长耀 +1 位作者 亢庆 于嵘 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期45-50,88,共7页

提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法：依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点,采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点；构建三角网,利用等角变换判别目标控制点；构建仿射变换方程来筛选目标控制... 提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法：依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点,采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点；构建三角网,利用等角变换判别目标控制点；构建仿射变换方程来筛选目标控制点。该算法无需设定灰度相关系数最大值阈值即可判别目标控制点。选取ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对该算法进行试验,结果表明,该算法可以准确提取有价值的特征角点,具有较高的控制点识别精度和运算效率,具有较强的适应性和应用价值,较之传统匹配算法有明显优势。 展开更多

关键词 角点提取 控制点匹配 动态模板 等角变换 仿射变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于特征角点和动态模板的遥感影像控制点匹配算法 被引量：3

3

作者 邓小炼 王长耀 +2 位作者 王汶 李向军 叶发茂 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期204-206,共3页

提出了特征提取和灰度相关相结合的控制点匹配算法:应用新算法提取特征角点作为控制点,在模板匹配计算中,采用动态模板进行不等距搜索。试验结果证明,该算法能准确提取特征角点,具有较高的控制点匹配精度和运算效率,有较强的适应性和应... 提出了特征提取和灰度相关相结合的控制点匹配算法:应用新算法提取特征角点作为控制点,在模板匹配计算中,采用动态模板进行不等距搜索。试验结果证明,该算法能准确提取特征角点,具有较高的控制点匹配精度和运算效率,有较强的适应性和应用价值。 展开更多

关键词 特征角点提取 控制点匹配 动态模板 不等距搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加速分割检测的移动增强现实跟踪注册算法 被引量：5

4

作者 刘佳 顾爽 +1 位作者 张小瑞 张晶晶 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3121-3125,共5页

传统的移动增强现实算法易受光照条件的影响。针对这一问题,提出一种新的基于自适应通用加速分割检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)与快速视网膜关键点(fast retina keypoint,FREAK)的移动增强现实跟踪注册算... 传统的移动增强现实算法易受光照条件的影响。针对这一问题,提出一种新的基于自适应通用加速分割检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)与快速视网膜关键点(fast retina keypoint,FREAK)的移动增强现实跟踪注册算法。首先建立尺度空间,使得AGAST算法具有尺度不变性;接着采用强度中心的方案为AGAST特征检测提供方向,使其形成旋转不变性;然后对FREAK模型进行简化,并采用扫视搜索的方法对图像进行分析,形成特征描述;最后采用RANSAC算法剔除误匹配并进行虚实注册。实验结果表明,提出的算法能高效而可靠地在移动设备上实现增强现实应用。 展开更多

关键词 移动增强现实 AGAST 特征匹配 扫视搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征点的快速匹配算法 被引量：13

5

作者 甘进 王晓丹 权文 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期64-66,共3页

为了实现快速、高精度的图像匹配,将基于灰度的图像匹配技术与基于特征的图像匹配技术相结合。定义了一种灰度值特征,并提出一种基于图像灰度值特征点的快速匹配搜索算法。该算法利用得出的灰度值特征点作为搜索依据,改变了传统匹配方... 为了实现快速、高精度的图像匹配,将基于灰度的图像匹配技术与基于特征的图像匹配技术相结合。定义了一种灰度值特征,并提出一种基于图像灰度值特征点的快速匹配搜索算法。该算法利用得出的灰度值特征点作为搜索依据,改变了传统匹配方法遍历性质的搜索策略。由于特征点的选取对噪声和灰度值的线性变化具有一定的"免疫性",因此对灰度值不均匀的图像匹配问题同样适用。该算法在大大提高匹配速度的同时兼顾了匹配精度,实现了高效率、高精度的图像匹配。通过实验,证实了该算法的快速性和准确性。 展开更多

关键词 图像匹配 搜索策略 特征点 灰度值 图像处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的SIFT图像立体匹配算法 被引量：10

6

作者 李丹 孙海涛 王海莉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期490-496,共7页

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中... 针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间. 展开更多

关键词 尺度不变特征变换 立体视觉 特征点匹配 相似性度量 BBF搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIFT改进的无人机图像匹配算法 被引量：9

7

作者 孙希延 刘博 +1 位作者 纪元法 白杨 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期34-38,共5页

针对无人机图像匹配时间较长的问题,提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点,它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点,从而提高算法的速度。同时,为了弥补FAST算法在高斯差... 针对无人机图像匹配时间较长的问题,提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点,它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点,从而提高算法的速度。同时,为了弥补FAST算法在高斯差分金字塔上搜索的不足,使用了基于Ostu和GA的图像分割算法对图像进行分割,对分割图像构建高斯金字塔,在高斯金字塔上进行特征点搜索。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,改进算法提高了无人机图像匹配的速率和正确率。 展开更多

关键词 无人机 图像匹配 图像分割 高斯金字塔 特征点搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法 被引量：1

8

作者 潘吉彦 胡波 张建秋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期409-413,共5页

为了得到恰当的初始搜索点以使得目标跟踪算法避开背景干扰并缩短搜索距离,提出了一种自适应初始搜索点预测的算法。该算法通过对坐标变换参数的变化率进行Kalman滤波来更好地预测初始搜索点;更重要的是,该算法有效地在线估计Kalman滤... 为了得到恰当的初始搜索点以使得目标跟踪算法避开背景干扰并缩短搜索距离,提出了一种自适应初始搜索点预测的算法。该算法通过对坐标变换参数的变化率进行Kalman滤波来更好地预测初始搜索点;更重要的是,该算法有效地在线估计Kalman滤波器中的模型噪声功率,而非先验地对它们的取值做出假设,因而能够在没有任何人工干预的情况下动态地根据不同的目标运动状况和搜索精度进行实时调整。大量实景视频流上的实验结果均证实了该算法显著提高了跟踪稳定性,并且大幅降低了计算量。 展开更多

关键词 目标跟踪 模板匹配 初始搜索点 自适应Kalman滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪 被引量：5

9

作者 孔军 汤心溢 +1 位作者 蒋敏 刘士建 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2104-2109,共6页

针对红外图像信噪比低,对比度不高,目标跟踪困难等复杂情况,提出了一种基于尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪算法。设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及连续帧目标区域双向配准的办法,前帧目标区域特征点匹配... 针对红外图像信噪比低,对比度不高,目标跟踪困难等复杂情况,提出了一种基于尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪算法。设计出一种基于尺度因子变化的高斯卷积模板尺寸自适应调整以及连续帧目标区域双向配准的办法,前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,以后者特征点集质心坐标去建立目标跟踪搜索窗,完成在视觉效果差的背景下的红外目标跟踪。实验表明,基于尺度空间特征点匹配的红外目标跟踪算法鲁棒性强,实时性高,能快速而有效地完成对红外目标跟踪。 展开更多

关键词 尺度空间 红外目标 搜索窗 特征点匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于跳点菱形搜索的快速运动估计算法 被引量：3

10

作者 唐贵进 张萍 朱秀昌 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2004年第1期55-58,共4页

实时视频编码系统要求运动估计的搜索算法既快又准,现行的菱形搜索算法是公认的效率较高的算法之一。利用图像像素间的相关性,提出了一种"跳点"菱形搜索,进一步减少菱形搜索的点数和时间,而重建的图像质量跟原来的菱形算法相当。

关键词 跳点菱形搜索 运动估计算法 实时视频编码系统 图像质量 块匹配算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于起点预测的快速运动估计算法 被引量：16

11

作者 向友君 郭宝龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期386-390,共5页

在研究菱形法等算法的基础上,利用序列图像的相邻块运动矢量的高度相关性和运动矢量的中心偏移特性,提出了一种基于起点预测的快速运动估计算法.该算法设计了菱形和正方形两种模板,在搜索过程中根据图像的内容(运动类型)采用组合模板进... 在研究菱形法等算法的基础上,利用序列图像的相邻块运动矢量的高度相关性和运动矢量的中心偏移特性,提出了一种基于起点预测的快速运动估计算法.该算法设计了菱形和正方形两种模板,在搜索过程中根据图像的内容(运动类型)采用组合模板进行灵活处理,提高了快速块匹配的搜索速度.该算法具有基于内容搜索的特点.实验结果表明,该算法在速度和准确性方面都优于传统的快速运动估计算法. 展开更多

关键词 运动估计 起点预测 运动矢量 块匹配 视频压缩编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种遥感影像地面控制点动态模板匹配算法 被引量：3

12

作者 邓小炼 王长耀 +2 位作者 王汶 张庆员 李向军 《国土资源遥感》 CSCD 2005年第2期7-11,共5页

鉴于影像灰度控制点匹配算法运算量大、识别精度低以及约束条件多等不足,本文对该算法做了改进。主要思路是:在进行模板运算时,对目标影像采用动态模板进行不等距搜索;利用灰度相关系数双阈值和等角变换,对目标控制点进行判别;结合控制... 鉴于影像灰度控制点匹配算法运算量大、识别精度低以及约束条件多等不足,本文对该算法做了改进。主要思路是:在进行模板运算时,对目标影像采用动态模板进行不等距搜索;利用灰度相关系数双阈值和等角变换,对目标控制点进行判别;结合控制点间的空间位置关系,对未识别出的控制点进行定位。文中给出了具体的实施流程,并采用ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对优化前后的匹配算法进行对比试验。结果表明,改进算法在运算效率、识别精度以及适应性方面,都比传统算法有明显优势。 展开更多

关键词 遥感影像 控制点匹配算法 动态模板 不等距搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

点云配准中初始变换的快速优化求解算法 被引量：3

13

作者 罗楠 王泉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期69-74,共6页

处理点云配准中初始对齐参数的求解问题旨在快速估计两帧数据间的刚体变换矩阵,给出精确的初始对齐.通过分析刚体变换的欧氏不变特征,提出一种距离差分矩阵算法,在尽量保留正确匹配的同时快速剔除点云数据的显著错误匹配.随后采用最小... 处理点云配准中初始对齐参数的求解问题旨在快速估计两帧数据间的刚体变换矩阵,给出精确的初始对齐.通过分析刚体变换的欧氏不变特征,提出一种距离差分矩阵算法,在尽量保留正确匹配的同时快速剔除点云数据的显著错误匹配.随后采用最小二乘后向方法经少量迭代从剩余的匹配集中估计出准确的刚体变换参数.算法中的阈值参数根据点云分辨率自适应决定,消除了人为设定的不便和误差.针对多个数据集的测试表明,该算法可以快速有效地剔除误差匹配,求解出更优的初始变换,增强点云配准的精度和效率. 展开更多

关键词 点云配准 刚体变换 距离差分矩阵 特征匹配 最小二乘后向方法 点云分辨率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于起点预测的改进十字形搜索算法 被引量：1

14

作者 宋雪桦 雷茂慧 焦蓬蓬 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期425-429,共5页

运动估计是视频压缩算法中最为耗时的模块,运动估计的速度和质量在很大程度上决定了视频压缩的速度和质量。而运动估计中除了运动搜索算法,起点的预测也不可或缺。本文首先设计一种改进十字形运动搜索算法(M CS),然后提出一种之相匹配... 运动估计是视频压缩算法中最为耗时的模块,运动估计的速度和质量在很大程度上决定了视频压缩的速度和质量。而运动估计中除了运动搜索算法,起点的预测也不可或缺。本文首先设计一种改进十字形运动搜索算法(M CS),然后提出一种之相匹配的运动预测算法,并将预测器的数量减少为两个,根据自适应的阈值法来决定预测后采取的动作——是直接中止还是进入不同的十字模板进行搜索。实验表明,通过这一系列的改进,进一步加强了M CS算法的优势。 展开更多

关键词 块匹配 运动估计 改进十字形搜索算法 起点预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NCC改进算法的SMT电路器件定位 被引量：7

15

作者 邢培锐 童敏明 +1 位作者 张俊升 孙苏园 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期194-197,共4页

随着电子产品的微型化发展,对表面贴装技术(SMT)中电路器件的定位精度和速度提出了越来越高的要求。针对SMT贴合工艺中标记点匹配速度慢、边缘检测精度差的问题,为了提高模板匹配效率,在经典NCC算法的基础上提出了一种缩小搜索区域的NC... 随着电子产品的微型化发展,对表面贴装技术(SMT)中电路器件的定位精度和速度提出了越来越高的要求。针对SMT贴合工艺中标记点匹配速度慢、边缘检测精度差的问题,为了提高模板匹配效率,在经典NCC算法的基础上提出了一种缩小搜索区域的NCC算法(RSR-NCC),通过提取模板图像中关键信息与搜索图像进行匹配,实现电路器件的定位。在保证匹配准确性的情况下,该算法可减少计算量,同时增加关键信息的权重。分别采用传统NCC算法、SSDA算法、NCC+粗搜索算法与RSR-NCC算法对SMT贴合过程中随机采集的图像进行匹配定位,结果显示RSR-NCC算法在保证匹配结果准确的基础上,匹配时间分别为NCC算法、SSDA算法、NCC+粗搜索算法的1%、2.8%、8.5%,明显提高了匹配速度,证明了该算法的优越性。 展开更多

关键词 SMT NCC 标记点定位 图像匹配 粗搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

特征点提取算法在作物病原镰刀菌图像识别中的应用 被引量：1

16

作者 王国斌 赵艳 +2 位作者 吕晶 金花 刘丽娟 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第6期3280-3281,共2页

提出一种针对镰刀菌图像的特征点提取的算法。该算法利用Harris算子提取待匹配图像以及基准图像的特征点,利用Hausdorff距离方法进行度量优化,从而从基准图像找到待匹配图像。试验证明,该算法可以有效地对镰刀菌图像进行检索与匹配。

关键词 镰刀菌图像 Harris特征点 HAUSDORFF距离 检索 匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于测量点云的涡轮叶片配准定位算法应用研究

17

作者 许志勇 张云 王亚平 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期84-89,共6页

涡轮叶片是航空发动机的核心零件,其精铸后进行数控机加需要先实现叶片测量点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为此,针对测量点云初始位姿不佳的问题,实现了基于主成分分析的预对齐和手工关联预对齐两种预对齐算法;针对匹配点计算效... 涡轮叶片是航空发动机的核心零件,其精铸后进行数控机加需要先实现叶片测量点云与CAD模型的快速、准确配准定位。为此,针对测量点云初始位姿不佳的问题,实现了基于主成分分析的预对齐和手工关联预对齐两种预对齐算法;针对匹配点计算效率较低的问题,实现了网格法、赋范空间投影法和基于kd–tree快速搜索法3种搜索算法,通过对比分析发现,基于kd–tree搜索算法计算效率较好。在此基础上,确定了手工关联预对齐、基于kd–tree快速搜索匹配点集和ICP方法的配准方案,示例测量点云配准定位后与CAD模型差异区间为[–0.06 mm,+0.1 mm],符合涡轮叶片铸造精度情况。 展开更多

关键词 涡轮叶片 配准定位 ICP 预对齐 匹配点集搜索 铸造精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种自适应搜索范围的SIFT特征点快速匹配算法

18

作者 唐坤 韩斌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期723-728,共6页

针对SIFT特征向量匹配时间成本高的问题,提出了一种自适应搜索范围的快速匹配算法-Auto ARV&DP。该算法首先根据特征向量集合计算一个合适的参考向量,然后自适应确定一个搜索范围,最后在一个通过距离过滤后的较小搜索空间中进行特... 针对SIFT特征向量匹配时间成本高的问题,提出了一种自适应搜索范围的快速匹配算法-Auto ARV&DP。该算法首先根据特征向量集合计算一个合适的参考向量,然后自适应确定一个搜索范围,最后在一个通过距离过滤后的较小搜索空间中进行特征向量匹配。实验结果表明,与经典的BBF算法相比较,Auto ARV&DP在获得满意匹配效果的同时,能够有效地降低SIFT特征点匹配的时间成本。 展开更多

关键词 SIFT Auto ARV&DP 特征点匹配 搜索范围 BBF算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP实现的自适应搜索窗口运动估计算法

19

作者 陈进成 赵永利 +1 位作者 张杰 顾畹仪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期244-246,共3页

针对DSP芯片特点及运动估计精度和效率的要求,提出一种新的自适应搜索窗口快速运动估计搜索算法。该算法充分利用视频图像的时间、空间上的相关性以及运动向量的统计特性,在帧层和块层自适应调整搜索窗口,利用钻石搜索法进行搜索。经实... 针对DSP芯片特点及运动估计精度和效率的要求,提出一种新的自适应搜索窗口快速运动估计搜索算法。该算法充分利用视频图像的时间、空间上的相关性以及运动向量的统计特性,在帧层和块层自适应调整搜索窗口,利用钻石搜索法进行搜索。经实验验证,该算法在保证运动估计精度的情况下,数据传输量比固定搜索窗口算法平均少50%,搜索点数比钻石法平均少3个,对不同类型视频序列都有较好的自适应能力。 展开更多

关键词 运动估计 自适应搜索窗口 峰值信噪比 搜索点数 块匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于人工智能的红外图像特征点匹配方法 被引量：2

20

作者 韩冰 李印鹏 张丽娟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期67-71,共5页

为了提高红外图像提升匹配效果,提出了基于人工智能的红外图像特征点匹配方法。利用尺度不变特征变换算法检测红外图像特征点,通过梯度直方图确定特征点方向,完成特征点提取;利用最近邻搜索算法获取特征点的特征向量,求解查询特征向量... 为了提高红外图像提升匹配效果,提出了基于人工智能的红外图像特征点匹配方法。利用尺度不变特征变换算法检测红外图像特征点,通过梯度直方图确定特征点方向,完成特征点提取;利用最近邻搜索算法获取特征点的特征向量,求解查询特征向量至原点的欧式距离,搜索查询特征向量的最近邻点,通过设置的搜索范围参数剔除非最近邻点,缩小搜索范围,在该范围内依据查询特征向量至参考向量的夹角,结合匹配规则获取正确最近邻点,即正确匹配向量;通过随机抽样一致性算法去掉误匹配。实验证明:该方法特征点提取的可重复率高于0.5%,具备较优的特征点提取稳定性;可有效匹配红外图像特征点,提升图像清晰度;在不同旋转角度与光照变化倍数时,该方法匹配后的图像灰度分布更均匀,图像信息含量更加丰富。 展开更多

关键词 人工智能 红外图像 特征点匹配 尺度不变 特征变换 直方图 欧式距离 最近邻搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料