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基于MatLab玉米脱粒机清选机构优化设计 被引量:5
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作者 张洪军 常传东 刘萌 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期102-106,111,共6页
为了减小大型玉米脱粒机在工作过程中清选运料机构的振动,提高轴承等机械部件的使用寿命,对5 TY-1 9 0型玉米脱粒机清选机构进行了运动学分析,选用机构的平动性、运动稳定性作为优化目标,以机构的清选筛拉杆的横纵坐标作为优化变量,采... 为了减小大型玉米脱粒机在工作过程中清选运料机构的振动,提高轴承等机械部件的使用寿命,对5 TY-1 9 0型玉米脱粒机清选机构进行了运动学分析,选用机构的平动性、运动稳定性作为优化目标,以机构的清选筛拉杆的横纵坐标作为优化变量,采用解析法建立了清选运料机构的数学模型。在清选运料机构—曲柄和双摇杆运动分析基础上,利用Mat Lab中Simulink模块进行了运动仿真和优化分析,优化了清选运料机构的机构参数,即当摇杆1为675mm、连杆2为3 425mm、摇杆3为605mm、连杆4为350mm、连杆AB为2 946mm、连杆BC为4 7 9 mm时,机构传递效果最好,振动最小。为了验证优化结果 ,进行了实际脱粒试验,通过对不同结构参数组合整机及运料机构的振动情况来看,优化后的结构参数在脱粒过程中运行平稳、振动小。该研究形成的清选运料机构的运动规律为大型农机具运料机构的运动平稳性研究提供了参考,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 玉米脱粒机 清选机构 mat lab 设计优化
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水平摘锭式采棉机摘锭轨迹特性研究——基于ADAMS与MatLab 被引量:3
2
作者 洪荣荣 孙文磊 陈勇 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期44-48,共5页
水平摘锭式采棉机是一种高精度、高精准作业要求的大型棉花收获机械,其关键部件-采头机构(尤其是摘锭)的运动合理性直接影响采摘性能。为此,通过对水平摘锭式采棉机进行采头功能分析,以掌握其结构组成原理,为采头进行数字化建模与传动... 水平摘锭式采棉机是一种高精度、高精准作业要求的大型棉花收获机械,其关键部件-采头机构(尤其是摘锭)的运动合理性直接影响采摘性能。为此,通过对水平摘锭式采棉机进行采头功能分析,以掌握其结构组成原理,为采头进行数字化建模与传动分析做准备;然后,利用ADAMS对摘锭轨迹进行仿真获得轨迹曲线;最后将仿真轨迹曲线数据信息导入Mat Lab获得曲线多项式,以此来研究探索摘锭运动的规律及其对摘锭采摘性能的影响。该研究为提高国产采棉机采摘性能提供参考。 展开更多
关键词 采棉机 水平摘锭式 ADAMS mat lab
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SPWM控制算法的Matlab仿真和失真度分析 被引量:3
3
作者 余乐咏 张小妍 +1 位作者 范明 季国林 《航空发动机》 2016年第5期32-37,共6页
针对航空发动机数字电子控制器的实时性和高性能要求,需保证数控系统中的传感器激励信号的高精度和低失真度,使传感器提供更准确地反馈信号以参与航空发动机数控系统的控制。基于数字电子控制器的硬件实现,分析和总结了在航空发动机数... 针对航空发动机数字电子控制器的实时性和高性能要求,需保证数控系统中的传感器激励信号的高精度和低失真度,使传感器提供更准确地反馈信号以参与航空发动机数控系统的控制。基于数字电子控制器的硬件实现,分析和总结了在航空发动机数控系统中常见的传感器激励信号的发生方法,计算出了几种方法中对应的开启和关闭时间,并指出了各种方法的优缺点。最后提出了1种在硬件实现前的准确、可行的针对SPWM激励波形的仿真方法。详细描述了利用SPWM技术发生正弦信号的基本原理和几种常用方法中正弦信号的实际输出值对于理想输出值的逼近方法,并着重阐述了利用Mat lab数学工具仿真生成SPWM信号及计算其失真度的方法,最后得出各种方法的实际输出效果。 展开更多
关键词 正弦波脉冲宽度调制 可编程逻辑门阵列 mat lab 谐波失真度 数字电子控制器 数控系统 航空发动机
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RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用 被引量:23
4
作者 徐小英 王林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1055-1057,共3页
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型... 快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 RT-lab 快速控制原型 随动系统 simulink
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基于图像处理的甘蔗茎节识别与定位 被引量:11
5
作者 张卫正 董寿银 +3 位作者 齐晓祥 裘正军 吴翔 何勇 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期217-221 257,共6页
为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断,运用图像处理技术对甘蔗茎节进行识别定位。通过背景转换、灰度级变换、中值滤波和自动阈值获取甘蔗的二值化图像;采用阈值和孔洞填充实现甘蔗区域的分割,通过regionprops函数测定该区域的质... 为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断,运用图像处理技术对甘蔗茎节进行识别定位。通过背景转换、灰度级变换、中值滤波和自动阈值获取甘蔗的二值化图像;采用阈值和孔洞填充实现甘蔗区域的分割,通过regionprops函数测定该区域的质心、倾角和等效长短轴长度;以分割后的甘蔗图像对二值化图像掩膜,得到含有茎节和干扰信息的图像;对该图像进行旋转,计算每列像素值之和,统计分析最大值所在列,并结合质心、等效长短轴得到茎节上下端点坐标;以倾角的度数进行反向旋转,最终得到茎节位置。试验结果表明:甘蔗茎节识别与定位方法处理速度快,茎节识别率高,左右端的定位误差分别小于0.9 mm和2.4 mm。 展开更多
关键词 甘蔗茎节 图像处理 mat lab 掩膜 定位
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基于HHT的电能质量检测系统研制 被引量:24
6
作者 李文帆 刘志刚 孙婉璐 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期123-127,共5页
电力系统扰动信号检测装置的研制是检测和改善电能质量的首要问题。以Hilbert-Huang变换为核心算法,开发了一套电能质量检测系统。该系统硬件平台主要由信号调理与数据采集电路组成,实现信号采集功能。软件部分由Matlab的GUIDE开发,实... 电力系统扰动信号检测装置的研制是检测和改善电能质量的首要问题。以Hilbert-Huang变换为核心算法,开发了一套电能质量检测系统。该系统硬件平台主要由信号调理与数据采集电路组成,实现信号采集功能。软件部分由Matlab的GUIDE开发,实现数据存储、HHT分析、波形显示等功能。系统包含PSCAD/EMTDC仿真模型检测模式与实测数据检测模式,分别对仿真模型的电能质量数据与电气化铁道实测数据进行检测,结果表明,该系统既能准确检测暂态扰动信号,又能有效分析谐波成分。 展开更多
关键词 电能质量检测系统 HHT 暂态扰动 谐波 mat lab GUIDE
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陶瓷配方设计的灰色优化方法 被引量:9
7
作者 邓美兰 孙国梁 +1 位作者 唐燕超 程昔恩 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期33-36,共4页
首次将灰色优化方法应用于陶瓷配方设计。讨论了陶瓷配方设计中多因素信息不明确的状态下,如何获得质量最高、成本最低的陶瓷配方设计方案。并且介绍了如何采用MATLAB和LINDO软件进行求解。
关键词 灰参数线性规划 陶瓷配方 灰参数线性规划的白化 mat lab软件 LINDO软件
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黄河口滨海区生态需水量神经网络模型的建立 被引量:3
8
作者 拾兵 李希宁 朱玉伟 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第10期70-71,75,共3页
针对河口与近海生物对环境条件变化响应的非线性和不连续性,以及生态系统所具有的多源性、开放性、耗散性和远离平衡态的复杂特征,利用人工神经网络最新技术,建立了河口滨海区生态需水量与健康生态特征指标间的非线性耦合关系的神经网... 针对河口与近海生物对环境条件变化响应的非线性和不连续性,以及生态系统所具有的多源性、开放性、耗散性和远离平衡态的复杂特征,利用人工神经网络最新技术,建立了河口滨海区生态需水量与健康生态特征指标间的非线性耦合关系的神经网络计算模型,借助M at lab工具箱强大功能和自主开发接口,快速实现输入数据的预处理、网络的训练和仿真。 展开更多
关键词 人工神经网络模型 mat lab 生态需水量 黄河口滨海区
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零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究 被引量:1
9
作者 王新彦 高里悦 +2 位作者 周浩 袁春元 吴鹏 《农机化研究》 北大核心 2016年第1期17-21,共5页
零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simul... 零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。 展开更多
关键词 草坪机 行驶平顺性 matlab/simulink 加速度均方根值
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膨胀岩裂隙发育的现场观测及描述方法研究 被引量:17
10
作者 王军 龚壁卫 +2 位作者 张家俊 周小文 谭峰屹 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2010年第9期74-78,共5页
基于图像灰度化及二值化的数值处理技术,提出了膨胀岩裂隙度的概念及定量描述方法。在南水北调中线新乡潞王坟试验段进行了膨胀岩裂隙观测试验,定量分析了膨胀岩边坡在干湿循环中的裂隙的变化规律及其与含水率的相关关系。分析表明,膨... 基于图像灰度化及二值化的数值处理技术,提出了膨胀岩裂隙度的概念及定量描述方法。在南水北调中线新乡潞王坟试验段进行了膨胀岩裂隙观测试验,定量分析了膨胀岩边坡在干湿循环中的裂隙的变化规律及其与含水率的相关关系。分析表明,膨胀岩裂隙的发育与天气变化密切相关,随着干湿循环的发展,裂隙的宽度和裂隙度逐渐增加,利用Matlab数字图像处理方法得到的裂隙率可以较好地描述裂隙的发育和发展情况。 展开更多
关键词 膨胀岩(土) 南水北调中线工程 matlab 裂隙度
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穴盘苗自动移栽机液压变速器控制仿真研究 被引量:1
11
作者 王林生 林卫国 刘志刚 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期39-43,共5页
在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设... 在穴盘苗自动移栽机液压变速系统中引入了无级变速控制策略,设计了液压机械无级变速器的机械结构,建立了CATIA三维模型,并对其传动比特性、效率特性以及模糊控制特性进行了深入分析。利用Mat Lab软件建立了Mat Lab和CATIA的数据接口,设计了传动比的Simulink仿真模型,通过计算得到了液压效率曲线、传动比随排量变化曲线、等燃油三维拟合曲线和模糊控制曲线。由计算结果可以看出:联合仿真可以得到可靠的无级变速控制参考数据,提高了秧苗移栽作业的稳定性与高效性,以及整车的自动化水平,对农作物操作的突变环境具有良好的适应性,为穴盘苗自动移栽机的优化设计提供了一种新的计算机方法。 展开更多
关键词 穴盘苗 移栽机 无级变速 模糊控制 simulink工具箱 CATIA软件 mat lab
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基于模糊理论的地震现场图像增强技术研究 被引量:4
12
作者 徐年 李伟 +1 位作者 陈飞 董卫国 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第A01期134-137,共4页
破坏性地震发生后,应急救援工作有着举足轻重的地位,抗震救灾指挥部专家对地震现场灾区状况及时、准确和全面的了解依赖于传回的地震现场图像。地震现场图像质量好坏对于专家研判以及后续工作开展有着至关重要的作用。本文研究的是基于... 破坏性地震发生后,应急救援工作有着举足轻重的地位,抗震救灾指挥部专家对地震现场灾区状况及时、准确和全面的了解依赖于传回的地震现场图像。地震现场图像质量好坏对于专家研判以及后续工作开展有着至关重要的作用。本文研究的是基于模糊理论的图像增强方法,以地震现场应用为背景,利用MATLAB平台,对地震现场图像进行增强处理从而改善地震现场图像质量。 展开更多
关键词 地震现场 图像 模糊理论 matlab 增强
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短裤特征截面曲线的径向基函数神经网络模型构建 被引量:1
13
作者 叶晓露 庞程方 +1 位作者 金娟凤 邹奉元 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期83-88,共6页
将着装人台进行三维扫描获取点云数据,截取与人体特征部位相对应的短裤特征截面。将原数据坐标点转化为极坐标系下的极角与极径值后,以极角值作为输入向量,极径值作为输出向量,构建短裤特征截面曲线的径向基函数(RBF)神经网络模型,并与... 将着装人台进行三维扫描获取点云数据,截取与人体特征部位相对应的短裤特征截面。将原数据坐标点转化为极坐标系下的极角与极径值后,以极角值作为输入向量,极径值作为输出向量,构建短裤特征截面曲线的径向基函数(RBF)神经网络模型,并与反向传播(BP)神经网络、最小二乘法及三次样条函数的拟合效果进行比较。结果表明:神经网络拟合曲线的平均绝对误差比最小二乘法及三次样条函数方法小,仿真输出曲线和原始数据非常接近,且曲线光滑;RBF网络的训练速度更快,所需训练步数少,拟合效率明显优于BP神经网络。 展开更多
关键词 短裤 特征截面 RBF神经网络 曲线拟合 mat lab仿真
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梯度升温地层中巷道风流温度分布计算研究 被引量:4
14
作者 李宗翔 林琳 +1 位作者 贾进章 张明乾 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期116-121,共6页
以往巷道围岩与风流热交换计算都是基于围岩地层温度恒定为条件的,为考虑地层地温随深度连续变化对通风巷道风流温度分布的影响,引入风流与围岩热交换的广义换热系数的概念。为简化分析,在假设暂不考虑巷道热湿蒸发或风流湿度饱和,以及... 以往巷道围岩与风流热交换计算都是基于围岩地层温度恒定为条件的,为考虑地层地温随深度连续变化对通风巷道风流温度分布的影响,引入风流与围岩热交换的广义换热系数的概念。为简化分析,在假设暂不考虑巷道热湿蒸发或风流湿度饱和,以及无局部热源的前提下,推导了在地层深度梯度升温场中井巷风流与围岩热交换微分方程,即在围岩恒温条件下风流与围岩热交换方程中增加一项地层升温项。对不同巷道情况分别进行求解,结果得到,在地温梯度升温条件下,如果巷道足够长,水平巷道的风流温度终将与地温趋于一致;对倾斜的通风巷道,风流升温率与地温升温率趋于一致,在风流与巷道围岩之间热交换达到稳定后存在一个温度差,称为滞后温差,且该温差随着风量增大而增大。研究为解决矿井地下3D网域通风系统中风流温度分布计算仿真提供算法基础。 展开更多
关键词 矿井热害 地层梯度升温 风流温度 滞后温差 matlab仿真
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基于零件加工难度系数的工时估算 被引量:6
15
作者 杨续昌 陈友玲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期998-1002,共5页
针对当前生产环境下订单随机和产品种类多,工时确定困难等特点,为了能够准确高效地获得产品加工时间,研究了加工时间与加工难度系数之间的关系,提出了基于零件加工难度系数的一种工时估算方法.通过分析影响零件加工时间的关键因素,建立... 针对当前生产环境下订单随机和产品种类多,工时确定困难等特点,为了能够准确高效地获得产品加工时间,研究了加工时间与加工难度系数之间的关系,提出了基于零件加工难度系数的一种工时估算方法.通过分析影响零件加工时间的关键因素,建立零件加工难度评价指标,运用熵值法和群决策理论综合考虑各种因素,构建零件加工难度系数模型.根据已有零件工时信息,运用MATLAB曲线拟合工具箱确定零件加工难度系数和工时之间函数关系.最后,通过实例验证了该方法的准确性和高效性. 展开更多
关键词 加工难度系数 工时估算 matlab 评价指标 熵值法
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直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究 被引量:11
16
作者 刘二东 郑建明 +1 位作者 黄建强 贺梦婕 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期67-71,共5页
直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在A... 直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明:自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。 展开更多
关键词 直驱泵控伺服系统 模糊PID控制 AMESim/simulink labVIEW
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基于莫尔条纹偏折技术的多焦点镜片检测技术研究 被引量:1
17
作者 侯英龙 张学典 +1 位作者 董世琨 常敏 《激光杂志》 CSCD 北大核心 2014年第1期5-7,共3页
基于莫尔条纹偏折原理,本文提出多点检测多焦点镜片的方法。为了提高镜片屈光度的检测精度,本系统在光路中引入了空间滤波器,在算法上采用了八邻域处理方法,测量精度达到了5%。为了验证本设计方案,设计了实验系统进行验证,利用CCD摄像... 基于莫尔条纹偏折原理,本文提出多点检测多焦点镜片的方法。为了提高镜片屈光度的检测精度,本系统在光路中引入了空间滤波器,在算法上采用了八邻域处理方法,测量精度达到了5%。为了验证本设计方案,设计了实验系统进行验证,利用CCD摄像机对图像进行采集,并用MATLAB对图像进行处理,检测多焦点镜片屈光度,最后对多焦点镜片进行了实际测量。通过实验验证,结果表明本系统及检测方法有很好的效果。 展开更多
关键词 屈光度 莫尔条纹 多焦点镜片 检测 图像处理 mat lab
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DAC分辨率对ATP系统跟踪精度影响的研究 被引量:1
18
作者 杨明冬 贾建军 +1 位作者 张亮 王建宇 《光通信技术》 北大核心 2015年第1期21-23,共3页
研究了数模转换器(DAC)分辨率对ATP系统跟踪精度的影响。给出了精跟踪系统结构、控制算法及设计参数,建立了精跟踪系统Matlab/Simulink仿真模型,通过仿真得到了DAC不同分辨率对跟踪精度的影响。结果表明,当DAC分辨率提高到16bit时,跟踪... 研究了数模转换器(DAC)分辨率对ATP系统跟踪精度的影响。给出了精跟踪系统结构、控制算法及设计参数,建立了精跟踪系统Matlab/Simulink仿真模型,通过仿真得到了DAC不同分辨率对跟踪精度的影响。结果表明,当DAC分辨率提高到16bit时,跟踪精度接近最佳,继续增加分辨率对提高跟踪精度贡献不大。 展开更多
关键词 光通信 DAC分辨率 mat lab/Simul ink仿真 跟踪精度
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异步电机旋转角度精确控制的研究与实现 被引量:3
19
作者 武广瑷 邓果 何保生 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第5期40-45,共6页
在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该... 在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该方法采用模糊控制并结合矢量控制技术对电机进行精确定位控制,通过MATLAB/Simulink仿真对算法进行了可行性分析,并在西门子SINAMIC S120室内实验平台上进行算法验证。仿真和实验结果表明,提出的控制算法可以实现电机的精确定位,设计的控制系统具有控制精度高、动态响应快等特点。用这种异步电机驱动顶驱/转盘,可为实现钻井现场对井下钻具工具面的精确控制奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 工具面 异步电机 旋转角度 精确控制 仿真及室内试验
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基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统 被引量:3
20
作者 罗文广 兰红莉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-214,共4页
论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PL... 论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。 展开更多
关键词 试验系统 列车 模糊控制 多微机 RS-232串行口 CAN总线 可编程控制器 数据管理系统 分布式测量 微机系统 控制调节 MCGS 组态软件 系统实现 控制精度 系统测量 工控机 单片机 PLC 智能型 模块化 lab mat 自动化 组成
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