基于主从关联优化的产品族参数规划方法研究 被引量：1

1

作者 王相兵 杜全斌 +1 位作者 周航 苏全卫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期119-125,共7页

针对产品族优化设计中存在的共性与个性的相互依存、制约关系,研究面向产品族的主从关联的参数优化规划技术。建立基于灵敏度分析的产品族参数识别划分方法,根据产品族设计参数的主从关联特点,建立优化问题的双层规划模型。提出一种采... 针对产品族优化设计中存在的共性与个性的相互依存、制约关系,研究面向产品族的主从关联的参数优化规划技术。建立基于灵敏度分析的产品族参数识别划分方法,根据产品族设计参数的主从关联特点,建立优化问题的双层规划模型。提出一种采用多项式响应面拟合和遗传算法相结合的混合算法实现双层规划,下层采用多项式响应面法将双层优化目标拟合成为单层优化目标,在上层实现产品族公共参数的优化,再通过上层可适应参数的松弛约束关系传递,在下层利用遗传算法实现变型产品的参数优化。以起重机卷筒组件产品族规划为例,基于所提出的主从关联优化方法,得到个性变型产品参数最优值,为起重机卷筒组件产品及类似产品的产品族优化设计提供一种方法借鉴。 展开更多

关键词 可适应参数 参数识别 变型产品 主从关联优化 多项式响应面拟合设计 遗传算法

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一种新的康复与代步外骨骼机器人研究 被引量：12

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作者 黄高 张伟民 +4 位作者 Marco Ceccarelli 余张国 陈学超 孟非 黄强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1933-1942,共10页

针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患... 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性. 展开更多

关键词 康复机器人 外骨骼 机构设计 仿真 实验

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ITU─T G.723.1双速率语音编解码器定点DSP实现 被引量：7

3

作者 王仁华 徐超 戴礼荣 《信号处理》 CSCD 1997年第3期199-206,共8页

ITU─TG．723．1是GSTN上多媒体通信标准H．324系列中语音编解码器．本文在简单介绍G．723．1编解码算法和定点数字信号处理芯片ADSP-2181后，着重介绍了这种低速率的语音编解码器在ADSP-2181上实现的硬、软件设计和在定点DSP芯片上实... ITU─TG．723．1是GSTN上多媒体通信标准H．324系列中语音编解码器．本文在简单介绍G．723．1编解码算法和定点数字信号处理芯片ADSP-2181后，着重介绍了这种低速率的语音编解码器在ADSP-2181上实现的硬、软件设计和在定点DSP芯片上实现该复杂算法的一些关键技术． 展开更多

关键词 语音编解码器 数字信号处理 DSP

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一种基于FPGA对主从通信的优化设计 被引量：4

4

作者 黄姣英 李胜玉 +1 位作者 高成 杨达明 《现代电子技术》 2021年第22期11-14,共4页

针对传统主从通信数据冗余和数据处理效率低下的现象,基于FPGA提出一种采用RS 485通信标准的主从通信系统的优化设计。首先对高速传输数据添加可控Label,接收端对发送端的数据进行识别并过滤非必要数据,最后上位机PC通过对接收端的双口... 针对传统主从通信数据冗余和数据处理效率低下的现象,基于FPGA提出一种采用RS 485通信标准的主从通信系统的优化设计。首先对高速传输数据添加可控Label,接收端对发送端的数据进行识别并过滤非必要数据,最后上位机PC通过对接收端的双口RAM进行数据采样。该设计的接收端具有反馈装置,如有数据传输异常则直接中止接收。采用ISE软件在RTL级上运用Verilog语言进行功能实现,并在Modelsim上进行仿真实验验证。结果表明,该主从通信优化设计把数据筛选提前至接收端FPGA进而降低上位机CPU负荷,整体对数据处理的效率和灵活性都具有显著提升,并且从属设备越多,效率越高。 展开更多

关键词 主从通信 优化设计 FPGA 数据识别 数据采样 仿真实验

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视频与多种物理信号的采集及后期耦合方法

5

作者 周杰 张川 +1 位作者 王时龙 易力力 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期18-22,共5页

为便于对某种非均质复合棒形组件的剪切过程进行实时监测与后期分析,提出了一种基于LabVIEW的视频与多种物理信号的采集及后期耦合分析方法。信号采集模块以主/从设计模式和同步触发模式为主体结构,实时同步采集、处理、显示并存储视频... 为便于对某种非均质复合棒形组件的剪切过程进行实时监测与后期分析,提出了一种基于LabVIEW的视频与多种物理信号的采集及后期耦合分析方法。信号采集模块以主/从设计模式和同步触发模式为主体结构,实时同步采集、处理、显示并存储视频和多种物理信号;数据耦合模块通过图像处理工具与图像属性节点相结合的方式自动读取视频文件、提取视频成分,并将视频与其他物理信号进行时域耦合分析。经试验验证,此方法实现了视频与多个物理信号的高精度实时同步采集及回放;并结合实时视频,快速准确地分析了各物理量的动态变化规律。 展开更多

关键词 同步采集 主/从设计模式 离散余弦变化(DCT) 时域耦合

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电子立柱锁ESCL功能检测系统设计

6

作者 李厦 张永康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期76-78,共3页

设计了基于LabVIEW平台的汽车电子立柱锁ESCL(selectrical steering column lock)的检测系统。该系统由检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成,由下位机控制气缸实现电子立柱锁的夹紧、上电、行程测量和打标等功能,上位机远程控制检... 设计了基于LabVIEW平台的汽车电子立柱锁ESCL(selectrical steering column lock)的检测系统。该系统由检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成,由下位机控制气缸实现电子立柱锁的夹紧、上电、行程测量和打标等功能,上位机远程控制检测仪器,并实时采集数据,软件结构采用了主/从设计模式,集成了通信、实时测量、质量判别和分析、数据记录和查询等几大功能模块。检测系统具有检测准确、稳定可靠、功能完善的特点,满足了电子立柱锁检测的实际需求。 展开更多

关键词 电子立柱锁 功能检测 LABVIEW 主 从设计模式

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主从式微创手术机器人主手结构设计及运动学分析 被引量：1

7

作者 贠今天 左鹏 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期73-81,共9页

为提高微创手术中从手端的执行精度和控制端力觉临场感的真实程度,利用反求设计方法设计了一种串联6+1自由度主手机械结构。根据变异设计方法,基于大、小臂内部闭环传动钢丝存在中心距过大的情形,采用刚柔结合传动结构,并对其进行理论... 为提高微创手术中从手端的执行精度和控制端力觉临场感的真实程度,利用反求设计方法设计了一种串联6+1自由度主手机械结构。根据变异设计方法,基于大、小臂内部闭环传动钢丝存在中心距过大的情形,采用刚柔结合传动结构,并对其进行理论推导和参数化分析;构建主手正运动学模型,运用Matlab和ADAMS进行联合仿真;并通过蒙特卡洛方法对主手实际运动空间与要求工作空间的三维对比云图进行仿真。结果表明:与纯钢丝传动结构相比,在给定8 N预紧力情形下,刚柔结合传动结构在传动行程内减小传动空回误差0.056 mm;由Matlab和ADAMS得到的主手运动轨迹基本重合,说明所构建的正运动模型正确,主手结构设计合理;主手运动空间完全满足微创手术的工作空间要求(准150 mm×250 mm)。 展开更多

关键词 主从式 微创手术机器人 主手 反求设计 刚柔结合 传动精度 正运动学模型 工作空间

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中频隔离型光伏±35kV/500kW直流变流器研究与工程应用 被引量：1

8

作者 刘芳 吴梓群 +2 位作者 周建建 刘世权 汪浩东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期427-435,共9页

首先提出一种中频隔离型光伏±35 kV/500 kW直流变流器,该直流变流器由三相T型三电平并联中频逆变器模组、中频400 Hz/24脉波移相升压变压器、三相二极管整流桥以及高压滤波电路组成,该变流器具有升压比高、结构简单、成本低的优势... 首先提出一种中频隔离型光伏±35 kV/500 kW直流变流器,该直流变流器由三相T型三电平并联中频逆变器模组、中频400 Hz/24脉波移相升压变压器、三相二极管整流桥以及高压滤波电路组成,该变流器具有升压比高、结构简单、成本低的优势;其次,为了实现逆变器并联模组有功、无功功率的实时均分,采用一种瞬时功率均分的功率主从控制方案;接着,提出一种基于中频变压器无功补偿的改进型LCL滤波器参数设计方法以提高变流器的效率。最后,通过Matlab/Simulink仿真以及张北国家大型风电并网系统研发(实验)中心建设的光伏发电中压直流汇集现场示范工程,对所提直流变流器的设计理念和控制方法进行验证,现场并网实测最大效率为96.33%,升压比高达88,输出电压±35 kV,仿真和实验结果证明了所提直流变流器的可行性。 展开更多

关键词 光伏发电 直流变流器 中频隔离 主从控制 高升压比 LCL滤波器设计

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新型农业设施群测控系统的应用与研究

9

作者 马继伟 包长春 +3 位作者 陈攀峰 林红举 刘海涛 马继红 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期157-159,164,共4页

介绍了以功能强大的新型单片机C8151F005为核心的农用测控仪表的软硬件组成和设计方法,论述了采用无线收发芯片nRF403实现的基于无线通信技术的农业设施群测控系统的结构特点与设计方法。该测控系统具有层次发散链式结构和主从工作模式... 介绍了以功能强大的新型单片机C8151F005为核心的农用测控仪表的软硬件组成和设计方法,论述了采用无线收发芯片nRF403实现的基于无线通信技术的农业设施群测控系统的结构特点与设计方法。该测控系统具有层次发散链式结构和主从工作模式。前端测控仪表结构简单,操作方便;群控系统采用无线通信技术,省去了通信线路的铺设过程,缩短了系统建设周期,降低了投资成本;层次发散链式结构的主从工作模式为系统后期改造提供了方便;利用工控机作为主机实现了对nRF403收发器的有效控制和信息的收集处理。 展开更多

关键词 农业工程 农业设施群测控系统 设计 nRF403 主从工作模式

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主—从微处理器数据采集系统

10

作者 汪炳权 汪进 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 1990年第3期33-38,共6页

本文介绍了作者根据多微处理器系统的原理设计的一个主从微处理器数据采集系统。论述了双μP共享存贮器的原理、实现方法及8031单片机控制的数据采集系统。并简要说明了软件系统的设计方法。

关键词 数据采集系统 微处理器 软件设计

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基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计

11

作者 徐青青 赵海芳 +1 位作者 李守军 李光宇 《现代电子技术》 2021年第13期125-129,共5页

针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用... 针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。 展开更多

关键词 异构主从控制 系统设计 视觉临场感 机械关节 信息传递 运行控制 位姿描述 误差反馈

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多机传动机械系统定速比控制与相位控制的研究

12

作者 肖本贤 《机电工程》 CAS 1999年第4期52-54,共3页

基于锁相环原理和基准脉冲技术，提出了定速比跟踪控制策略，设计了鉴频鉴相器，实现了齿轮传动链到电子传动链的转变，大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性。

关键词 数控机床 定速比控制 相位控制 多机传动系统

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基于效用测度的循环经济主从博弈模式研究 被引量：4

13

作者 赵丹丹 黄继忠 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2018年第4期156-160,共5页

本文分析了以政府为主导的循环经济运营模式,使用Stackelberg主从博弈的方法,求得了主方政府和从方企业的最优效用。发现提高产品的标准化程度、明确信息沟通和政策透明性、规范各类奖惩补贴制度,实现以税代奖、以税代补的模式,有助于... 本文分析了以政府为主导的循环经济运营模式,使用Stackelberg主从博弈的方法,求得了主方政府和从方企业的最优效用。发现提高产品的标准化程度、明确信息沟通和政策透明性、规范各类奖惩补贴制度,实现以税代奖、以税代补的模式,有助于政府明确自身定位,更好的主导我国循环经济的发展。 展开更多

关键词 循环经济 Stackelberg主从博弈 效用 机制设计 税收政策 政府效用

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移动Agent在分布式计算中的应用 被引量：1

14

作者 崔洪晓 隆希斌 韩永国 《兵工自动化》 2005年第3期100-101,共2页

移动Agent在分布式计算中的应用采用任务主从模式,主Agent分解任务给从Agent执行,允许其移动到指定目的且完成后返回结果。其计算环境包括:利用Aglet平台构建分布式计算环境、Aglet与主机的交互、Aglet间的交互、及消息处理。以矩阵乘为... 移动Agent在分布式计算中的应用采用任务主从模式,主Agent分解任务给从Agent执行,允许其移动到指定目的且完成后返回结果。其计算环境包括:利用Aglet平台构建分布式计算环境、Aglet与主机的交互、Aglet间的交互、及消息处理。以矩阵乘为例,子任务分配采取静态分配,其计算时间均小于Client/Server模型。 展开更多

关键词 移动AGENT 分布式计算 计算环境 主从模式 交互

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摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制 被引量：2

15

作者 王彦凤 王瑞 +1 位作者 李德恒 赵欣 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期66-71,共6页

为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制。首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料... 为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制。首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题。然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行主从随动控制,提高控制精度。改进后的插袋率达到99.8%,高于千分之三的行业标准。 展开更多

关键词 插袋机 四连杆机构 优化设计 电子凸轮 主从随动控制

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