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基于FPT改进的Mask RCNN算法的道路信息检测研究
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作者 范博森 左云波 +1 位作者 徐小力 王林枫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期202-209,共8页
针对目前目标检测算法应用于道路信息目标检测效果差,容易出现漏检、错检等问题,提出一种基于FPT(Feature Pyramid Transformer)改进的Mask RCNN道路信息检测算法用于帮助城市道路建设提高工作质量。在特征融合网络中引入借鉴Transforme... 针对目前目标检测算法应用于道路信息目标检测效果差,容易出现漏检、错检等问题,提出一种基于FPT(Feature Pyramid Transformer)改进的Mask RCNN道路信息检测算法用于帮助城市道路建设提高工作质量。在特征融合网络中引入借鉴Transformer思想的FPT代替原有的FPN,对特征进行跨空间跨尺度的融合达到特征增强的效果,提高模型检测精度。在实验中,采用迁移学习思想,对PASCAL-VOC2012数据集进行预训练后得到模型的预训练权重,实验结果表明,该算法相较于原算法在分别采用ResNet50、ResNet101时平均精度分别提高了7.5百分点、10.6百分点,对小目标的检测效果变得更好。 展开更多
关键词 道路信息检测 mask rcnn算法 特征融合 FPT TRANSFORMER
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改进Mask RCNN算法及其在行人实例分割中的应用 被引量:15
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作者 音松 陈雪云 贝学宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期271-276,283,共7页
Mask RCNN算法在特征提取过程中存在语义信息丢失的问题,而自然场景中的行人具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,导致算法应用于行人实例分割时检测准确性较差。对此,提出一种改进的Mask RCNN算法。在Mask RCNN网络的Mask分支中增加串... Mask RCNN算法在特征提取过程中存在语义信息丢失的问题,而自然场景中的行人具有姿态不同、遮挡和背景复杂等特点,导致算法应用于行人实例分割时检测准确性较差。对此,提出一种改进的Mask RCNN算法。在Mask RCNN网络的Mask分支中增加串联特征金字塔网络(CFPN)模块,对网络生成的多层特征进行融合,充分利用不同特征层的语义信息。在此基础上,执行RoI Align操作生成行人掩膜。仿照COCO数据集,从生活场景中拍摄1000张图片,自建一个新的行人数据集。基于该数据集的实验结果表明,改进算法较原算法具有更高的检测精确率。 展开更多
关键词 行人实例分割 mask rcnn算法 特征融合 目标检测 串联特征金字塔网络
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基于Mask RCNN的桥梁裂缝检测方法设计及研究 被引量:11
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作者 廖延娜 豆丹阳 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期100-105,118,共7页
裂缝是桥梁道路上常见的一种病害,针对其检测准确率有待提高的问题,提出了基于Mask RCNN(region-based convolutional neural networks)的桥梁裂缝检测算法,设计了语义增强模块(semantic enhancement module,SEM),将该模块与特征金字塔... 裂缝是桥梁道路上常见的一种病害,针对其检测准确率有待提高的问题,提出了基于Mask RCNN(region-based convolutional neural networks)的桥梁裂缝检测算法,设计了语义增强模块(semantic enhancement module,SEM),将该模块与特征金字塔网络(feature pyramid network,FPN)相结合,通过特征融合Add计算得到新的多尺度特征图feature maps。针对裂缝形态复杂多样存在识别困难的问题,将裂缝做了两类划分进行检测,并制定了两种策略进行对比实验。实验结果表明:该文中改进的方法可以得到更好的检测结果,检测准确率Accuracy可达99.8%,平均检测精度(mean average precision,mAP)提高了12.6%。 展开更多
关键词 mask rcnn算法 特征金字塔 语义增强 裂缝分类
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基于GPR和KRR组合模型的机械臂抓取研究 被引量:3
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作者 陈奎烨 史旭华 徐铭泽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期34-38,共5页
为了避免机械臂自主抓取方法中普遍存在的运动学求逆耗时和视觉系统标定计算复杂度高的问题,提出一种基于高斯过程回归(GPR)和核岭回归(KRR)组合模型的机械臂抓取方法。在学习阶段,训练基于Mask-RCNN的目标检测和实例分割算法及GPR和KR... 为了避免机械臂自主抓取方法中普遍存在的运动学求逆耗时和视觉系统标定计算复杂度高的问题,提出一种基于高斯过程回归(GPR)和核岭回归(KRR)组合模型的机械臂抓取方法。在学习阶段,训练基于Mask-RCNN的目标检测和实例分割算法及GPR和KRR的机械臂抓取策略;在抓取阶段,首先使用目标检测和实例分割算法获取目标物体的位姿,然后根据目标物体位姿和机械臂关节角的映射关系,结合GPR和KRR的组合模型预测出机械臂关节角并控制机械臂完成抓取任务。实验结果表明:所提出的方法无需视觉系统的标定和机械臂运动学求逆,能够准确地获取目标物体的位姿,AUBO i5机械臂验证,本方法能够实现对目标物体较为准确的抓取。 展开更多
关键词 mask-rcnn算法 高斯过程回归 核岭回归 机械臂抓取
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远程监护场景下卧床病人异常姿态检测 被引量:5
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作者 王巧真 李新福 田学东 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期1043-1049,共7页
针对卧床病人姿态异常情况下进行远程操作易造成二次伤害的问题,提出一种远程监护场景下卧床病人异常姿态自动识别方法。结合场景信息以Mask RCNN为基础改进RPN锚框参数以及ROI Align层的特征选择,利用改进的Mask RCNN+MROI Align算法... 针对卧床病人姿态异常情况下进行远程操作易造成二次伤害的问题,提出一种远程监护场景下卧床病人异常姿态自动识别方法。结合场景信息以Mask RCNN为基础改进RPN锚框参数以及ROI Align层的特征选择,利用改进的Mask RCNN+MROI Align算法提取目标轮廓特征;以质心距离与区域重叠率为指标构建一种特征加权差值判别法对场景中的人员进行区分;依据人员区分的结果,设计基于对应点的轮廓比较算法实现远程监护场景下卧床病人异常姿态识别。实验验证分析结果表明,采用所提方法能够很好地完成卧床病人异常姿态检测,在监控摄像头固定在床尾上方位置时远程监护卧床病人异常姿态检测效果最好。 展开更多
关键词 远程监护 卧床病人 mask rcnn算法 轮廓特征 异常姿态
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基于改进掩码-区域卷积神经网络的混凝土病害实例分割 被引量:9
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作者 黄彩萍 谢鑫 +1 位作者 周永康 李桂龙 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期63-70,共8页
为对混凝土病害图像进行更精确的实例分割,提出改进掩码-区域卷积神经网络(Mask Region Convolution Neural Network,Mask-RCNN)。该网络采用轻量级的可移动网络(MobileNetV2)代替原始Mask-RCNN中卷积层过大的主干网络——残差网络(ResN... 为对混凝土病害图像进行更精确的实例分割,提出改进掩码-区域卷积神经网络(Mask Region Convolution Neural Network,Mask-RCNN)。该网络采用轻量级的可移动网络(MobileNetV2)代替原始Mask-RCNN中卷积层过大的主干网络——残差网络(ResNet101),加入路径聚合网络(PANet),以提高Mask-RCNN提取浅层特征信息的能力。为验证改进Mask-RCNN的识别精度及其在实际工程中的可行性,首先构建多类混凝土病害图像数据集,利用K-means聚类算法确定最适合该数据集的先验边界框的长宽比,然后对比改进Mask-RCNN与原始Mask-RCNN、其它主流深度学习网络对混凝土五类病害(裂缝、露筋、剥落、白皙和空洞)的识别结果;最后利用无人机采集到的钢筋混凝土桥梁病害图像作为测试集进行测试。结果表明:改进Mask-RCNN在提高计算速度的同时能更准确地定位病害,减少了误检和漏检,识别精度高于原始Mask-RCNN及其它深度学习网络;改进Mask-RCNN可以识别无人机拍摄的未经训练的新的混凝土病害图像,识别精度满足实际工程需求。 展开更多
关键词 桥梁工程 混凝土病害 深度学习 掩码-区域卷积神经网络 可移动网络 K-MEANS聚类算法 病害识别
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