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一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定 被引量:1
1
作者 盛梅 王为群 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期205-208,共4页
考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩... 考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。 展开更多
关键词 2-D系统 ROESSER模型 markovian跳跃系统 LIPSCHITZ条件 随机镇定
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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
2
作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时滞马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
3
作者 孟波 高存臣 +1 位作者 考永贵 刘云龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期104-112,共9页
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运... 研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时滞 随机markovian跳跃系统 滑模控制 均方渐近稳定 次可达
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基于LMIs的连续Markovian跳变系统稳定性分析及控制器设计
4
作者 王瑾 董泽 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期667-672,共6页
Markovian跳变系统是一类描述在工业过程中,因不确定工况而引起结构和参数产生跳变的系统,大多数实际系统可以抽象为Markovian跳变系统.本文利用Lyapunov稳定法和LMIs(线性矩阵不等式)法等研究手段,得到连续Markovian跳跃系统的随机稳... Markovian跳变系统是一类描述在工业过程中,因不确定工况而引起结构和参数产生跳变的系统,大多数实际系统可以抽象为Markovian跳变系统.本文利用Lyapunov稳定法和LMIs(线性矩阵不等式)法等研究手段,得到连续Markovian跳跃系统的随机稳定性和镇定性条件,分析了Markovian跳变系统的稳定性以及得到稳定性条件,并进行了控制器的设计.得到的控制器经过数值算例的MATLAB仿真验证,能有效起到控制稳定的作用. 展开更多
关键词 连续markovian跳跃系统 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性理论
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一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪(英文) 被引量:4
5
作者 肖晓波 康宇 +1 位作者 奚宏生 季海波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期187-194,共8页
研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的自适应跟踪控制律.最后通过一个数值算例说明了所设计的自适应跟踪控制律的性能.
关键词 自适应跟踪 非线性系统 markovian跳跃参数 LYAPUNOV函数
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塔线系统脱冰跳跃动力响应分析 被引量:26
6
作者 杨风利 杨靖波 +1 位作者 付东杰 韩军科 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期86-93,共8页
采用有限元软件ANSYS建立铁塔-导线-地线-绝缘子的三维塔线系统有限元模型,考虑塔线耦合效应、脱冰相位置及数量、冰厚、档距和高差等影响因素,完成了不同工况下的塔线系统脱冰跳跃动力分析,确定了导线跳跃高度、挂点荷载及其动力放大... 采用有限元软件ANSYS建立铁塔-导线-地线-绝缘子的三维塔线系统有限元模型,考虑塔线耦合效应、脱冰相位置及数量、冰厚、档距和高差等影响因素,完成了不同工况下的塔线系统脱冰跳跃动力分析,确定了导线跳跃高度、挂点荷载及其动力放大系数和铁塔杆件内力的变化规律。对于2008年冰灾500 kV实际线路段的脱冰跳跃动力分析表明,在设计冰厚工况下,脱冰量较大时,导线脱冰跳跃会导致塔头杆件应力超限而发生破坏。对于上相脱冰情况,在脱冰档安装三角形相间间隔棒后,脱冰档跳跃高度和挂点不平衡张力明显降低,设计冰厚下铁塔处于安全状态。为防治塔线系统脱冰跳跃事故,应在事故多发段采用相间间隔棒,并根据脱冰跳跃挂点荷载计算值对铁塔塔头薄弱杆件进行适当加强。 展开更多
关键词 塔线系统 脱冰跳跃 耦合效应 不平衡张力 动力放大系数 相间间隔棒
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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统鲁棒稳定性研究 被引量:3
7
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 张大力 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期800-806,共7页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概率1渐近稳定的鲁棒自适应控制设计方案.文章研究结果表明,此控制方案对混合线性时滞系统的不确定部分是有效的. 展开更多
关键词 混合线性时滞系统 Maxkov跳跃参数 鲁棒自适应控制
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具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪 被引量:1
8
作者 朱进 季海波 +1 位作者 李大鹏 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期517-522,共6页
采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法... 采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 随机稳定 MARKOV跳跃系统 自适应跟踪
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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量:2
9
作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页
本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机时变时滞 随机发生非线性
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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量:4
10
作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 不确定系统 Markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式
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离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制 被引量:1
11
作者 王建华 张庆灵 逄博 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期457-460,478,共5页
针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机... 针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机稳定的.用一组耦合可解的线性矩阵不等式给出了可靠控制器的可行性条件.数值算例表明了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 markovian跳变系统 可靠控制 执行器故障 概率转移矩阵部分未知 线性矩阵不等式
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一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
12
作者 王欣 康宇 尚伟科 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期278-286,共9页
研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过... 研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性. 展开更多
关键词 MARKOV跳跃系统 网络时延和丢包 鲁棒H∞控制
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一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随 被引量:1
13
作者 肖晓波 奚宏生 +1 位作者 季海波 康宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期573-576,共4页
讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所... 讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。 展开更多
关键词 Markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定
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转移概率部分未知的时滞不确定Markov跳跃系统稳定性分析 被引量:2
14
作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期1993-1996,共4页
研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随... 研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随机稳定性的充分性条件,该条件以线性矩阵不等式的形式表示。最后,数值例子和其仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 MARKOV跳跃系统 转移概率部分未知 随机稳定性 线性矩阵不等式
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离散Markovian跳变系统模态依赖非脆弱H_∞控制 被引量:1
15
作者 冉华军 肖鹏 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期98-102,共5页
本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针... 本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针对一个具体数值算例进行了仿真,通过测取状态响应和输出响应曲线,并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较,展示了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 离散markovian跳变系统 模态依赖 非脆弱H∞ 线性矩阵不等式
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离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量:1
16
作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期640-645,共6页
考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用... 考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用矩阵不等式给出了状态反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件和综合方法.最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 离散马尔可夫跳跃广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式
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不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:1
17
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 季海波 王俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期939-946,共8页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便于控制器参数的求解.仿真结果表明了本文提出的鲁棒非脆弱控制方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒非脆弱H∞控制 马氏线性跳跃系统 耦合线性矩阵不等式
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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制 被引量:1
18
作者 何友国 井元伟 姜囡 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期773-776,共4页
针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应... 针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 滑模控制 混合系统 Markov跳跃参数 线性矩阵不等式 不确定性
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马克思恩格斯人类社会系统跳跃转型思想初探 被引量:1
19
作者 钱双逢 冷树青 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2009年第4期29-32,共4页
人类社会系统跳跃转型思想是历史唯物主义的重要组成部分,也是中国特色社会主义的逻辑基础,但尚未引起学界应有的重视。马克思、恩格斯的这一思想十分丰富,具有十分重要的理论和现实意义。它主要表现在人类社会系统跳跃转型的普遍性、... 人类社会系统跳跃转型思想是历史唯物主义的重要组成部分,也是中国特色社会主义的逻辑基础,但尚未引起学界应有的重视。马克思、恩格斯的这一思想十分丰富,具有十分重要的理论和现实意义。它主要表现在人类社会系统跳跃转型的普遍性、人类社会系统跳跃转型的内在逻辑源于文明发展的纵横向统一性、世界历史条件下落后民族实现跳跃转型的可能性三个方面。 展开更多
关键词 马克思主义创始人 人类社会系统 跳跃转型 普遍性 纵横向统一性 可能性
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混杂离散Markov跳跃系统的故障检测滤波器的设计 被引量:2
20
作者 荣丽红 仝志民 +1 位作者 李效宾 李嘉熙 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第3期64-71,共8页
针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计... 针对混杂离散Markov跳跃系统设计其相应的故障检测滤波器。跳跃系统的转移概率矩阵中包含已知,未知和不确定的转移概率。利用线性矩阵不等式和凸线性化方法,求解出所设计的故障检测滤波器增益矩阵的解。通过对三相切换磁阻电机系统设计故障检测滤波器来验证此方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 Markov跳跃线性系统 故障检测过滤器 复杂转移概率
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