Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计 被引量：1

1

作者 王传锐 王兴虎 季海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期537-542,共6页

证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃... 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的. 展开更多

关键词 markov跳跃非线性系统 逆最优增益设计 依概率输入-状态稳定

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一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪(英文) 被引量：4

2

作者 肖晓波 康宇 +1 位作者 奚宏生 季海波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期187-194,共8页

研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的自适应跟踪控制律.最后通过一个数值算例说明了所设计的自适应跟踪控制律的性能.

关键词 自适应跟踪 非线性系统 markovian跳跃参数 LYAPUNOV函数

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具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪 被引量：1

3

作者 朱进 季海波 +1 位作者 李大鹏 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期517-522,共6页

采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法... 采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 随机稳定 markov跳跃系统 自适应跟踪

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具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定

4

作者 李大鹏 季海波 +1 位作者 朱进 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期512-516,共5页

利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.

关键词 随机稳定性 markov跳跃系统 BACKSTEPPING方法 扰动抑制 混合系统

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基于UIO方法的非线性Markov跳跃系统故障重构

5

作者 姜陶然 李涛 王丽华 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期199-204,共6页

为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法.为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipschitz)非线性特性.为了准确估计系统的状态和故障,用... 为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法.为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipschitz)非线性特性.为了准确估计系统的状态和故障,用观测器估计值与系统真实值构建残差系统,并对残差系统进行稳定性分析.考虑到系统中不完全解耦的未知输入和输出噪声会影响观测器的准确性,通过H_∞性能指标方法抑制这些不利干扰.最后通过李雅普诺夫稳定理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法求解出未知输入观测器的增益矩阵.F-404飞行器引擎模型数值仿真的结果表明,观测器能够很好地估计系统故障的大小、形状和变化过程. 展开更多

关键词 故障重构 利普希茨非线性系统 马尔科夫跳跃系统 输出噪声 未知输入观测器

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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性

6

作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页

研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS markov切换拓扑 均方一致性

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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量：2

7

作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页

本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机时变时滞 随机发生非线性

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非线性非齐次Markov跳变系统的贝叶斯滤波 被引量：3

8

作者 赵顺毅 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期485-490,共6页

针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的... 针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的递归表达式.同时,在贝叶斯框架内给出转移概率矩阵的最大后验估计式.进一步,采用粒子逼近法求解转移概率矩阵的最大后验估计,解决非线性函数的多重积分问题,进而获取状态估计值.最后,通过一个仿真示例表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性非齐次markov跳变系统 贝叶斯估计 参考概率空间 粒子逼近

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不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪(英文)

9

作者 肖晓波 奚宏生 +1 位作者 朱进 季海波 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1218-1225,共8页

考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差... 考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法.采用这种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能,而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度.最后给出了算例来说明所用设计方法的性能. 展开更多

关键词 markov跳跃系统 不确定噪声 鲁棒跟踪控制器 扰动界

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非线性液压弹簧力对电液伺服系统非线性动力学行为影响的研究 被引量：22

10

作者 朱勇 姜万录 +1 位作者 刘思远 郑直 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1085-1091,1104,共8页

探究了非线性液压弹簧力对电液伺服系统动态特征的影响。根据非线性动力学原理,建立了系统的动力学模型。通过理论研究指出,非线性液压弹簧力作用可以用Duffing方程描述。通过数值分析揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为... 探究了非线性液压弹簧力对电液伺服系统动态特征的影响。根据非线性动力学原理,建立了系统的动力学模型。通过理论研究指出,非线性液压弹簧力作用可以用Duffing方程描述。通过数值分析揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为。通过对实测数据进行深入的分析,揭示了液压弹簧的软硬弹簧特性引起的"跳跃现象"。发现液压弹簧力的非线性作用会引发非线性振动,在系统建模与动态特性研究时应该将其非线性作用考虑在内。 展开更多

关键词 电液伺服系统 非线性液压弹簧力 跳跃现象 分岔 混沌

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双稳态屈曲梁的非线性跳跃特性研究 被引量：10

11

作者 赵剑 贾建援 +1 位作者 王洪喜 张文波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期458-462,共5页

基于广义变分原理,借助半纯函数公式解析地给出了预压屈曲梁双稳态跳跃过程中横向力与位移之间的非线性关系式.考虑轴向弹性伸缩对梁长约束的影响,利用假设屈曲模态法分析了跳跃临界力、轴向压力及屈曲模态之间的非线性耦合关系,并给出... 基于广义变分原理,借助半纯函数公式解析地给出了预压屈曲梁双稳态跳跃过程中横向力与位移之间的非线性关系式.考虑轴向弹性伸缩对梁长约束的影响,利用假设屈曲模态法分析了跳跃临界力、轴向压力及屈曲模态之间的非线性耦合关系,并给出了双稳态梁发生二次分叉屈曲跳跃临界力与拱高的关系曲线,仿真计算与试验结果一致. 展开更多

关键词 微电子机械系统 双稳态 屈曲模态 非线性跳跃 广义变分原理

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窄带噪声作用下二自由度非线性系统的响应 被引量：2

12

作者 戎海武 徐伟 +2 位作者 王向东 孟光 方同 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期796-802,共7页

研究二自由度非线性系统在窄带随机噪声激励下的主共振响应．用多尺度法分离了系统 的快变项，讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响．在一定条件下，系统具有两个 均方响应值和跳跃现象，饱和现象也存在．数值模拟表明文中所... 研究二自由度非线性系统在窄带随机噪声激励下的主共振响应．用多尺度法分离了系统 的快变项，讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响．在一定条件下，系统具有两个 均方响应值和跳跃现象，饱和现象也存在．数值模拟表明文中所提出的方法是有效的． 展开更多

关键词 二自由度系统 主共振 多尺度法 饱和 跳跃 非线性系统

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谐和与随机噪声联合作用下非线性系统的响应 被引量：4

13

作者 戎海武 徐伟 +1 位作者 孟光 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期32-36,共5页

研究了Duffing振子在谐和与随机噪声联合激励下的响应和稳应性问题。用谐波平衡法分析了系统在确定性谐和激励和随机激励联合作用下的响应 ,用随机平均法讨论了随机扰动项对系统晌应的影响。在一定条件下 ,系统具有两个均方响应值和跳... 研究了Duffing振子在谐和与随机噪声联合激励下的响应和稳应性问题。用谐波平衡法分析了系统在确定性谐和激励和随机激励联合作用下的响应 ,用随机平均法讨论了随机扰动项对系统晌应的影响。在一定条件下 ,系统具有两个均方响应值和跳跃现象。数值模拟表明本文提出的方法是有效的。 展开更多

关键词 DUFFING振子 谐波平均法 随机噪声激励 联合作用 非线性系统 响应 跳跃现象 谐和噪声激励

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窄带随机噪声参数激励下非线性碰撞系统的响应 被引量：2

14

作者 戎海武 王向东 +1 位作者 徐伟 方同 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期560-566,共7页

研究了单自由度非线性单边约束碰撞系统在窄带随机噪声参数激励下的响应问题,窄带噪声采用有界随机噪声模型。用Zhurav lev变换将碰撞系统转化为连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程。在没有随机扰动情形... 研究了单自由度非线性单边约束碰撞系统在窄带随机噪声参数激励下的响应问题,窄带噪声采用有界随机噪声模型。用Zhurav lev变换将碰撞系统转化为连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程。在没有随机扰动情形,给出了系统响应幅值满足的代数方程;在有随机扰动情形,结合线性化方法和矩方法给出了系统响应幅值二阶矩近似解的解析表达式。讨论了系统阻尼项、非线性项、窄带随机噪声的带宽、中心频率和振幅以及碰撞恢复系数等参数对于系统响应的影响。理论计算和数值模拟表明,系统响应将随激励频率和振幅的增大而增大,而随系统阻尼和非线性强度的增大而减少。并发现了随机跳跃现象,即当随机激励的振幅超过某个阈值时,系统的稳态响应将从零解跳跃为一个较大的非零解;而当随机扰动的强度超过某个阈值时,系统的稳态响应将从一个较大的非零解跳跃为零解。 展开更多

关键词 非线性碰撞系统 参数激励 Zhuravlev变换 随机平均法 随机跳跃

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随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H_∞指数滤波器设计 被引量：4

15

作者 毛卫华 邓飞其 万安华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期501-510,共10页

研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指... 研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤波器存在的时滞相关条件,避免了使用模型变换方法和自由权矩阵方法所带来的保守性和繁冗的计算,鲁棒H∞指数滤波器可通过求解联立线性矩阵不等式设计.数值例子说明了所采用方法的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 不确定系统 markov跳跃 鲁棒H∞滤波 均方指数稳定性 广义Finsler引理 线性矩阵不等式

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一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

16

作者 王欣 康宇 尚伟科 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期278-286,共9页

研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过... 研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性. 展开更多

关键词 markov跳跃系统 网络时延和丢包 鲁棒H∞控制

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一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随 被引量：1

17

作者 肖晓波 奚宏生 +1 位作者 季海波 康宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期573-576,共4页

讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所... 讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。 展开更多

关键词 markov跳跃线性系统 鲁棒跟踪 模型跟随 不确定

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一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制 被引量：1

18

作者 何友国 井元伟 姜囡 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期773-776,共4页

针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应... 针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性. 展开更多

关键词 滑模控制 混合系统 markov跳跃参数 线性矩阵不等式 不确定性

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转移概率部分未知的时滞不确定Markov跳跃系统稳定性分析 被引量：2

19

作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期1993-1996,共4页

研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随... 研究转移概率部分未知的时滞不确定的Markov跳跃系统随机稳定性问题,基于Lyapunov稳定理论,构造合适的Lyapunov泛函,使用自由权矩阵技术和凸结合技术来估计积分项的上界,同时也充分考虑时滞下界和上界的关系,得到保证Markov跳跃系统随机稳定性的充分性条件,该条件以线性矩阵不等式的形式表示。最后,数值例子和其仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 markov跳跃系统 转移概率部分未知 随机稳定性 线性矩阵不等式

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电液伺服系统非线性振动诱因探究 被引量：1

20

作者 姜万录 朱勇 +1 位作者 康宏志 胡浩松 《液压与气动》 北大核心 2015年第7期19-23,共5页

根据非线性动力学原理,建立电液伺服系统的非线性动力学模型,探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究,指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing-Van Der Pol方程描... 根据非线性动力学原理,建立电液伺服系统的非线性动力学模型,探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究,指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing-Van Der Pol方程描述。通过数值试验分析,发现系统外加激振力、阻尼系数和弹簧力非线性项系数的大小影响系统的运动状态,当三者参数变化时系统可能做极限环型振荡、倍周期运动和混沌运动。 展开更多

关键词 电液伺服系统 非线性振动 跳跃现象 极限环型振荡

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