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柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程被引量：9: 1; 作者缪炳祺曲广吉 +1 位作者夏邃勤程道生《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-5,57,共6页; 航天器动力学建模过程中 ,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况 ,利用Hamilton原理 ,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程。; 关键词航天器动力学建模伪坐标形式 LAGRANGE方程柔性结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

系统模态下柔性航天器混合坐标动力学方程被引量：1: 2; 作者缪炳祺曲广吉《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期18-23,35,共7页; 首先建立了采用任意浮动参考系时的柔性航天器动力学方程；然后选择连体坐标系为浮动参考系，解所得到的动力学方程的特征值问题，得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换，得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标... 展开更多; 关键词柔性航天器模态分析动力学方程建模混合坐标; 在线阅读下载PDF 职称材料

大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析被引量：3: 3; 作者李文龙余正宁 +1 位作者师鹏赵育善《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期22-28,共7页; 采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法。首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子... 展开更多; 关键词空间算子代数有限段法动力学方程柔性航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

关节铰柔性多体系统动力学研究: 4; 作者李明成朱世晋朱明《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第4期487-495,共9页; 针对关节饺柔性多体系统建立了Ｒ／Ｗ体系的动力学方程，并进一步推广到非树及约束型多体系统。本文采用适合描述弹性变形和进行弹性体离散的刚性连体浮动坐标系，用相对描述方法来分解部件的运动，用部件模态方法对弹性体进行离散，从... 展开更多; 关键词多体问题柔性结构动力学方程关节铰机械运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程被引量：9: 1; 作者缪炳祺曲广吉夏邃勤程道生; 机构浙江工业大学机电学院中国空间技术研究院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-5,57,共6页; 文摘航天器动力学建模过程中 ,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况 ,利用Hamilton原理 ,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程。; 关键词航天器动力学建模伪坐标形式 LAGRANGE方程柔性结构; Keywords many body problem flexible spacecraft kinetic equation; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系统模态下柔性航天器混合坐标动力学方程被引量：1: 2; 作者缪炳祺曲广吉; 机构浙江工业大学北京空间飞行器总体设计部; 出处《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期18-23,35,共7页; 文摘首先建立了采用任意浮动参考系时的柔性航天器动力学方程；然后选择连体坐标系为浮动参考系，解所得到的动力学方程的特征值问题，得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换，得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合坐标航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同，这时弹性运动方程中不存在来自刚体运动的惯性耦合项；同时也和采用系统自由弹性模态不同，这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论文最后给出了两个算例。; 关键词柔性航天器模态分析动力学方程建模混合坐标; Keywords flexible spacecraft Modal analysis kinetic equation; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析被引量：3: 3; 作者李文龙余正宁师鹏赵育善; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期22-28,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-091)资助项目; 文摘采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法。首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子代数理论建立递推动力学方程,保证了分段引入大量广义坐标的情况下计算量仅呈线性增长,很好地克服了分段后系统运算量急剧增长的问题。最后给出双柔性杆机械臂系统的仿真算例,分别采用空间算子代数算法(SOA)与牛顿欧拉法(NE)建模,数值仿真结果表明采用SOA法与NE法建模所得计算结果完全一致。对比两种方法计算时间表明,SOA法计算量与系统自由度呈线性关系,且远小于牛顿欧拉法,仿真结果证实了本文方法的可行性和有效性。; 关键词空间算子代数有限段法动力学方程柔性航天器; Keywords Spatial operator algebra Finite segment method kinetic equation flexible spacecraft; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关节铰柔性多体系统动力学研究: 4; 作者李明成朱世晋朱明; 机构南京航空航天大学理学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第4期487-495,共9页; 基金国家自然科学基金航空科学基金; 文摘针对关节饺柔性多体系统建立了Ｒ／Ｗ体系的动力学方程，并进一步推广到非树及约束型多体系统。本文采用适合描述弹性变形和进行弹性体离散的刚性连体浮动坐标系，用相对描述方法来分解部件的运动，用部件模态方法对弹性体进行离散，从达朗伯原理出发建立了Ｒ／Ｗ体系的系统动力学方程。方程对于运动的分解、部件的弹性离散以及对系统的结构描述都比较直观和简单，系统的广义坐标数目也小。方程推广到非树系统和约束系统后，采用奇异值分解缩聚法来处理约束或闭合条件，并使方程能够自动判别系统运动中的奇异性，改善了数值计算性态。本文的数学模型尽管刚柔耦合较强，但在空间闭环的算例上得到的计算结果是令人满意的，计算过程中数值稳定性和收敛性都很好。; 关键词多体问题柔性结构动力学方程关节铰机械运动; Keywords many body problem flexible structures kinetics equations articulated joints theory of vibration SVD; 分类号 TH133.2 [机械工程—机械制造及自动化] O313 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程	缪炳祺曲广吉夏邃勤程道生	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2003	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	系统模态下柔性航天器混合坐标动力学方程	缪炳祺曲广吉	《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析	李文龙余正宁师鹏赵育善	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	关节铰柔性多体系统动力学研究	李明成朱世晋朱明	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料