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用定量油缸实现机械手的多点定位及定位精度分析
1
作者
黎勉
罗勇武
陈幼曾
《机床与液压》
北大核心
1995年第1期29-35,共7页
本文介绍用定量油缸实现机械手的多点定位，能够解决在恶劣环境中的抗干扰问题，并较好地兼顾了调整上希望柔性、使用上希望刚性这一矛盾的两个方面，可达到较为满意的重复精定位度。
关键词
机械手
多点定位
油缸
定位精度
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题名
用定量油缸实现机械手的多点定位及定位精度分析
1
作者
黎勉
罗勇武
陈幼曾
机构
广东机械学院
出处
《机床与液压》
北大核心
1995年第1期29-35,共7页
文摘
本文介绍用定量油缸实现机械手的多点定位，能够解决在恶劣环境中的抗干扰问题，并较好地兼顾了调整上希望柔性、使用上希望刚性这一矛盾的两个方面，可达到较为满意的重复精定位度。
关键词
机械手
多点定位
油缸
定位精度
Keywords
manipulator multi-point positioningconstant-volume positioning hydraulic powertransmission
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
用定量油缸实现机械手的多点定位及定位精度分析
黎勉
罗勇武
陈幼曾
《机床与液压》
北大核心
1995
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