空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量：2

1

作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页

针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多

关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪

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基于对称性评价的曲线对称中心拟合算法 被引量：1

2

作者 张鑫 刘海波 夏玉国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期379-385,共7页

在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中... 在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中心。该算法在使用中需要迭代计算,并可能收敛至错误的位置,通过对迭代初始值选取可能产生的局部收敛进行分析,证明了局部极值点仅可能出现在真值相邻的半像素之内,就此提出了收敛点验证策略,解决了错误收敛的问题。通过仿真模拟与实例,验证了对称中心拟合算法在各种干扰下的稳健性,在强噪声干扰下,灰度质心法的位置变化量达到了数十甚至上百像素,而对称中心拟合算法的位置变化量均方根值仍能保持在1像素左右,在其他噪声条件下,对称中心拟合算法的表现也远优于灰度质心法。 展开更多

关键词 几何量计量 目标位置探测 曲线对称中心 对称性评价 拟合算法 机器视觉

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基于特征提取和图像分类的螺旋网疵点自动检测

3

作者 王博润 张宁 卢雨正 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第1期36-44,共9页

为了解决当前螺旋网人工疵点检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于分类思想的螺旋网疵点检测方法。对螺旋网图像提取多模式多尺度的LBP特征,充分表征螺旋网图像的信息,通过构建支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器实现... 为了解决当前螺旋网人工疵点检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于分类思想的螺旋网疵点检测方法。对螺旋网图像提取多模式多尺度的LBP特征,充分表征螺旋网图像的信息,通过构建支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器实现螺旋网疵点自动检测。结果表明:对于螺旋网疵点图像的局部二值模式(Local binary pattern,LBP)特征,采样半径为2,采样点个数为8时的均匀模式LBP的分类准确率优于其他模式和尺度的LBP,达到了100%,检测速度为0.48 s/张。通过对比不同的特征提取方法和分类器,验证了该文方法对于螺旋网疵点自动检测的适用性,可以实现纺织企业中螺旋网的自动化检测。 展开更多

关键词 高分子滤网 机器视觉 疵点检测 局部二值模式 支持向量机

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亚像素边缘定位算法的稳定性分析 被引量：13

4

作者 田原嫄 谭庆昌 +2 位作者 张海波 石志标 黄胜全 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期211-213,共3页

针对现有亚像素边缘定位算法定位精度不高的问题,基于计算机模拟和普通物理实验,比较一维灰度矩法、高斯拟合法和二次多项式插值法3种典型亚像素定位算法的边缘定位精度和抗噪能力。实验结果表明,3种算法在信噪比SNR≥40dB时,边缘定位... 针对现有亚像素边缘定位算法定位精度不高的问题,基于计算机模拟和普通物理实验,比较一维灰度矩法、高斯拟合法和二次多项式插值法3种典型亚像素定位算法的边缘定位精度和抗噪能力。实验结果表明,3种算法在信噪比SNR≥40dB时,边缘定位稳定性较好,边缘定位重复性误差小于0.01个像素。 展开更多

关键词 机器视觉 边缘检测 算子 稳定性 反复定位

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复杂背景下人眼的快速定位 被引量：14

5

作者 唐旭晟 欧宗瑛 +1 位作者 苏铁明 赵鹏飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1535-1540,共6页

采用基于改进Adaboost算法的级联式人脸和人眼分类器检测人脸和眼睛的候选位置,再用支持向量机(SVM)分类器验证并确定人眼的最佳位置;实现了在复杂背景图像中快速、准确的眼睛定位.与传统的Adaboost算法相比,改进的Adaboost算法构建分... 采用基于改进Adaboost算法的级联式人脸和人眼分类器检测人脸和眼睛的候选位置,再用支持向量机(SVM)分类器验证并确定人眼的最佳位置;实现了在复杂背景图像中快速、准确的眼睛定位.与传统的Adaboost算法相比,改进的Adaboost算法构建分类器所需的特征数目大大减少,提高了眼睛定位速度;同时利用人脸几何特征的SVM分类器验证,提高了定位精度.实验结果表明该算法具有很好的精确性和实时性. 展开更多

关键词 人脸检测 眼睛定位 计算机视觉 ADABOOST算法 支持向量机

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基于机器视觉的工件的在线检测 被引量：37

6

作者 潘武 张莉彦 徐俊成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第7期75-78,81,共5页

利用HALCON软件提供的算子对摄像机内、外参数和机器人"手眼"系统进行标定,在此基础上结合视觉检测技术提出了一种工件在线缺陷检测的方法。该方法是根据触发时刻的空间位置来确定抓取时刻工件位置的一种空间相量平移方法,接... 利用HALCON软件提供的算子对摄像机内、外参数和机器人"手眼"系统进行标定,在此基础上结合视觉检测技术提出了一种工件在线缺陷检测的方法。该方法是根据触发时刻的空间位置来确定抓取时刻工件位置的一种空间相量平移方法,接着利用图像处理软件发出的电信号来控制机械手来完成缺陷工件的动态抓取工作。最后利用C++完成人机界面的设计,经调试可完成实时在线检测、可达到生产要求精度。 展开更多

关键词 机器视觉 相机标定 识别和定位 在线检测

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高铁扣件的自适应视觉检测算法 被引量：11

7

作者 范宏 侯云 +1 位作者 李柏林 熊鹰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期896-902,共7页

为了实现高铁缺陷扣件的准确、快速和自动化检测,提出一种基于图像处理技术的高铁扣件自适应视觉检测算法.针对高铁扣件图像的特性,使用改进的LBP(local binary pattern)算子提取扣件的显著特征;在扣件特征图的基础上,采用模板匹配算法... 为了实现高铁缺陷扣件的准确、快速和自动化检测,提出一种基于图像处理技术的高铁扣件自适应视觉检测算法.针对高铁扣件图像的特性,使用改进的LBP(local binary pattern)算子提取扣件的显著特征;在扣件特征图的基础上,采用模板匹配算法得到扣件区域在原始图中的精确位置,进而得到扣件子图并用扣件的位置信息校验定位结果;以相邻两个扣件子图的差值作为判断依据,如果差值大于预设的阈值,相应的扣件则被判断为缺陷扣件.将该检测算法应用于高铁工务部门提供的真实扣件图.研究结果表明:本文提出的自适应扣件检测算法在雨天的表现最差,检出率为96%,误检率为0.50%;在晴天的表现最好,检出率为100%,误检率为0.22%;在不同天气、光照、环境下的综合检出率为99%,综合误检率为0.33%. 展开更多

关键词 高速铁路 扣件检测 机器视觉 图像处理 模式识别

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基于机器视觉的啤酒瓶检测系统研究 被引量：19

8

作者 顾勇 何明昕 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期248-253,共6页

为了提高啤酒瓶的检测效果,提出了一个基于机器视觉的啤酒瓶检测系统的方案。根据啤酒瓶检测过程的高速度、高精度和实时性的特点,设计了系统中图像获取、图像处理和图像识别的过程和方法。利用图像滤波去除获取的啤酒瓶数字图像中的噪... 为了提高啤酒瓶的检测效果,提出了一个基于机器视觉的啤酒瓶检测系统的方案。根据啤酒瓶检测过程的高速度、高精度和实时性的特点,设计了系统中图像获取、图像处理和图像识别的过程和方法。利用图像滤波去除获取的啤酒瓶数字图像中的噪声,通过二值化将物体和背景分离,再经过边缘检测提取边缘,最后识别和分类有缺陷的啤酒瓶。实验结果表明,该方案能够快速有效地对啤酒瓶进行检测,提高了检测效果,具有一定的可行性和现实意义。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 滤波 二值化 边缘检测 模式识别

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基于机器视觉的脱绒棉种“破碎”特征检测技术 被引量：6

9

作者 李景彬 坎杂 +1 位作者 张若宇 王丽红 《农机化研究》 北大核心 2010年第8期170-172,177,共4页

针对新疆地区存在的破碎棉种问题,基于机器视觉技术搭建了破碎棉种检测系统。通过对脱绒棉种图像进行分析和预处理后,提取出脱绒棉种的特征参数—面积、周长、圆形度和长短轴等,并对特征参数的分析研究,确定选取圆形度作为检测破碎棉种... 针对新疆地区存在的破碎棉种问题,基于机器视觉技术搭建了破碎棉种检测系统。通过对脱绒棉种图像进行分析和预处理后,提取出脱绒棉种的特征参数—面积、周长、圆形度和长短轴等,并对特征参数的分析研究,确定选取圆形度作为检测破碎棉种的特征。随机选取了100粒新陆早-24#棉种进行试验,检测精度达到了87.5%。 展开更多

关键词 脱绒棉种 边缘检测 模式识别 机器视觉

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图案布匹瑕疵的在线视觉检测 被引量：4

10

作者 王明景 白瑞林 +1 位作者 何薇 吉峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期19-26,共8页

为实现图案布匹瑕疵的在线实时检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。离线训练时,通过无瑕疵图像的叠加距离函数以及极值权重分析精确求取图案纹理基元周期,提取标准基元后创建无瑕疵标准基元偏移序列,提取特征用以构建模糊分类... 为实现图案布匹瑕疵的在线实时检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。离线训练时,通过无瑕疵图像的叠加距离函数以及极值权重分析精确求取图案纹理基元周期,提取标准基元后创建无瑕疵标准基元偏移序列,提取特征用以构建模糊分类器;在线检测时,基于创建的偏移序列求取待检测图像块特征,采用模糊分类器分类,若存在瑕疵则继续构建精确分类器分类。实验表明,所提出的方法对任一批图案不同布匹只需对无瑕疵图案布匹学习一次,即可实现在线检测,检测一帧图像平均时间为200 ms,准确率达99%以上,实时性高且误检率低。 展开更多

关键词 图案布匹 机器视觉 基元周期 瑕疵检测

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基于神经网络的人脸识别系统 被引量：5

11

作者 李文琴 曾广朴 文俊浩 《激光杂志》 北大核心 2015年第3期54-57,共4页

针对人脸在整个图像中识别的问题,提出了基于神经网络的前端人脸检测系统。该系统首先将训练集中每个图像划分成独立的小窗口,并标示出每个窗口中包含的人脸图像,并据此对神经网络进行训练。在利用神经网络对人脸进行识别的过程中,对待... 针对人脸在整个图像中识别的问题,提出了基于神经网络的前端人脸检测系统。该系统首先将训练集中每个图像划分成独立的小窗口,并标示出每个窗口中包含的人脸图像,并据此对神经网络进行训练。在利用神经网络对人脸进行识别的过程中,对待检测图像划分为分辨率为金字塔形的小图像,然后对每个分辨率的小图像进行人脸识别。同时为了提升系统对人脸检测的准确率和误报率,需要对多个神经网络输出的阈值进行权衡。本系统使用自适应算法,增加了错误检测集以提升系统的检测精度。 展开更多

关键词 人脸识别 模式识别 计算机视觉 人工神经网络 机器学习

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多车道复杂环境下前方车辆检测算法 被引量：4

12

作者 孔栋 黄江亮 +2 位作者 孙亮 钟志伟 孙一帆 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期25-30,35,共7页

为了解决智能车安全辅助驾驶系统中前方车辆目标的检测问题,提出了一种基于改进阴影多特征与深度网络学习的车辆检测算法。基于前方车辆与本车存在安全距离,选取道路图像底部几行作为候选道路背景并对其预处理排除干扰,通过差分得到车... 为了解决智能车安全辅助驾驶系统中前方车辆目标的检测问题,提出了一种基于改进阴影多特征与深度网络学习的车辆检测算法。基于前方车辆与本车存在安全距离,选取道路图像底部几行作为候选道路背景并对其预处理排除干扰,通过差分得到车底阴影增强图像。利用自适应阈值法确定图像灰度分割阈值并对道路二值化图像进行形态学预处理。然后,利用最小外接矩形框选候选车辆目标,结合车底阴影几何位置特征、对称度特征进行滤波生成车辆假设。最后,基于局部二值模式纹理特征和深度学习方法验证车辆假设。实验结果表明:在复杂干扰的多车道环境中,算法可以有效地检测前方车辆目标。 展开更多

关键词 车辆检测 改进阴影多特征 局部二值模式纹理 深度网络算法 机器视觉

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基于视觉的手指空间位置检测技术 被引量：4

13

作者 李雨浪 于瀛洁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第3期555-558,共4页

为了摆脱传统交互方式的局限性,指出了用人的指示行为作为人机交互输入方式所带来的直观性和方便性。在指示行为的视觉识别过程中,手指的空间位置检测是极为关键的。为了识别人的指示行为,重点从人手的视觉检测方法、手指和指尖的空间... 为了摆脱传统交互方式的局限性,指出了用人的指示行为作为人机交互输入方式所带来的直观性和方便性。在指示行为的视觉识别过程中,手指的空间位置检测是极为关键的。为了识别人的指示行为,重点从人手的视觉检测方法、手指和指尖的空间定位两个方面系统地阐述了手指空间位置检测技术,对各种方法的适用性及其优缺点进行了分析与归纳,并说明了基于视觉的手指空间位置检测的一般过程,探讨了指示行为在人机交互中的应用现状及前景。 展开更多

关键词 手指 计算机视觉 视觉检测 空间位置 人机交互

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基于LabVIEW的阀芯自动装配系统设计 被引量：2

14

作者 张智焕 王友林 +1 位作者 陈俊华 朱文斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期85-88,92,共5页

针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像,配合系统标定... 针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像,配合系统标定、小波阈值去噪、Canny边缘检测、模式匹配以及TCP/IP网络通信等技术,动态改变机器人装配动作。在搭建的实验台上进行在线验证,结果表明,该系统所采用的方法快速、稳定。 展开更多

关键词 机器视觉 LABVIEW 小波阈值去噪 CANNY边缘检测 模板匹配

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基于梯度下降和角点检测的玉米根茎定位导航线提取方法 被引量：9

15

作者 宫金良 孙科 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期177-183,共7页

针对玉米根茎图像信息,提出一种在拔节期后玉米大田环境下快速、精准提取导航基准线的新方法。首先利用2G-B-R和最大类间方差法分割图像,并利用形态学处理提高图像质量,对去噪图像像素按列累加获取垂直投影。传统峰值点法在寻找特征点... 针对玉米根茎图像信息,提出一种在拔节期后玉米大田环境下快速、精准提取导航基准线的新方法。首先利用2G-B-R和最大类间方差法分割图像,并利用形态学处理提高图像质量,对去噪图像像素按列累加获取垂直投影。传统峰值点法在寻找特征点时需要设定阈值,耗时长且伪特征点多,因此提出一种基于梯度下降的特征点寻找方法,利用某点沿梯度下降的方向求解极小值从而求得特征点。根据角点检测原理,利用特征点像素各个方向梯度变化不同剔除伪特征点,解决了传统算法异常点过多、错误剔除玉米根茎定位点等问题,最终采用随机采样一致算法拟合导航线。试验结果表明,与传统算法相比该算法能够很好的适应复杂环境,实时性强,即使在缺苗、杂草等情况下仍具有很强的鲁棒性,平均处理准确率为92.2%,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为215.7ms,该算法为智能农业化机械在玉米田间行走提供了可靠的、实时的导航路径。 展开更多

关键词 农业机械 机器视觉 导航 梯度下降 角点检测 根茎定位

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基于图案匹配LED芯片定位系统 被引量：3

16

作者 吴晓 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期556-559,共4页

LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,提出了一种图案匹配的定位方法。首先通过获取物体图像的边界特征点,拟合出不依赖于像素灰... LED芯片定位是进行芯片检测、划片、扩晶、固晶及判断芯片电气特性、芯片管脚是否达到要求,能否成功分选LED芯片质量的关键一环。针对这一问题,提出了一种图案匹配的定位方法。首先通过获取物体图像的边界特征点,拟合出不依赖于像素灰度的边界形状几何曲线,即图案模板,然后在待检测的图像中搜索相似的几何形状,达到精确定位LED芯片的目的。由于该图案模板与边界有关,与灰度无关,且能旋转、缩放,因此可大大提高定位的鲁棒性和准确性。实验结果表明,其图像定位误差小于1μm,定位速度大于5粒/s,为检测机、分拣机和固晶机等设备的芯片级高精度定位系统开辟了新的方法。 展开更多

关键词 图案匹配 特征点 LED芯片 定位系统 机器视觉

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基于聚合特征的人群定位与检测分析 被引量：1

17

作者 欧阳爱国 张文穗 +1 位作者 刘燕德 曾体伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期119-122,共4页

提出了一种基于改进视觉背景提取(ViBe)算法与多通道聚合特征的人群定位与检测方法。先通过检测运动目标获得运动目标候选区域,再对候选运动区域使用分类器检测行人目标。针对传统聚合通道特征(ACF)算法在行人头部目标检测过程中存在特... 提出了一种基于改进视觉背景提取(ViBe)算法与多通道聚合特征的人群定位与检测方法。先通过检测运动目标获得运动目标候选区域,再对候选运动区域使用分类器检测行人目标。针对传统聚合通道特征(ACF)算法在行人头部目标检测过程中存在特征信息描述不强导致误检率较高的问题,提出了一种结合局部二值模式(LBP)通道特征和ACF的人头增强特征信息描述方法;针对非极大值抑制(NMS)算法输出窗口融合误检窗口较多的问题,提出一种基于得分与尺度信息比的改进NMS算法和基于全局得分比的动态阈值方式,有效去除多余干扰误检框。在校园监控数据集和PETS数据集上平均绝对误差(MAE)达到1.88,准确率提升15%,具有更好的检测性能,实验证明所提方法检测性能良好且具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 机器视觉 模式识别 人群检测 运动区域分割 特征提取 聚合通道特征

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工业干扰背景下的刹车盘定位方法研究 被引量：1

18

作者 顾寄南 许悦 唐良颖 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期136-139,共4页

针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法。为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理。通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定... 针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法。为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理。通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定位,去除了复杂辊道背景的干扰,并利用图像金字塔降低其算法复杂度,提高了算法速度。为满足精度要求,利用刹车盘自身具有的同心圆几何特征,实现了刹车盘中心精定位。试验表明,该定位方法成功率较高,能够满足实际上下料的需求。 展开更多

关键词 机器视觉 圆心定位 模板匹配 边缘检测

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电芯模组激光焊接装配线中原料包装箱智能识别上料龙门装置

19

作者 严惠 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第19期262-267,共6页

目的电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大,存在用时长、效率低、上料精准度低的问题,无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求,因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置。方法采用SolidWorks设计龙门上料装置机... 目的电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大,存在用时长、效率低、上料精准度低的问题,无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料需求,因此基于机器视觉设计一种原料包装箱智能识别上料龙门装置。方法采用SolidWorks设计龙门上料装置机械结构;基于工艺流程设计电气控制系统;通过机器视觉检测判定包装箱正反以确保正确供料方向;以第1个包装箱视觉检测位置为基准,确定每层4个包装箱的机械手抓取标定位置,并进行偏差补偿,以确定机械手实际抓取坐标;PLC与视觉装置通过TCP通讯,驱动吸盘准确吸取包装箱至入料口。结果通过实践测试,龙门装置每包装盒上料速度为24~48 s。结论系统满足装配线供料效率需求,上料精准度明显提升,节约了人力成本。 展开更多

关键词 机器视觉 正反检测 定位 误差补偿 龙门装置

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基于单目序列图像的运动目标跟踪 被引量：4

20

作者 郭玲 李真真 杜明辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期94-99,共6页

对于视频监控图像中运动目标位置的检测,现有的定位跟踪系统主要采用双目或结构光立体视觉技术,存在系统设计复杂、检测速度慢等缺点.有鉴于此,文中将地面约束引入到单目视觉监控中,提出了一种单目序列图像运动目标跟踪方法.该方法利用... 对于视频监控图像中运动目标位置的检测,现有的定位跟踪系统主要采用双目或结构光立体视觉技术,存在系统设计复杂、检测速度慢等缺点.有鉴于此,文中将地面约束引入到单目视觉监控中,提出了一种单目序列图像运动目标跟踪方法.该方法利用摄像机安装信息和几何成像原理,结合非线性补偿,推导出单目不对称非线性成像的地面运动目标实际位置计算公式.通过搭建室内监控测试平台,在序列图像中进行了寻找步行者足印位置的实验,结果验证了文中方法的有效性. 展开更多

关键词 机器视觉 定位跟踪 目标检测 不对称投影

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