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题名基于LabVIEW机器视觉的餐具分拣系统
被引量:11
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作者
张文勇
陈乐柱
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机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018年第B06期595-597,605,共4页
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文摘
随着国内工业机器人行业的高速发展,智能装备也开始应用于工程实践项目中。机器视觉作为机器人的眼睛,近年来取得了令人瞩目的发展,正广泛地应用于各种工况监视、成品检验和质量控制领域。系统主要以碗碟餐具的分拣作为研究对象,采用美国NI公司开发的LabVIEW软件作为开发环境,通过调用视觉开发工具包IMAQ Vision及Vision Assistant丰富的专业化控件和函数库,针对碗碟分类的特殊条件,设计出一套方便易用,且同时集成图像采集、图像处理、视觉检测、决策判断的完整的机器视觉应用系统。基于LabVIEW的机器视觉系统的应用实现了碗碟分拣,解决了实际应用中的一些问题,为进一步的研究开发奠定了较好的基础。该系统的设计大大提高了餐具分类的准确率与效率。
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关键词
机器视觉
vision
ASSISTANT
图像处理
分拣
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Keywords
machinc vision
vision assistant
Imagc proccssing
Sorting
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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