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MT-ZigBee硬件平台的设计
1
作者 桑静 魏晓宁 任靖福 《现代电子技术》 2009年第18期194-197,共4页
ZigBee无线传感器网络应用最为广泛的技术,在设计开发ZigBee协议之前必须要有相应硬件平台的支撑。硬件平台是整个通信网络的基础,主要负责ZigBee协议所规定频率的射频信道的物理发送与接收、数据采集、控制部分的相关物理接口。在深入... ZigBee无线传感器网络应用最为广泛的技术,在设计开发ZigBee协议之前必须要有相应硬件平台的支撑。硬件平台是整个通信网络的基础,主要负责ZigBee协议所规定频率的射频信道的物理发送与接收、数据采集、控制部分的相关物理接口。在深入研究IEEE 802.15.4和ZigBee协议规范的基础上,给出MT-ZigBee硬件平台的整体框架,同时阐述芯片选型、电源电路、MC9S08GB60与MC13192接口电路和MC13192射频模块的详细设计,通过自主研发,设计了ZigBee硬件平台,并对平台各个硬件模块进行了测试。此平台有所简化地实现了物理层、MAC层和网络层协议栈,在硬件设计上为实现低功耗提供了电路基础。 展开更多
关键词 mt-zigbee硬件平台 MC9S08GB60 MC13192 模块测试
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高性能YOLOv3-tiny嵌入式硬件加速器的混合优化设计
2
作者 谭会生 肖鑫凯 卿翔 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期55-63,共9页
为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速... 为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速器架构设计方面,设计了可动态配置的层间流水线和高效的数据传输方案,缩短了推理时间,减小了存储资源消耗;在网络前向推理方面,针对卷积计算,基于循环展开策略,设计了8通道并行流水的卷积模块;针对池化计算,采用分步计算策略实现对连续数据流的高效处理;针对上采样计算,提出了基于数据复制的2倍上采样方法。实验结果表明,前向推理时间为232 ms,功耗仅为2.29 W,系统工作频率为200 MHz,达到了23.97 GOPS的实际算力。 展开更多
关键词 YOLOv3-tiny网络 异构平台 硬件加速器 动态配置架构 硬件混合优化 数据复制上采样
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人工智能赋能的数字逻辑实验平台构建与实现
3
作者 王今雨 高海峰 +4 位作者 安健 王龙翔 刘松 唐新龙 周轩 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期232-239,共8页
为解决数字逻辑实验课程案例缺少人工智能与硬件结合新兴技术、实验内容缺乏前瞻性与综合性问题,该文设计实现了基于FPGA脉动阵列的YOLO神经网络推理平台,基于该平台软硬件实现过程,构建了一系列实验案例,并通过测试验证了平台的实用性... 为解决数字逻辑实验课程案例缺少人工智能与硬件结合新兴技术、实验内容缺乏前瞻性与综合性问题,该文设计实现了基于FPGA脉动阵列的YOLO神经网络推理平台,基于该平台软硬件实现过程,构建了一系列实验案例,并通过测试验证了平台的实用性。该平台可以覆盖计算机类本科生多门硬件课程专题实验、开放创新实验以及毕业设计,有助于培养学生将人工智能与硬件设计相结合的创新思想,以及灵活运用课程知识动手解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 自研实验平台 YOLO 数字逻辑 FPGA 硬件加速
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线控制动HIL测试平台研发及AEB功能验证
4
作者 王凯杰 郭斌 +2 位作者 张霖成 胡晓峰 张俊鑫 《中国测试》 北大核心 2025年第8期114-121,共8页
为缩短对高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发和测试周期,研发一款基于NI-CompactRIO系统和PXI总线平台的汽车电控单元硬件在环(HIL)测试系统,并对某集成式线控液压制动系统的自动紧急制动(AEB)功能进行系统性测试与验证。该测试平台采用实时... 为缩短对高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发和测试周期,研发一款基于NI-CompactRIO系统和PXI总线平台的汽车电控单元硬件在环(HIL)测试系统,并对某集成式线控液压制动系统的自动紧急制动(AEB)功能进行系统性测试与验证。该测试平台采用实时仿真技术,构建仿真测试场景,研发自动化测试管理软件,根据仿真结果优化制动策略,实现对线控制动系统的硬件在环半实车仿真测试。数据结果表明仿真测试能反映车辆真实制动情况,为优化制动策略提供有效参考。策略优化后在80 km/h高速工况成功避免碰撞的发生,制动后最小车距约为1 m。HIL测试平台能够有效提高AEB系统测试的可视性和实用性,该仿真测试方法能为后续ADAS其他系统功能测试提供一种较为可靠的解决途径。 展开更多
关键词 硬件在环 检测技术与测试平台 实时仿真测试 线控制动 自动紧急制动
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智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用
5
作者 陈强 王涛 刘晓锋 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期216-221,共6页
为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控... 为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控制策略。依托该平台开发了虚拟交通场景中自动紧急制动等典型工况的硬件在环实验,构建了学生中心―成果导向―持续改进三位一体的教学新生态。结果表明,该平台有效促进了学生对理论知识的理解,显著增强了学习的主动性和参与性,提升了学生的团队协作与实践能力。 展开更多
关键词 实验平台 智能网联汽车 硬件在环 线控底盘
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基于测量不确定度表示指南的红外目标检测不确定度测量方案
6
作者 蒋沛宇 王永光 +2 位作者 任亚亭 李硕晨 谭火彬 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2162-2168,共7页
针对当前目标检测算法的不确定性研究将不确定性建模作为优化预测结果的一个步骤,而忽视了不确定性本身的性质的问题,提出一种基于测量不确定度表示指南(GUM)的目标检测结果评定方案。首先,将目标检测的不确定度来源分解为数据、模型、... 针对当前目标检测算法的不确定性研究将不确定性建模作为优化预测结果的一个步骤,而忽视了不确定性本身的性质的问题,提出一种基于测量不确定度表示指南(GUM)的目标检测结果评定方案。首先,将目标检测的不确定度来源分解为数据、模型、平台3个互相独立的方面,并从这3个方面提取不确定度影响因素,从而构建不确定度测量函数;其次,使用GUM中的A类评定方法和B类评定方法对不确定度影响分量进行度量;最后,基于测量函数使用不确定度合成法则,并由不确定度分量合成标准不确定度。在目标检测算法上展开实验,结果表明,与峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)相比,数据不确定度在捕捉噪声数据方面分别提高了5.30和19.08个百分点;模型不确定度对预测结果的影响很小,在10-6范围内可以忽略;平台的不确定度可以用数值化形式表示由软硬件平台带来的预测结果差异。 展开更多
关键词 目标检测算法 不确定度测量 不确定度分解与合成 图像数据 软硬件平台
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考虑物联网平台自有品牌引入的制造商智能设备硬件质量决策研究
7
作者 李秀峰 耿雪义 张震 《产经评论》 北大核心 2025年第2期24-39,共16页
近年来,随着物联网平台的迅速发展,企业数字化转型加速推进。物联网平台通过提供技术服务推动制造业企业创新,并开始引入自有品牌智能设备以拓展其收益边界。从上游一家物联网平台向下游一家智能设备制造商提供技术服务的供应链系统出发... 近年来,随着物联网平台的迅速发展,企业数字化转型加速推进。物联网平台通过提供技术服务推动制造业企业创新,并开始引入自有品牌智能设备以拓展其收益边界。从上游一家物联网平台向下游一家智能设备制造商提供技术服务的供应链系统出发,考虑物联网平台进入和不进入智能设备市场两种情形,建立博弈模型分析智能设备的需求溢出效应以及智能设备软硬件兼容性对制造商智能设备硬件质量决策的影响。结果显示:(1)当物联网平台通过开发自有品牌进入智能设备市场时,较大的需求溢出效应会导致物联网平台智能设备的销售价格低于制造商智能设备的销售价格,但物联网平台提供的智能设备质量可能会更高。(2)物联网平台进入智能设备市场会促使制造商提高智能设备硬件质量,且物联网平台与制造商两者智能设备的硬件质量差异随需求溢出效应系数的增加而增加。(3)当智能设备的需求溢出效应较大且制造商智能设备软硬件兼容性处于中间水平时,物联网平台选择进入智能设备市场可以获得更高的利润。然而,物联网平台进入智能设备市场对制造商利润的影响取决于市场规模、物联网平台价格策略以及智能设备软硬件兼容性。 展开更多
关键词 物联网平台 自有品牌 智能设备 硬件质量决策
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量子计算技术路线演进与国家战略协同
8
作者 俞大鹏 《人民论坛·学术前沿》 北大核心 2025年第15期32-41,共10页
量子计算作为量子科技的核心组成部分,凭借独特的并行计算特性,有望提供颠覆性算力,挑战人类操控微观世界的极限能力。当前,量子计算技术路径呈现“百花齐放”格局,超导、硅基量子点、光量子、离子阱、中性原子、核电共振及拓扑量子计... 量子计算作为量子科技的核心组成部分,凭借独特的并行计算特性,有望提供颠覆性算力,挑战人类操控微观世界的极限能力。当前,量子计算技术路径呈现“百花齐放”格局,超导、硅基量子点、光量子、离子阱、中性原子、核电共振及拓扑量子计算等主要路线各具优势与挑战,尚未收敛,全球科技力量正围绕不同体系竞相突破关键技术瓶颈。面对激烈国际竞争与产业化窗口期,我国应强化国家实验室引领与协同攻关、培育复合型工程人才破解转化瓶颈、激发企业创新主体作用撬动社会资本、加速电子束光刻机与稀释制冷机等“卡脖子”核心设备自主可控,在量子计算从含噪声中等规模时代向通用容错迈进的长周期竞争中,走出一条符合国情、支撑高水平科技自立自强的特色发展之路。 展开更多
关键词 量子计算 量子科技 核心量子计算体系 量子产业 关键核心设备
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基于硬件在环的光储系统实验教学平台设计 被引量：2
9
作者 徐万万 张良力 +1 位作者 王斌 毕精华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期57-60,共4页
现有新能源发电实验平台存在利用率低、交互性差等问题,难以满足培养学生解决复杂工程能力的要求。借助硬件在环仿真技术,设计并开发光伏-储能互补发电综合实验教学平台。基于该平台,设计了从基础教学到探索类实验项目,并具有可扩展性,... 现有新能源发电实验平台存在利用率低、交互性差等问题,难以满足培养学生解决复杂工程能力的要求。借助硬件在环仿真技术,设计并开发光伏-储能互补发电综合实验教学平台。基于该平台,设计了从基础教学到探索类实验项目,并具有可扩展性,实践表明,该实验平台实用、便捷,可快速实现先进控制算法在光储领域应用的教学实践。对培养新工科建设下的高水平卓越工程师具有重要作用。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 光伏-储能 实验教学平台 卓越工程师
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中国地震预警技术测试平台建设与应用 被引量：3
10
作者 李同林 江鹏 +10 位作者 晋云霞 欧阳龙斌 侯泽宇 许艳 程思智 曾维祖 王竞 李萍萍 马康熙 苏金蓉 吴昊 《中国地震》 北大核心 2024年第1期69-84,共16页
为解决国内地震预警专业软硬件稳定性和可靠性不足、列装测试不充分的技术难题,尽可能降低地震预警系统运行的风险,建设了专业化的中国地震预警技术测试平台。该平台构建了软件和硬件两大测试系统,明确了测试方法、测试用例、测试流程... 为解决国内地震预警专业软硬件稳定性和可靠性不足、列装测试不充分的技术难题,尽可能降低地震预警系统运行的风险,建设了专业化的中国地震预警技术测试平台。该平台构建了软件和硬件两大测试系统,明确了测试方法、测试用例、测试流程和评价指标,具备在线功能测试、离线回溯测试、预警信息测试和信息安全测试等功能模块。通过系统性测试和综合评估测试结果,为地震预警专业软硬件完善和升级提供科学依据,筑牢地震预警系统的安全防线。 展开更多
关键词 地震预警 测试平台 软硬件 专业化
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基于异构平台的卷积神经网络加速系统设计 被引量：4
11
作者 秦文强 吴仲城 +1 位作者 张俊 李芳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
在计算和存储资源受限的嵌入式设备上部署卷积神经网络,存在执行速度慢、计算效率低、功耗高的问题。提出了一种基于异构平台的新型卷积神经网络加速架构,设计并实现了基于MobileNet的轻量化卷积神经网络加速系统。首先,为降低硬件资源... 在计算和存储资源受限的嵌入式设备上部署卷积神经网络,存在执行速度慢、计算效率低、功耗高的问题。提出了一种基于异构平台的新型卷积神经网络加速架构,设计并实现了基于MobileNet的轻量化卷积神经网络加速系统。首先,为降低硬件资源消耗以及数据传输成本,采用动态定点数量化和批标准化融合的设计方法,对网络模型进行了优化,并降低了加速系统的硬件设计复杂度;其次,通过实现卷积分块、并行卷积计算、数据流优化,有效提高了卷积运算效率和系统吞吐率。在PYNQ-Z2平台上的实验结果表明,此加速系统实现的MobileNet网络推理加速方案对单幅图像的识别时间为0.18 s,系统功耗为2.62 W,相较于ARM单核处理器加速效果提升了128倍。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) Vivado高层次综合 卷积神经网络 异构平台 硬件加速
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基于虚拟电容的构网型MMC快速平滑切换策略 被引量：2
12
作者 刘远 孟建辉 +2 位作者 王健维 梁润东 王毅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期12-22,共11页
为减小构网型模块化多电平换流器黑启动完成后的并网瞬间冲击,提出一种综合考虑并网点电压的幅值、频率及相位的最优并网控制策略。通过实时检测并网两端的电压幅值、频率及相位,达到阈值后开始并网。同时,针对该策略同步时间过长的问题... 为减小构网型模块化多电平换流器黑启动完成后的并网瞬间冲击,提出一种综合考虑并网点电压的幅值、频率及相位的最优并网控制策略。通过实时检测并网两端的电压幅值、频率及相位,达到阈值后开始并网。同时,针对该策略同步时间过长的问题,提出一种基于虚拟电容的构网型模块化多电平换流器快速并网切换控制策略,在控制环节引入虚拟电容快速调节构网型模块化多电平换流器的电压相位,节省储能型模块化多电平换流器的备用容量。最后,通过搭建硬件在环测试平台验证最优并网控制和快速并网切换控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 构网型模块化多电平换流器 最优并网控制 虚拟电容 快速并网切换控制 硬件在环测试平台
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城市固废焚烧智能算法测试与验证模块化半实物平台 被引量：1
13
作者 汤健 王天峥 +5 位作者 夏恒 崔璨麟 潘晓彤 郭海涛 王鼎 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2432-2461,共30页
城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程因工业现场的安全要求和控制系统的封闭特性导致离线研究的各类智能算法难以在线验证.此外,已有的实验室仿真平台难以模拟领域专家基于多模态数据进行智能感知、认知、决策... 城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程因工业现场的安全要求和控制系统的封闭特性导致离线研究的各类智能算法难以在线验证.此外,已有的实验室仿真平台难以模拟领域专家基于多模态数据进行智能感知、认知、决策和控制的工业实际.针对上述问题,首先,在综述现有面向工业过程的仿真平台研究现状和所面临挑战的基础上,描述面向MSWI过程智能算法测试与验证平台的需求,提出并构建由多模态历史数据驱动系统、安全隔离与优化控制系统和多入多出回路控制系统组成的模块化半实物平台.然后,在实验室环境中完成平台硬件搭建、工业软件开发、仿真功能实现和典型场景验证,并移植部分模块至工业现场进行应用.最后,总结与展望模块化半实物平台的研究方向. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 多模态数据 算法测试与验证 模块化半实物平台 安全隔离 工业软件
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基于OpenVPX标准的异构融合处理模块软硬件协同设计研究 被引量：1
14
作者 文敏华 石添介 田径 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第3期103-108,共6页
随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并... 随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并设计了一种符合硬件开放式架构的3U异构融合处理模块,以适应多种复杂任务的需求。文中还提出了一种异构计算资源池化技术,旨在实现多类型任务应用的快速部署和高效运行,同时降低通信延迟,显著提升计算平台的处理能力和适用性。最后进行了实验验证,结果表明与多CPU架构相比,文中所设计的异构融合处理模块在执行特定神经网络算法时,处理时间缩短了约4.8倍,证明了其在性能上的显著提升。该研究成果不仅展示了异构融合处理模块在机载智能计算应用中的显著性能优势,而且为航空计算平台的未来发展提供了创新的解决方案和技术支持。 展开更多
关键词 机载计算平台 OpenVPX 硬件开放式架构 异构融合处理 资源池化
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新型电力系统电磁暂态并行仿真关键技术及展望 被引量：6
15
作者 江艺宝 于佳乐 +3 位作者 赵浩然 李冰 韩明哲 赵长旺 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3145-3160,共16页
在“碳达峰、碳中和”战略目标驱动下,电力系统逐渐发展成为高比例新能源并网和高比例电力电子设备接入的新型电力系统,其电源结构、电网形态和运行特征发生了显著变化。电磁暂态仿真由于能够全面、精确刻画电力系统的高频动态特性,已... 在“碳达峰、碳中和”战略目标驱动下,电力系统逐渐发展成为高比例新能源并网和高比例电力电子设备接入的新型电力系统,其电源结构、电网形态和运行特征发生了显著变化。电磁暂态仿真由于能够全面、精确刻画电力系统的高频动态特性,已成为掌握新型电力系统运行特性的关键手段。然而,传统串行计算模式下的电磁暂态仿真技术在仿真效率上无法应对新能源大规模并网、交直流复杂耦合的仿真场景,亟需从高效并行算法和硬件加速角度出发,开展并行计算模式下的电磁暂态仿真相关研究。为此,首先概括了新型电力系统对电磁暂态仿真的新需求;其次,介绍了电磁暂态仿真的分网并行算法;再次,介绍了能够进一步提升电磁暂态仿真效率的多速率仿真方法;接着,介绍了基于并行计算设备的并行仿真实现方案;最后,梳理了国内外电磁暂态仿真平台的并行策略,总结指出算法硬件深度融合的仿真平台是未来的发展方向,并对其中的关键技术进行分析和展望。 展开更多
关键词 新型电力系统 电磁暂态 并行计算 多速率 硬件加速 仿真平台
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面向新型电力系统的实时仿真平台综述与展望 被引量：7
16
作者 赵浩然 孟铃涵 +1 位作者 江艺宝 李冰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4611-4626,共16页
伴随高比例新能源并网和大规模电力电子装置渗透,电力系统电源结构、电网形态、运行机理和控制基础深刻变革,电网规模和复杂程度前所未有,对仿真技术提出了新的要求。电力系统实时仿真作为支撑大规模电力系统仿真加速、开展控保设备半... 伴随高比例新能源并网和大规模电力电子装置渗透,电力系统电源结构、电网形态、运行机理和控制基础深刻变革,电网规模和复杂程度前所未有,对仿真技术提出了新的要求。电力系统实时仿真作为支撑大规模电力系统仿真加速、开展控保设备半实物测试、推动电力系统数智化转型的重要手段,近年来得到越来越多的关注。为此,首先梳理了新型电力系统对实时仿真步长、规模等方面的新需求。接着,对比了10种主流商业化实时仿真平台,详细探讨了国内外平台在实时机制、硬件架构、高效算法、仿真软件4方面的技术现状。然后,针对新型电力系统电源侧和电网侧,综述了实时仿真平台构建方案的研究进展。最后,归纳提出了新型电力系统视域下实时仿真平台未来的发展方向。 展开更多
关键词 新型电力系统 实时仿真平台 实时机制 硬件架构 高效求解 应用范式
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煤化工场景下光储氢热微网能量管理策略研究 被引量：3
17
作者 孙逊 邢小文 +2 位作者 牟树君 范玉建 韩小寒 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3197-3206,I0044,共11页
针对煤化工场景下的光储氢热微网系统各设备的协调运行问题,满足煤化工“安稳长满优”运行要求,通过深入分析系统内光储氢热运行特点及煤化工生产用电要求,提出了一种基于能量预测和实时功率控制相结合的能量管理策略。首先以用电成本... 针对煤化工场景下的光储氢热微网系统各设备的协调运行问题,满足煤化工“安稳长满优”运行要求,通过深入分析系统内光储氢热运行特点及煤化工生产用电要求,提出了一种基于能量预测和实时功率控制相结合的能量管理策略。首先以用电成本最低为目标,结合光伏及煤化工生产用热用氢预测曲线,建立系统能量预测模型,提出一种适用于煤化工与新能源耦合的光储氢热系统能量管理策略,规划各设备的日运营模式;其次,考虑制氢、储热、储能的运行边界、光伏预测误差及现场电网约束,基于制氢、储热、储能的动态响应特性,设计一种设备分级控制策略以动态调整功率设定值,在尽可能消纳新能源的前提下保证系统稳定运行;最后,基于国能智深控制器EDPF-NT和远宽公司MT8020实时仿真器,搭建能量管理半实物仿真平台。通过仿真结果分析,该策略可节省约19.8%的日用电费用,同时可以充分利用新能源,保证系统用电运行安全。 展开更多
关键词 煤化工 光储氢热 能量管理策略 半实物仿真
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Arduino与Matlab相融合的自控实验平台 被引量：2
18
作者 吴葛 姚鸿泰 周妙言 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期102-106,151,共6页
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。 展开更多
关键词 模型辨识 MATLAB软件 Arduino平台 内模PID 硬件在环仿真
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异构无人平台软件框架的研究综述
19
作者 李墈婧 叶亚峰 张宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1272-1280,F0003,共10页
通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智... 通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状,针对“软件定义汽车”的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级;分析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术,对该领域的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 异构无人平台 软件框架 云平台 智能汽车 软件定义汽车 软硬解耦 远程升级
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船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现 被引量：1
20
作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页
围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真器
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