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基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法被引量：1: 1; 作者张胜国聂文泽 +3 位作者饶维冬张林杰王宇左强《无线电工程》 2024年第8期1978-1985,共8页; 针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分... 展开更多; 关键词无人机影像特征匹配加速稳健特征算法重叠区域 M估计抽样一致性算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于红外图像融合算法的高压容器检测技术研究被引量：4: 2; 作者邱根王锂陈凯《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第5期97-103,共7页; 针对红外热成像技术对高压容器表面缺陷进行无损检测过程中,由于其体积庞大而无法实现对容器整体单次完全检测的情况以及单幅图像可能无法展示缺陷整体形状和大小的问题,大量学者和研究人员对高压容器的无损检测方法进行了研究。该文采... 展开更多; 关键词高压容器无损检测 SURF算法 msac算法图像融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SFM的三维重建算法研究被引量：12: 3; 作者蒋华强蔡勇 +1 位作者张建生李自胜《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页; 针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 展开更多; 关键词三维重建改进运动恢复结构对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法三角化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法被引量：1: 4; 作者张峻宁苏群星 +2 位作者刘鹏远王正军谷宏强《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页; 引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标... 展开更多; 关键词 3D目标检测透视原理消失点(VP) 空间约束 M估计子抽样一致性(msac)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法被引量：1: 1; 作者张胜国聂文泽饶维冬张林杰王宇左强; 机构中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司桂林理工大学测绘地理信息学院; 出处《无线电工程》 2024年第8期1978-1985,共8页; 基金国家重点研发计划(2022YFC3004402)。; 文摘针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分为3步:(1)利用无人机影像重叠率计算影像特征点检测提取区域,并在区域内进行SURF特征点检测提取,避免无效特征点影响匹配精度与效率;(2)采用同心圆环8区域模板替换原SURF算法矩形模板,并引入影像色彩信息构建34维的特征描述符,进行特征匹配;(3)采用M估计抽样一致性(M-estimator Sample Consensus, MSAC)算法剔除误匹配点,实现影像的精匹配。实验分析表明,所提算法能够有效提升无人机影像特征匹配正确率及算法运行时间效率。; 关键词无人机影像特征匹配加速稳健特征算法重叠区域 M估计抽样一致性算法; Keywords UAV imaging feature matching SURF algorithm overlapping region msac algorithm; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于红外图像融合算法的高压容器检测技术研究被引量：4: 2; 作者邱根王锂陈凯; 机构电子科技大学自动化工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第5期97-103,共7页; 基金四川省重大科学仪器设备专项(2019ZDZX0045) 中央高校基本业务费(ZYGX2019J063)。; 文摘针对红外热成像技术对高压容器表面缺陷进行无损检测过程中,由于其体积庞大而无法实现对容器整体单次完全检测的情况以及单幅图像可能无法展示缺陷整体形状和大小的问题,大量学者和研究人员对高压容器的无损检测方法进行了研究。该文采用加速稳健特征(SURF)算法对多次检测得到红外图像进行特征提取,通过双向匹配法和M估计样本一致(MSAC)算法进行特征点对匹配,并提出一种基于亮度和距离的加权融合算法对参考图像和待配准图像进行融合。最后,通过仿真实验,对高压容器复合金属板的362帧红外采集样本图像进行特征提取和融合处理,实验结果可证明算法对缺陷信息检测和拼接融合显示的有效性。; 关键词高压容器无损检测 SURF算法 msac算法图像融合; Keywords high pressure vessel nondestructive testing SURF algorithm msac algorithm image fusion; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SFM的三维重建算法研究被引量：12: 3; 作者蒋华强蔡勇张建生李自胜; 机构西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室; 出处《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页; 基金四川省科技厅高新技术产业化面上项目(2017GZ0350) 四川省教育厅科研基金项目(14ZB0111); 文摘针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。; 关键词三维重建改进运动恢复结构对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法三角化; Keywords 3D reconstruction improved SFM CCH msac KLT algorithm triangulation; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法被引量：1: 4; 作者张峻宁苏群星刘鹏远王正军谷宏强; 机构陆军工程大学导弹工程系陆军指挥学院 [; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205405,51305454).; 文摘引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标、相机偏航角与VP之间的约束模型,提出一种基于空间约束的M估计子抽样一致性(MSAC)消失点计算方法;为了提高3D框的估计精度,在VP透视关系的基础上,提出一种自适应估计3D框角点的方法,通过建立目标3D轮廓线与2D框的空间约束关系,实现目标物体的3D框快速检测.相关数据集的实验结果表明,所提方法相比于其他算法不仅在室内场景下具有估计精度高、实时性好的优势,而且在室外场景实验下也具有更好的精度和鲁棒性.; 关键词 3D目标检测透视原理消失点(VP) 空间约束 M估计子抽样一致性(msac)算法; Keywords 3D target detection perspective principle vanishing point(VP) space constraint M-estimator sample and consensus(msac)algorithm; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法	张胜国聂文泽饶维冬张林杰王宇左强	《无线电工程》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于红外图像融合算法的高压容器检测技术研究	邱根王锂陈凯	《中国测试》 CAS 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进SFM的三维重建算法研究	蒋华强蔡勇张建生李自胜	《电子技术应用》	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法	张峻宁苏群星刘鹏远王正军谷宏强	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料