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题名直线电机驱动进给系统摩擦力补偿研究
被引量：5
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作者
蔡钊勇
刘成颖
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机构
清华大学机械工程系
清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第1期52-54,62,共4页
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基金
中物院超精密加工技术重点实验室开放资金自主项目(KF13010)
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文摘
针对直线电机驱动进给系统跟踪小幅往复轨迹时,摩擦力造成较大的跟踪误差这个问题,开展摩擦力补偿研究。通过对不同位移幅值的往复运动实验数据进行挖掘,利用摩擦力位移曲线对摩擦特性进行描述,归纳成两类典型情况。在MS模型基本形式的基础上,构建了可涵盖这两类摩擦特性的MS模型扩展形式,并提出了线性化参数辨识方法和模型参数选择方法。采用实时性更佳的前馈策略进行摩擦力补偿实验。实验结果表明:由摩擦力造成的跟踪误差均方根下降了32.44%,最大值下降了47.73%,效果显著。
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关键词
数控机床
直线电机
摩擦力补偿
ms模型扩展形式
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Keywords
NC machine
linear motor
friction compensation
extended structure of MS model
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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