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多向地震耦合作用下MRD结构的地震反应分析 被引量:15
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作者 张延年 刘剑平 +1 位作者 刘斌 李艺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期897-900,共4页
地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表... 地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,结构的地震反应有不同程度的增加.其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的MRD结构考虑竖向地震作用对结构的影响. 展开更多
关键词 半主动控制 mrd结构 恢复力模型 地震耦合作用
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MRD与LRB相混合的结构振动控制 被引量:8
2
作者 张延年 刘斌 +1 位作者 李艺 范鹤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期95-98,共4页
磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时... 磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时程反应分析.以7层框架结构为例,采用瞬时最优控制算法分别对3种混合方案进行地震反应分析,与LRB隔震结构进行比较,各混合方案的各种地震反应均明显得到更好地控制,而混合方案3的控制效果最显著. 展开更多
关键词 振动控制 混合控制 隔震结构mrd LRB 恢复力模型
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基于MRDS的工业机器人仿真研究 被引量:6
3
作者 王宏 张东来 李兵 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期152-154,共3页
微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用... 微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。 展开更多
关键词 机器人仿真 虚拟环境 mrdS
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大型水电机组轴系统的MRD模糊振动控制 被引量:5
4
作者 孙万泉 张宁 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1263-1271,共9页
为减小水电机组振动和提高整个系统运行的稳定性,提出利用磁流变液阻尼器(MRD)开展对大型水电机组的主动振动控制研究。在相关磁流变液阻尼器实验研究和理论研究的基础上,利用模糊控制处理复杂系统的优越性,建立了机组轴系统的MRD模糊... 为减小水电机组振动和提高整个系统运行的稳定性,提出利用磁流变液阻尼器(MRD)开展对大型水电机组的主动振动控制研究。在相关磁流变液阻尼器实验研究和理论研究的基础上,利用模糊控制处理复杂系统的优越性,建立了机组轴系统的MRD模糊振动控制模型。并通过将自适应机构与模糊逻辑控制器相结合,提出了一种基于系统振幅的变量化因子的自适应模糊控制策略,利用MATLAB模拟验证了其有效性。结果证明:该控制策略有效抑制了水电机组轴系统的非线性振动,降低了不同运行工况下的系统振幅。与恒定电流下的MRD被动控制相比,自适应模糊控制的MRD阻尼器的能量耗散能力更高,对系统振幅的控制效果更为显著。 展开更多
关键词 振动控制 水电机组 磁流变液阻尼器(mrd) 自适应模糊控制 非线性振动
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基于MRD优化布置的水轮发电机组碰摩系统振动抑制 被引量:3
5
作者 张雷克 聂梁 +2 位作者 张金剑 王雪妮 马震岳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期1-11,共11页
针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力... 针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力学模型,推导了碰摩故障下含轴向分布参数的MRD-转子-转轮系统动力学方程。其次,基于数值模拟方法,以机组转速为控制参数对比分析了是否考虑MRD的转子-转轮系统非线性动力学行为。最后,研究了不同MRD轴向布置参数对碰摩转子-转轮系统动力学行为的影响。研究结果表明:MRD的加入对转子、转轮非稳态运动具有良好约束作用,能够显著减小转子、转轮振动幅值,有效避免了机组轴系碰摩故障的发生;当阻尼器位置参数s_(1)、s_(2)分别取0.25与0.95时,MRD对系统的减振效果最佳。通过在机组轴系合理布置MRD,可有效改善系统振动情况,从而为水轮发电机组振动控制提供有益指导。 展开更多
关键词 水轮发电机组 转子-转轮系统 碰摩 磁流变液阻尼器(mrd) 振动优化控制
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加味青蒿鳖甲汤对髓系MRD-L患者CD_(34)^+细胞源DC诱导过程中IL-12的影响 被引量:1
6
作者 刘健 黄礼明 +7 位作者 唐志宇 宋益青 仇江辉 赵国静 马武开 严鲁萍 姚宇红 李秀军 《辽宁中医杂志》 CAS 2014年第3期400-402,共3页
目的:探讨加味青蒿鳖甲汤对树突细胞(DC)诱导和对IL-12分泌的影响。方法:本研究采用体外培养的方法,用含不同剂量(高、中、低)加味青蒿鳖甲汤动物血清联合细胞因子、不含药血清联合细胞因子及单纯用细胞因子,共同培养缓解期急性髓系白血... 目的:探讨加味青蒿鳖甲汤对树突细胞(DC)诱导和对IL-12分泌的影响。方法:本研究采用体外培养的方法,用含不同剂量(高、中、低)加味青蒿鳖甲汤动物血清联合细胞因子、不含药血清联合细胞因子及单纯用细胞因子,共同培养缓解期急性髓系白血病(AML-CR)患者骨髓中分离提取的CD+34细胞,诱导其成为DC,观察各组在不同阶段对DC成熟的影响,以及各组血清中IL-12的分泌变化。结果:含药血清均能上调DC表面特征性分子及共刺激分子CD80、CD83、CD86表达水平,较单纯细胞因子组比较有显著性差异(P<0.01),且含中剂量药血清更能促进DC分泌IL-12(P<0.01)。结论:联合细胞因子的含加味青蒿鳖甲汤的血清,可使来源AML-CR骨髓的CD+34,在体外比单纯用细胞因子诱导培养DC能够更好地促进DC的生长、成熟和分化,并能促进DC分泌IL-12,增加抗肿瘤作用。 展开更多
关键词 加味青蒿鳖甲汤 mrd—L CD34+ DC IL-12
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屋盖MRD隔震升船机结构模型振动台试验 被引量:2
7
作者 吕明云 武哲 瞿伟廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期288-292,共5页
升船机结构塔柱平台处的刚度突变会引起升船机顶部厂房强烈的地震鞭梢效应 ,在升船机结构模型上设置屋盖磁流变阻尼器MRD (MagnetorhelogicalDamper)隔震系统并进行振动台试验 ,以验证该系统对控制升船机结构顶部厂房地震鞭梢效应的有效... 升船机结构塔柱平台处的刚度突变会引起升船机顶部厂房强烈的地震鞭梢效应 ,在升船机结构模型上设置屋盖磁流变阻尼器MRD (MagnetorhelogicalDamper)隔震系统并进行振动台试验 ,以验证该系统对控制升船机结构顶部厂房地震鞭梢效应的有效性 .设计制作了升船机结构模型和磁流变阻尼器隔震系统 ,分别进行了原结构模型和屋盖MRD隔震结构模型的振动台试验 ,并对模型结构的动力特性和振动反应进行了对比分析 .试验结果表明 :MRD隔震系统改变了模型结构的动力特性 ,有效地减小了升船机结构模型顶部排架层的层间侧移反应 .最后进行了数值分析 ,并与试验结果进行了比较 ,验证了屋盖MRD隔震 展开更多
关键词 数值分析 升船机结构 鞭梢效应 屋盖mrd隔震系统 振动台试验
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MRD与滑移隔震混合控制结构及其优化设计 被引量:1
8
作者 张延年 李宏男 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期758-763,共6页
为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反应分析。MRD与滑移隔震混合结构的3种混合方案的相... 为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反应分析。MRD与滑移隔震混合结构的3种混合方案的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比滑移隔震结构有不同程度的降低,而混合方案3的控制效果更加明显。在此基础上,建立了MRD与滑移隔震混合结构优化设计模型,采用IHGA程序对结构进行优化设计。结果表明,MRD与滑移隔震混合结构的各项地震反应均得到了更好地控制。 展开更多
关键词 振动控制 混合控制 滑移隔震结构 mrd 结构优化 改进遗传算法 混合遗传算法
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基于ctDNA的MRD检测在早期非小细胞肺癌根治术后的应用价值 被引量:8
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作者 窦世华 谢鸿生 杨林 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期862-866,共5页
肺癌是世界上最常见的恶性肿瘤,其中非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)约占肺癌总数的85%。接受手术的NSCLC患者的5年总生存期(overall survival,OS)从Ia1期的92%到IIIb期的26%,持续下降的生存期使其临床上有强烈的精准... 肺癌是世界上最常见的恶性肿瘤,其中非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)约占肺癌总数的85%。接受手术的NSCLC患者的5年总生存期(overall survival,OS)从Ia1期的92%到IIIb期的26%,持续下降的生存期使其临床上有强烈的精准辅助治疗需求,以根除分子残留病灶(molecular residual disease,MRD)。目前循环肿瘤DNA(circulating tumor DNA,ctDNA)作为提示MRD的分子指标逐渐从实验室走向临床。最新共识提出在围手术期NSCLC患者外周血中可稳定检测出丰度≥0.02%的ctDNA,是基于ctDNA作为MRD指标的可能。MRD检测技术支持了NSCLC根治术后进行监测的可能性,而且ctDNA能比NSCLC治疗后的影像监测更早地预示着疾病的复发,为精准辅助治疗方案的制定提供了宝贵依据。在早期NSCLC术后辅助治疗研究中,不同指南对是否应该进行适合的辅助治疗存在分歧,而MRD可以作为一个更精准的预测指标,对术后辅助治疗进行指导,使患者能在疾病治疗中获益。 展开更多
关键词 肺肿瘤 CTDNA mrd检测 辅助治疗 根治术
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配置MRD的CFRP筋混凝土柱抗震性能试验 被引量:3
10
作者 赵军 王培培 +2 位作者 冯益博 张香成 阮晓辉 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2020年第4期23-31,共9页
为探讨磁流变阻尼器(MRD)对碳纤维增强复合材料(CFRP)筋混凝土柱抗震性能的影响,完成了1个普通钢筋混凝土柱和2个外置MRD的CFRP筋混凝土柱的水平低周反复荷载试验,其中MRD的电流分别为150 mA和80 mA,研究了不同电流的MRD对CFRP筋混凝土... 为探讨磁流变阻尼器(MRD)对碳纤维增强复合材料(CFRP)筋混凝土柱抗震性能的影响,完成了1个普通钢筋混凝土柱和2个外置MRD的CFRP筋混凝土柱的水平低周反复荷载试验,其中MRD的电流分别为150 mA和80 mA,研究了不同电流的MRD对CFRP筋混凝土柱的破坏形态、滞回曲线、骨架曲线、刚度退化、耗能能力、残余变形等的影响以及其与普通钢筋混凝土柱的性能区别。结果表明:与钢筋混凝土柱相比,设置MRD的CFRP筋混凝土柱裂缝较为分散且发展高度较高,极限变形增大,滞回曲线更加饱满,承载力更高,耗能能力明显提升,能量耗散系数可提高104.9%,而且在合理的使用方式下残余位移大幅度减小,最多可减小76.66%,拥有较好的自复位能力;同时MRD的电流大小对CFRP筋混凝土柱抗震性能影响较大;相较于配置80 mA的MRD混凝土柱,配置150 mA的MRD混凝土柱的承载能力和耗能能力更高,能量耗散系数可以提高28.61%,且在加载过程刚度始终较大;不同电流下的MRD混凝土柱破坏模式相同,且在该使用方式下的MRD对残余变形的影响也较小。 展开更多
关键词 CFRP筋 混凝土柱 磁流变阻尼器 电流 抗震性能 自复位
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框架-剪力墙偏心结构的MRD减振试验研究 被引量:3
11
作者 李秀领 李宏男 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A01期27-30,共4页
为了验证磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)对偏心结构在地震作用下的平-扭耦联反应控制的效果,进行了振动台试验.首先利用Matlab/dSPACE综合试验环境建立可精确描述MRD滞回非线性的双sigmoid模型及框架-剪力墙偏心结构试验... 为了验证磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)对偏心结构在地震作用下的平-扭耦联反应控制的效果,进行了振动台试验.首先利用Matlab/dSPACE综合试验环境建立可精确描述MRD滞回非线性的双sigmoid模型及框架-剪力墙偏心结构试验控制系统的仿真模型.并介绍dSPACE实时仿真平台的优点及其软硬件资源,阐述基于dSPACE系统进行振动控制试验系统开发步骤.采用RCP技术对框架-剪力墙偏心结构模型进行地震反应振动台试验研究,试验结果表明了MRD对偏心结构扭转反应控制的有效性及MRD不同位置的影响. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 框架-剪力墙偏心结构 平-扭耦联反应 Matlab/dSPACE 半主动控制
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MRD-CI方法对CN的从头计算
12
作者 杨铭 郭迎春 +1 位作者 杨晓华 陈扬骎 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期114-118,共5页
采用多参考双激发组态相互作用(MRD-CI)方法和精确的CN基态和激发态的势能曲线和平衡结构,进而将势能曲线引入到核薛定谔方程得到振动能级和两个态的电子谱项、振动常数以及转动常数。通过比较,所得结果与实验值符合得很好,其中,转动常... 采用多参考双激发组态相互作用(MRD-CI)方法和精确的CN基态和激发态的势能曲线和平衡结构,进而将势能曲线引入到核薛定谔方程得到振动能级和两个态的电子谱项、振动常数以及转动常数。通过比较,所得结果与实验值符合得很好,其中,转动常数可以准确到3位有效数字。 展开更多
关键词 mrd-CI CN势能曲线 光谱常数
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基于MRD的水轮发电机组轴系非线性振动控制 被引量:11
13
作者 孙万泉 张宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期79-84,共6页
考虑多种非线性因素作用下,将磁流变液阻尼器(MRD)引入水轮发电机组非线性振动模型中,建立了基于磁流变液的机组非线性动力模型,研究磁流变液对水轮发电机组轴系振动的影响。通过与传统机组非线性模型进行对比研究,结果表明,使用MRD阻... 考虑多种非线性因素作用下,将磁流变液阻尼器(MRD)引入水轮发电机组非线性振动模型中,建立了基于磁流变液的机组非线性动力模型,研究磁流变液对水轮发电机组轴系振动的影响。通过与传统机组非线性模型进行对比研究,结果表明,使用MRD阻尼被动控制,能够明显改善水轮发电机组系统的动力响应。MRD可以在机组系统周期运动时减小其振幅和速度响应,而不改变其运动形式;并能够抑制某些过渡工况下转速升高后出现的复杂拟周期运动,并减小其振幅波动。 展开更多
关键词 水轮发电机组 磁流变液阻尼器 振动控制 非线性振动
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基于MRD与LRB混合控制的隔震连续梁桥地震响应 被引量:2
14
作者 陈水生 马涌泉 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期378-384,共7页
为了研究磁流变阻尼器(MRD)与铅芯橡胶支座(LRB)混合控制对桥梁结构地震响应及隔震效果的影响,以典型三跨连续梁桥为背景,采用平行板模型模拟MRD的本构关系,采用Bouc-Wen模型模拟LRB的力-位移非线性行为,通过对结构的离散建立无控制、LR... 为了研究磁流变阻尼器(MRD)与铅芯橡胶支座(LRB)混合控制对桥梁结构地震响应及隔震效果的影响,以典型三跨连续梁桥为背景,采用平行板模型模拟MRD的本构关系,采用Bouc-Wen模型模拟LRB的力-位移非线性行为,通过对结构的离散建立无控制、LRB单独控制、MRD与LRB混合控制的多种控制工况有限元计算模型,运用有限单元方法建立系统的动力特性矩阵,并采用瞬时最优控制算法对其进行了非线性时程对比分析.分析结果表明:采用MRD与LRB混合控制工况与LRB单独控制工况相比,前者的结构地震响应明显降低,隔震效果得到明显提高;在桥墩、桥台处均安装MRD与仅在桥墩或桥台处安装MRD的LRB隔震桥梁相比,前者对结构地震响应的控制效果更好. 展开更多
关键词 隔震连续梁桥 磁流变阻尼器 铅芯橡胶支座 振动控制 混合控制 地震响应
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基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现 被引量:1
15
作者 尹力伟 梅志千 +1 位作者 谢保春 李向国 《机电工程》 CAS 2014年第11期1505-1508,共4页
针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规... 针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁机器人的迂回式路径规划、回字形路径规划、包围式路径规划和启发式路径规划算法进行了研究,分析了路径规划算法的具体实现过程。利用微软机器人开发平台(MRDS),使用可视化编程语言(VPL),对4种路径规划算法进行仿真实验。对启发式路径规划中激光测距仪的返回数据进行了分析,将单位时间内各路径规划算法的转弯角度作为评价算法优劣的标准,比较了各路径规划算法的优缺点。研究结果表明,启发式路径规划中,清洁机器人能够根据当前的环境信息选择最佳路径,相同时间内所用转弯角度最少,该算法优于其他算法,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 微软机器人开发平台 转弯角度 启发式路径规划算法 激光测距仪 可视化编程语言
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微小残留病灶(MRD)监测在慢性淋巴细胞白血病(CLL)中的应用进展 被引量:2
16
作者 任雨虹 刘澎 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期404-407,419,共5页
慢性淋巴细胞白血病(chronic lymphocytic leukemia,CLL)是西方国家最常见的成人白血病,在我国的发病率也日益增加。近年来针对CLL的新药层出不穷,微小残留病灶(minimal residual disease,MRD)监测逐渐成为评估疗效的重要手段。本文总... 慢性淋巴细胞白血病(chronic lymphocytic leukemia,CLL)是西方国家最常见的成人白血病,在我国的发病率也日益增加。近年来针对CLL的新药层出不穷,微小残留病灶(minimal residual disease,MRD)监测逐渐成为评估疗效的重要手段。本文总结了目前常用的MRD检测方法,包括流式细胞学和基于PCR法的分子学检测,并介绍了其在初治CLL疗效评价、预后评估和在移植后CLL复发预警方面的应用进展。 展开更多
关键词 慢性淋巴细胞白血病(CLL) 微小残留病灶(mrd) 监测
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利用MRD实现并联机床振动控制的研究
17
作者 胡明 郭成 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1330-1333,共4页
为解决并联机床实际结构动态特性差的弱点,将并联机床简化成黏性阻尼动力学模型,根据振动理论,分析了改变阻尼减小振动的机理.只有在外激励输入频率与结构固有频率的比值超过某一比值时,采用变阻尼控制才有可能同时取得位移峰值和加速... 为解决并联机床实际结构动态特性差的弱点,将并联机床简化成黏性阻尼动力学模型,根据振动理论,分析了改变阻尼减小振动的机理.只有在外激励输入频率与结构固有频率的比值超过某一比值时,采用变阻尼控制才有可能同时取得位移峰值和加速度峰值的减少,取得减振控制效果.探讨了半主动控制提高并联机床的动刚度原理,提出采用磁流变液阻尼器作为减振器,提高其动态特性的方法.根据磁流变体的宾汉塑性模型,结合并联机床的特点,设计和制作了并联机床磁流变减振器虎克铰. 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 并联机床 虎克铰 半主动控制 动态特性
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GSMRDS数据库与GSMAP图件、MRDS数据库的关系 被引量:1
18
作者 GI Selner RB Taylor 陆玲 《华东地质学院学报》 1992年第4期324-336,共13页
GSMRDS系统是一个矿产资源信息系统,它除了包含矿产资源信息数据摩及其管理外,还包含数据库与其它文件之间的转换。例如,将地图上某点位置的坐标通过数字化仪输送到数据库中;从数据库中取出某记录点的经/纬度,并将该点绘到地图上;将数... GSMRDS系统是一个矿产资源信息系统,它除了包含矿产资源信息数据摩及其管理外,还包含数据库与其它文件之间的转换。例如,将地图上某点位置的坐标通过数字化仪输送到数据库中;从数据库中取出某记录点的经/纬度,并将该点绘到地图上;将数据库中的文件转化为美国国家MRDS系统的形式;将由数据库形成的绘图文件输送到GSMAP系统中。 展开更多
关键词 矿产资源 数据库 图件 GSMAP mrdS
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浅析MRD-Ⅱ瑞利波探测仪使用中的几个问题 被引量:2
19
作者 戴新钰 赵存明 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期17-20,共4页
MRD—Ⅱ瑞利波探测仪,在我国煤炭行业的推广应用中越来越显示出在矿井地质短距离全方位探测的优越性。笔者从仪器原理出发,对资料获取、资料最终处理及误差分析中需注意的问题做了探讨,为提高探测精度提供了借鉴。
关键词 型瑞利波探测仪 矿井地质 地质勘探 煤矿
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MRD减振控制系统的后备混合储能电源设计与仿真
20
作者 冯少玉 冯志敏 +2 位作者 时云飞 刘小锋 王龙飞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期89-96,共8页
针对磁流变阻尼器MRD(magnetorheological damper)减振控制系统后备电源采用单一蓄电池供电存在响应时间慢和稳定性差问题,提出锂电池/超级电容的后备混合储能电源。首先进行储能系统供电方式的选择及容量配置,然后设计了锂电池和超级... 针对磁流变阻尼器MRD(magnetorheological damper)减振控制系统后备电源采用单一蓄电池供电存在响应时间慢和稳定性差问题,提出锂电池/超级电容的后备混合储能电源。首先进行储能系统供电方式的选择及容量配置,然后设计了锂电池和超级电容分别串联双向DC/DC变换器进行功率分配的混合储能结构,再将负载端电流滤波后的高频分量和低频分量用来实现变换器电压电流闭环控制,最后在Matlab/Simulink中搭建混合储能仿真模型,进行输出响应和脉冲功率扰动仿真,对单一锂电池储能和混合储能电源进行性能比较。结果表明,混合储能电源的输出响应时间可达毫秒级;超级电容能提供80%起始功率,并且在脉冲功率扰动下补偿波动功率,以维持母线端稳定,满足MRD减振控制系统的实际工程需求。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 减振控制系统 超级电容 混合储能电源 变换器 输出响应
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