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离散MRACS设计的一种改进方法
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作者 吴士昌 张捍东 《华东冶金学院学报》 CAS 1989年第4期115-122,共8页
本文只用输入输出测量值设计了一种全局稳定离散模型参考自适应控制系统。与文献[2]相比,作了三点改进:少用了一组滤波器;将可测负载扰动L(k)的未知增益项扩展成多项式形式;去掉了控制输入up(k)表达式中存在的可调参数_0(k)的除数项。
关键词 离散系统 mracs设计 改进方法
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