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题名MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
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作者
富立
刘鑫鹏
岳亚洲
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
飞行自动控制研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期733-736,共4页
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基金
航空基金(20080818006)
航天支撑技术基金(61801070301)
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文摘
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。
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关键词
微惯性测量组件
惯性辅助DLL
全球定位系统
嵌入式硬件平台
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Keywords
MIMU
MIMU aided DLL
GPS
embedded hardware platform
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名动态用户惯性速度辅助的GPS接收机码环稳定性研究
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作者
陈家斌
袁信
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机构
南京航空航天大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1994年第3期7-12,44,共7页
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文摘
ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况，用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究，并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明，飞机机动及ＧＰＳ最佳导航星在飞机运动过程中的变化对ＧＰＳ接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。
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关键词
码环跟踪误差
惯性速度辅助
组合系统
卡尔曼滤波器
速度误差
GPS接收机
全球定位系统
伪距测量
马尔可夫过程
相关性
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于AGPS%MR的网络连片质差栅格方法的研究
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作者
路洪霞
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机构
中国电信股份有限公司北京分公司
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出处
《电信快报》
2024年第5期32-35,43,共5页
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文摘
随着移动网络规模日益增大,如何借助数据分析技术实现无线网络问题的精准洞察,一直是各大运营商研究的热点课题。文章基于AGPS MR(辅助全球定位系统测量报告)技术,提出一种新型的网络连片质差栅格方法,并详细论述该方法原理及步骤,并对该方法的准确性做进一步验证。
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关键词
AGPS
MR(辅助全球定位系统测量报告)
连片质差栅格
质差分析
网络优化
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名GPS/INS技术在城市测绘中的试验
被引量：1
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作者
吕亚军
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机构
中国煤炭地质总局航测遥感局
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2009年第4期152-154,共3页
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文摘
航空摄影测量是城市测绘的重要手段和先进方法,随着GPS/INS技术的出现,推进了航空摄影测量长足发展,为快速实施城市测绘提供了有力的技术保障。本文通过对陕西省铜川市试验区在数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下,墩外业像控布点区域网的大小、GPS/INS直接定向的精度、GPS辅助空三和GPS/INS辅助空三的精度对比等方面进行分析总结,具有一定的科学性和实用性。
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关键词
惯性导航系统
惯性测量单元
全球定位系统
DMC数码相机
GPS/INS辅助空三
GPS辅助空三
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Keywords
Inertia Navigation System （INS）
Inertia Measurement Unit（IMU ）
Global Positioning System （GPS）
Digital Measuring Camera（DMC）
GPS/INS assisted Aerotriangulation
GPS assisted Aerotriangulation
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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