题名 基于改进YOLOv8n的无人机目标检测算法研究
被引量：5
1
作者
张立国 袁煜淋 金梅 张琦 吴文哲
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2024年第10期1487-1493,共7页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1711001) 河北省军民融合产业发展专项(2018B190)。
文摘
针对低空无人机目标的误检漏检等问题,提出改进YOLOv8n的算法模型ASSM-YOLO。首先,添加小目标检测头并使用AFPN替换原有Neck结构,渐近融合低层与高层特征;其次,引入SA注意力机制增强对无人机目标的感知能力;再次,将主干网络卷积层替换为SPD-Conv,改善卷积过程中特征丢失问题;最后,替换损失函数MPDIoU Loss,优化回归损失计算。在DUT-UAV数据集上的实验表明:ASSM-YOLO算法的平均精度值R_(mAP@0.5)、R_(mAP@0.75)和R_(mAP@0.5∶0.95)结果为92.5%、72.2%和62.9%,较原YOLOv8n网络分别提升了5.9%、8.3%和6.5%,显著提升了无人机目标的检测精度。
关键词
机器视觉 YOLOv8n AFPN SA注意力 SPD-Conv mpd 损失函数
Keywords
machine vision YOLOv8n AFPN SA attention SPD-Conv mpd loss
分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
题名 安岳气田易漏储层高效完井投产技术研究及应用
被引量：2
2
作者
黄船 李杲 张国洪
机构
中国石油川庆钻探工程有限公司试修公司 中国石油西南油气田工程项目造价管理中心
出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2021年第5期69-73,共5页
基金
中国石油集团公司科研项目“含硫井安全作业关键技术研究与应用”(编号:2018E-2104) 中国石油集团公司科研项目“气井带压作业技术推广”(编号:2020B-4121) 中国石油川庆钻探科研项目“基于射孔爆轰效应的超深井射孔—测试联作安全控制技术研究”(编号:CQ2020B-49-1-4)。
文摘
安岳气田震旦系灯影组储层溶洞极为发育,是天然气富集带,构造上通过精细控压钻达目的层后仍然存在恶性井漏问题,井漏对完井投产效率和井筒安全作业造成较大影响。在结合前期钻井精细控压参数与设备的基础上,形成了一种针对易漏储层高效完井投产技术,通过两趟管柱达成完井目的。第一趟暂堵管柱,高效安全建立屏障,阻断井筒漏失通道,减少在井筒高风险条件下下管柱和替环空保护液时间,之后再回插二次完井管柱最终实现高效完井。该技术在GS001-H26等井获得成功应用,测试百万方级气井5口,累计测获天然气产量822×10^(4) m ^(3)/d,为碳酸盐岩易漏储层高效开发提供了一种新的技术手段。
关键词
安岳气田 恶性井漏 精细控压 暂堵屏障 完井方法
Keywords
Anyue gas field malignancy loss precise mpd temporarily barrier completion method
分类号
TE257
[石油与天然气工程—油气井工程]
题名 奎河1井超高压地层控压钻井优化设计与试验
被引量：5
3
作者
太金鱼
机构
中石油西部钻探克拉玛依钻井公司
出处
《钻采工艺》
北大核心
2017年第5期33-35,共3页
基金
中国石油天然气股份有限公司十二五重大科技专项课题"复杂油气藏优快钻井技术研究"(编号:2012E-34-13)
文摘
奎河1井目的层连木沁组属于超高压、窄安全密度窗口地层,若采用常规钻井技术,按井控规定,钻井液密度设计将达2.78 g/cm^3,钻井液的性能控制难度较大,同时,钻进中井底循环当量密度将超过漏失压力窗口,易发生漏喷复杂。针对此类超高压地层,提出了一种利于井控安全的控压钻井设计方法,并对奎河1井方案进行了优化设计,结果表明,钻井液密度为2.60 g/cm^3,井口回压0.83 MPa,井底当量钻井液密度在2.78 g/cm^3,停泵时井口回压控制在4.18 MPa;优选出采用冻胶阀封隔裸眼井段,冻胶阀最小抗压差强度5.54 MPa,冻胶阀最优长度为533.82 m。奎河1井现场试验表明,井段3 550~3 680 m,控压钻进、停泵补压、冻胶阀起下钻与优化设计结果相符,解决了漏喷复杂情况,并顺利钻至设计目标。奎河1井控压钻井试验成功将为国内外其它超高压地层的控压钻井技术实施提供有效的技术支持。
关键词
超高压 控压钻井技术 窄密度窗口 漏喷同存 优化设计 奎河1井
Keywords
ultrahigh pressure mpd narrow density window loss -blow scenariooptimization design Well Kuihe 1
分类号
TE22
[石油与天然气工程—油气井工程]
题名 精细控压钻井技术在喷漏同存复杂井中的应用
被引量：46
4
作者
晏凌 吴会胜 晏琰
机构
中国石油川庆钻探工程公司 中国石油川庆钻探工程公司川东钻探公司 中国石油川庆钻探工程公司钻采工程技术研究院
出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期59-63,共5页
文摘
碳酸盐岩裂缝性储层在钻井过程中极易发生喷漏同存的复杂情况,不仅制约了钻井速度,而且井控风险也极大,处理并重建井内压力平衡的技术手段有限。为此,引入精细控压钻井技术在四川盆地GS19井的窄密度窗口超高压二叠系栖霞组进行了成功应用:①调节环空回压来保持井底液柱压力始终处于微过平衡状态,循环罐液面保持微降状态,以保证气层中的天然气不会大量地侵入井筒;②进口钻井液密度控制在2.35 g/cm^3左右,控制环空回压在2~5 MPa,井底压力当量循环密度控制在2.46~2.52 g/cm^3;③控压钻井过程中井口压力超过或预计将超过7 MPa时,应关半封闸板,通过井队节流管汇至控压专用节流管汇,再进入气液分离器进行循环排气;④起下钻时控制回压在5 MPa以内,起钻灌浆量应大于理论灌浆量,下钻返浆量应小于理论返浆量。采用该技术依次钻过二叠系栖霞组、梁山组和下志留统龙马溪组,进尺216.60 m,对喷漏同存复杂情况进行了一次有益的尝试,对今后类似复杂情况的处理具有借鉴和指导作用。
关键词
四川盆地 碳酸盐岩 溢流 井漏 喷漏同存 多压力系统 精细控压 窄密度窗口
Keywords
Sichuan Basin Carbonate rock Kick Well loss Kick loss wells Multiple pressure systems Precise mpd Narrow mud density window
分类号
TE24
[石油与天然气工程—油气井工程]
