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基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究
被引量：
7
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作者
刘西
明朗
胡远志
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第3期53-60,共8页
以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器。...
以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器。通过Matlab/Simulink和Carsim软件的联合仿真对巡航工况、巡航-跟车综合工况进行验证,结果表明:该控制方法能够使车辆获得理想的巡航速度,实现车辆在安全车距下较好地跟踪前车。
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关键词
自适应巡航系统
mpc控制算法
分层
控制
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题名
基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究
被引量：
7
1
作者
刘西
明朗
胡远志
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第3期53-60,共8页
基金
重庆理工大学研究生创新资助项目(ycx20192019)。
文摘
以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器。通过Matlab/Simulink和Carsim软件的联合仿真对巡航工况、巡航-跟车综合工况进行验证,结果表明:该控制方法能够使车辆获得理想的巡航速度,实现车辆在安全车距下较好地跟踪前车。
关键词
自适应巡航系统
mpc控制算法
分层
控制
Keywords
adaptive cruise control
model predictive control algorithm
hierarchical control
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究
刘西
明朗
胡远志
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
7
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