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载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色的血管外膜淋巴管成像
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作者 何玉莲 钟文飞 +3 位作者 林彩燕 李玉婷 冯森玲 严鹏科 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期527-531,共5页
目的 探索载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色法显示血管外膜淋巴管的可行性。方法 制备ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉,进行淋巴管内皮受体1(LYVE1)、 α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)免疫荧光组织化学染... 目的 探索载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-))小鼠整装(whole-mount)主动脉免疫荧光组织化学染色法显示血管外膜淋巴管的可行性。方法 制备ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉,进行淋巴管内皮受体1(LYVE1)、 α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)免疫荧光组织化学染色,染色后组织经5 g/L苏丹黑B处理30 min、组织透明液透明,移至自制的样本容器中,荧光显微镜下成像。结果经5 g/L苏丹黑B处理的整装主动脉可见血管自发荧光显著降低,外膜淋巴管的特异性荧光强度显著增强,更易观察且不会对其他通道荧光产生干扰。结论 建立的ApoE^(-/-)小鼠整装主动脉免疫荧光组织化学染色显示血管外膜淋巴管的方法操作简便,特异性好。 展开更多
关键词 载脂蛋白E敲除(ApoE^(-/-)) 整装(whole-mount)小鼠主动脉 动脉粥样硬化 淋巴管 苏丹黑B
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C-mount封装不同激光器芯片尺寸的热阻分析 被引量:9
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作者 马祥柱 霍晋 +2 位作者 曲轶 杜石磊 王宇 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期184-187,共4页
采用波长漂移法对基于C-mount封装类型的不同尺寸芯片的热阻进行测量,得到了使热阻最小的最佳芯片尺寸和铟焊料厚度。测量结果表明,在铟焊料厚度为10μm、输出功率为2 W、条宽为200μm、腔长为2 000μm时,激光器芯片的热阻最小值为2.01... 采用波长漂移法对基于C-mount封装类型的不同尺寸芯片的热阻进行测量,得到了使热阻最小的最佳芯片尺寸和铟焊料厚度。测量结果表明,在铟焊料厚度为10μm、输出功率为2 W、条宽为200μm、腔长为2 000μm时,激光器芯片的热阻最小值为2.01℃/W。在铟焊料厚度为5μm和10μm两种条件下,对腔长为2 000μm的不同条宽的激光器芯片的热阻进行了测量,在铟焊料厚度为5μm时,激光器芯片的热阻由原来的2.01℃/W降到了1.85℃/W。 展开更多
关键词 热阻 C-mount封装 激光二极管 铟焊料
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澳大利亚北部Mount Isa型铅-锌-银矿成矿模型
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作者 陈春良 江思宏 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期1036-1037,共2页
澳大利亚的Pb-Zn-Ag矿床主要有4种成矿类型:(1)Mount Isa型,它含有澳大利亚56%的锌,(2)Broken Hill型,它含有澳大利亚19%的锌,(3)火山控制的硫化物矿床型,它含有澳大利亚12%的锌,(4)密西西比河谷型,它占有澳大利亚8%的锌。在澳大利亚北... 澳大利亚的Pb-Zn-Ag矿床主要有4种成矿类型:(1)Mount Isa型,它含有澳大利亚56%的锌,(2)Broken Hill型,它含有澳大利亚19%的锌,(3)火山控制的硫化物矿床型,它含有澳大利亚12%的锌,(4)密西西比河谷型,它占有澳大利亚8%的锌。在澳大利亚北部则主要以Mount Isa型、Broken Hill型和密西西比河谷型为主。Mount Isa型是其中最重要的一类。 展开更多
关键词 mount Isa 澳大利亚北部 硫化物矿床 镁铁质火山岩 成矿类型 运移通道 碳酸盐岩 源岩 沉积充填 成矿物质来源
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Conceptual design of automobile engine rubber mounting composite using TRIZ-Morphological chart-analytic network process technique 被引量:11
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作者 A.M.Noor Azammi S.M.Sapuan +1 位作者 M.R.Ishak Mohamed T.H.Sultan 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期268-277,共10页
An engine rubber mounting is one of the important parts of a vehicle. It is a function to isolate or absorb and to reduce vibration to the vehicle body thus to the passenger itself. Due to the engine compartments envi... An engine rubber mounting is one of the important parts of a vehicle. It is a function to isolate or absorb and to reduce vibration to the vehicle body thus to the passenger itself. Due to the engine compartments environment such as heat and massive vibration due to road conditions, the engine rubber mountings lifespan has been reduced. Thus several studies have been conducted to upgrade the material lifespan to make it more reliable and better engine mounting components. This paper presents the conceptual design of kenaf fiber polymer as automotive engine rubber mounting composites using the integration of Theory of Inventive Problem Solving(TRIZ). In this early stage, the solution is generated using 40 inventive principles and TRIZ contradiction method. The solution parameter for the specific design character is the selected using the morphological chart to develop a systematic conceptual design for the component. Four(4) innovative design concepts were produced and Analytic Network Process(ANP)methods were utilized to perform the multi-criteria decision-making process of selecting the best concept design for the polymer composite engine rubber mounting component. 展开更多
关键词 TRIZ ANP MORPHOLOGICAL Automotive composites component Engine rubber COMPOSITE mountING
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Double linear strain distribution assumption of RC beam strengthened with external-bonded or near-surface mounted fiber reinforced plastic 被引量:4
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作者 任振华 刘汉龙 周丰峻 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3582-3594,共13页
Rehabilitation of existing structures with fiber reinforced plastic(FRP)has been growing in popularity because they offer superior performance in terms of resistance to corrosion and high specific stiffness.The strain... Rehabilitation of existing structures with fiber reinforced plastic(FRP)has been growing in popularity because they offer superior performance in terms of resistance to corrosion and high specific stiffness.The strain coordination results of 34 reinforced concrete beams(four groups)strengthened with different methods were presented including external-bonded or near-surface mounted glass or carbon FRP or helical rib bar in order to study the strain coordination of the strengthening materials and steel rebar of RC beam.Because there is relative slipping between concrete and strengthening materials(SM),the strain of SM and steel rebar of RC beam satisfies the double linear strain distribution assumption,that is,the strain of longitudinal fiber parallel to the neutral axis of plated beam within the scope of effective height(h0)of the cross section is in direct proportion to the distance from the fiber to the neutral axis.The strain of SM and steel rebar satisfies the equation εGCH=βεsteel,where the value of β is equal to 1.1-1.3 according to the test results. 展开更多
关键词 double linear strain distribution assumption external-bonded structure near-surface mounted structure fiber reinforced plastic strengthening concrete beam
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Typology of Natural Hazards and Assessment of Associated Risks in the Mount Bambouto Caldera(Cameroon Line,West-Cameroun)
6
作者 Zangmo Tefogoum Ghislain Kagou Dongmo Armand +1 位作者 Nkouathio David Guimolaire Wandji Pierre 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期66-66,共1页
Mount Bambouto is a polygenic stratovolcano of the Cameroon Volcanic Line,built between 21 Ma and 4.5 Ma(Nkouathio et al.,2008).It is situated at about 200 km NE of mount Cameroon,at 09°55′and 10°15′East a... Mount Bambouto is a polygenic stratovolcano of the Cameroon Volcanic Line,built between 21 Ma and 4.5 Ma(Nkouathio et al.,2008).It is situated at about 200 km NE of mount Cameroon,at 09°55′and 10°15′East and,05°25′and 05°50′North.This volcano covers an area of 500 Km^2 and culminates at 2740 m at Meletan hill and bears a collapsed elliptical caldera at the summit(13×8 km).Mount 展开更多
关键词 Cameroon Line mount Bambouto CALDERA hazards RISKS
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Numerical Simulation and Measurement of Dynamics of Testing Gun Mount
7
作者 Zhang Jian He Lei Zhou Kedong 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期197-202,共6页
In order to decrease the impact on shooting accuracy caused by human factors in the machine gun type approval testing,a new type testing gun mount system was developed to replace gunner to conduct the automatic shooti... In order to decrease the impact on shooting accuracy caused by human factors in the machine gun type approval testing,a new type testing gun mount system was developed to replace gunner to conduct the automatic shooting.The finite element model was first established and then the natural characteristics of the system were obtained by calculation.On basis of calculation results,the modal testing system was set up and the experimental points,including the exciting points and the measure points were determined.Finally,modal experiment of the system was carried out and the experimental modal parameters were obtained.The simulation and experiment results indicate that the dynamic characteristics of the system have a rational matching with the shooting frequency and the finite element model were well demonstrated.The study provides a new way for shooting accuracy test in type approval testing of firearms and possesses reference value for dynamic modification and optimization design. 展开更多
关键词 TESTING GUN mount structure design FINITE ELEMENT method MODAL analysis vibration test
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Research of Mount Huangshan Historical Soundscape from Late Ming to Early Qing Dynasties
8
作者 Xu Xiaoqing Zhou Hongjun 《中国园林》 北大核心 2018年第11期30-31,共2页
Soundscape is a word proposed by R.Murray Schafer.Based on his theory,the soundscape is not only a sound environment,but a thing as a significant,aesthetic and meaningful phenomenon.The appreciation of landscape beaut... Soundscape is a word proposed by R.Murray Schafer.Based on his theory,the soundscape is not only a sound environment,but a thing as a significant,aesthetic and meaningful phenomenon.The appreciation of landscape beauty not only comes from the visual sense,but also comes from other senses,such as hearing,smell,touching and taste.Hence,the sounds and its related soundscape appreciation are considered as important aesthetic components in Chinese national parks.The historical sound was the sound which happen in the history of national parks and recorded in serial documents.The historical soundscape should not only be considered as soundmark which deserved to be conserved in national park because of its history values,but also should be recognized as its aesthetic and dynamic values in national park too.In fact,it is a common sense in Chinese landscape history that considering historical soundscape as an aesthetic component. 展开更多
关键词 mount Huangshan HISTORICAL SOUNDSCAPE RESEARCH Murray Schafer Visual SENSE
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Development and Application of the Amphibious Modulized Skid-mounted CTU
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作者 Cao Heping Zhou Zhongcheng Zhang Zhihai 《石油机械》 北大核心 2012年第11期126-129,共4页
This paper mainly introduces the structural composition,operating principle,major technical parameters,design features and technical features of the amphibious modulized skid-mounted coiled tubing unit(CTU).It also de... This paper mainly introduces the structural composition,operating principle,major technical parameters,design features and technical features of the amphibious modulized skid-mounted coiled tubing unit(CTU).It also describes the experimental condition of this unit and its application in Jidong Oilfield.The unit has been successfully operated in Jidong Oilfield 30 well-times.The maximum lifting or snubbing depth is 2,300 m;the velocity is 15 m/min;the manifold pressure is 20 MPa;the maximum deviation angle is 35.8°.It has successfully realized the modularization of the CTU.The whole system uses an explosion-proof design,which achieves the second class of explosion-proof grade in the oilfield operation area,and gets the explosion-proof certificate and certification of the China Classification Society.It also obtains the marine operation qualification.This paper has a certain referential significance for the CTU's design and research. 展开更多
关键词 油气田 石油开发 工程项目 石油机械
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Modeling and Simulation of Hydraulic Engine Mounts
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作者 DUAN Shanzhong Marshall McNea 《机床与液压》 北大核心 2012年第6期1-11,共11页
关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者
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一种无人机挂载巡飞弹药投放装置设计及实现 被引量:1
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作者 李永泽 张根莱 +2 位作者 拜云山 梁熙 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期154-160,185,共8页
巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程... 巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响,得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数;设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置,实现了投放装置与电控系统的相对独立,提高了系统的可靠性与易用性,并完成了关键受力组件的力学校核;进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验,结果表明,设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放,并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。 展开更多
关键词 挂载 巡飞弹 投放装置 数值模拟 强度校核 试验评估
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析 被引量:1
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作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 质量评估
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形状记忆合金嵌入式加固钢筋混凝土柱抗震性能试验 被引量:2
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作者 邢国华 赵嘉华 +2 位作者 常召群 王浩楠 陆勇健 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第2期78-89,共12页
为研究形状记忆合金(SMA)嵌入式加固法对钢筋混凝土柱抗震性能的影响,设计制作6根SMA嵌入式加固钢筋混凝土柱试件,通过低周往复荷载试验研究SMA筋加固混凝土柱的破坏过程及破坏模式,分析SMA加固量、轴压比和环包CFRP布对加固柱滞回性能... 为研究形状记忆合金(SMA)嵌入式加固法对钢筋混凝土柱抗震性能的影响,设计制作6根SMA嵌入式加固钢筋混凝土柱试件,通过低周往复荷载试验研究SMA筋加固混凝土柱的破坏过程及破坏模式,分析SMA加固量、轴压比和环包CFRP布对加固柱滞回性能、位移延性、刚度退化和耗能等抗震性能的影响,基于数字图像相关法分析SMA筋嵌入式加固柱的曲率分布。结果表明:SMA筋嵌入式加固钢筋混凝土柱因柱脚处纵向受拉钢筋屈服和混凝土压溃形成塑性铰而破坏,主要表现为延性破坏模式;相同轴压比下,加固柱试件较普通混凝土柱承载力提高了51.2%~70.2%,位移延性和累计耗能也得到提升,抗震性能显著改善;随加固量增加,SMA筋嵌入式加固柱的耗能、塑性铰长度和极限位移显著提高;在层间位移角达到1/50之前,承载力没有明显下降;轴压比增大至0.4时,加固柱的峰值荷载和耗能能力增大,延性显著降低,环包CFRP布后加固柱的变形和耗能明显改善。基于平截面假定,提出SMA筋嵌入式加固钢筋混凝土柱受弯承载力计算模型,计算结果与试验结果吻合良好。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 形状记忆合金 抗震性能 嵌入式加固 承载力 数字图像相关法
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振荡线圈作动器式主动液阻悬置参数在线辨识 被引量:1
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作者 范让林 刘东川 +1 位作者 贾博森 黄启业 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第5期477-486,共10页
主动液阻悬置在长期使用过程中,其物理参数会受到温度变化、老化等因素的影响而发生偏移,从而导致其性能下降.为确保主动液阻悬置的主动减振性能,提出一种在线辨识方法来准确获取其物理参数.该方法基于传感器数据和信号处理算法,通过监... 主动液阻悬置在长期使用过程中,其物理参数会受到温度变化、老化等因素的影响而发生偏移,从而导致其性能下降.为确保主动液阻悬置的主动减振性能,提出一种在线辨识方法来准确获取其物理参数.该方法基于传感器数据和信号处理算法,通过监测主动液阻悬置的运行状态和响应特性来实现参数辨识.首先,根据已有的主动液阻悬置数学模型进行参数分析,选择容易发生变化且显著影响主动液阻悬置减振性能的参数进行在线辨识,并推导出初级通道和次级通道传递特性表达式来描述主动液阻悬置的动态特性.然后,基于卡尔曼滤波(KF)算法进行参数在线辨识原理分析,并在Simulink中搭建基于初级通道和次级通道传递特性的参数辨识模型进行仿真,结果表明,在这两种情况下,KF算法均可以对参数进行准确并快速的辨识,对橡胶主簧体积刚度、橡胶主簧泵液活塞面积、动子质量、解耦膜黏性阻尼4个参数辨识的结果偏差最大为5.18%,基于初级通道和次级通道的参数辨识时间分别为0.30 s和0.25 s.最后,基于次级通道传递特性进行参数在线辨识台架实验,结果表明,KF算法对这4个参数的辨识精度均可达到90%以上,辨识时间为0.30 s.与仿真结果相比,辨识精度和速度并未出现明显差异,证明了辨识方法的可行性与有效性.本文提出的方法为确保主动液阻悬置的主动减振性能提供了重要参考,并为主动减振技术的发展提供了有效支持. 展开更多
关键词 主动液阻悬置 初级通道 次级通道 参数在线辨识
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大口径空间相机结构优化设计
15
作者 邵明东 郭疆 +3 位作者 崔永鹏 杨利伟 周龙加 王浩 《光电工程》 北大核心 2025年第2期59-67,共9页
针对大口径空间相机成像质量受重力影响的问题,提出了通过调整结构变形量来减小光学系统在轨失调量的结构优化设计方法。首先,在分析某空间相机光学系统特点的基础上,确定了相机主框架和反射镜柔性支撑的结构形式。其次,以减小次镜、三... 针对大口径空间相机成像质量受重力影响的问题,提出了通过调整结构变形量来减小光学系统在轨失调量的结构优化设计方法。首先,在分析某空间相机光学系统特点的基础上,确定了相机主框架和反射镜柔性支撑的结构形式。其次,以减小次镜、三镜、双反镜、调焦镜与主镜在重力作用下的相对刚体位移、相对倾角及面形误差为优化目标,以光学系统对各反射镜的稳定性公差要求为约束条件,得到了主框架桁架杆、承力筒和反射镜柔性支撑结构的最优尺寸。最后,对相机的模态、各反射镜面形进行有限元分析,并对相机进行了正弦扫频试验和系统波像差测试,结果表明相机的一阶频率为36.7 Hz,在装调和翻转180°两种状态下,相机各视场平均波像差分别为0.0655λ和0.0701λ(λ=632.8nm),可以推测,相机入轨重力影响消失后,系统波像差能够满足光学设计要求。该相机支撑结构的优化设计方法可以作为空间相机结构设计的参考。 展开更多
关键词 空间相机 结构变形量 在轨失调量 结构优化 装调与测试
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基于后置式投影亮分划系统的零位走动量分析
16
作者 杨海金 卞臻臻 +6 位作者 高雪军 司振龙 郝芳 袁玉芬 詹江 高赫 李娜 《应用光学》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
针对后置式投影亮分划光学系统在某型微光镜中应用时出现零位走动量超差问题,通过分析该类微光瞄准镜的零位稳定性机理以及开展冲击试验,发现零位走动量超差的主要原因是射击过程中光学系统组合棱镜发生转动,采取将组合棱镜外形尺寸和... 针对后置式投影亮分划光学系统在某型微光镜中应用时出现零位走动量超差问题,通过分析该类微光瞄准镜的零位稳定性机理以及开展冲击试验,发现零位走动量超差的主要原因是射击过程中光学系统组合棱镜发生转动,采取将组合棱镜外形尺寸和安装尺寸公差优化方法,使二者间隙小于0.02 mm,最终微光镜的零位走动量(Δd)小于0.26 mil,满足系统技术指标规定Δd≤0.7 mil要求。给出了同类瞄准镜在设计和生产中对零位走动量控制的关键点及问题解决方案,为提高瞄准镜零位稳定性提供了有效分析依据。 展开更多
关键词 后置式投影亮分划 零位走动量 冲击试验 微光瞄准镜
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峨眉山13种野生兰科植物花粉形态特征
17
作者 何利钦 谷海燕 《植物研究》 北大核心 2025年第6期939-951,共13页
以峨眉山兰科(Orchidaceae)10属13种野生兰花的花粉为材料,利用体式显微镜和扫描电镜观察比较花粉形态特征,为兰科植物的孢粉学及分类研究提供试验依据。结果表明:峨眉山13种野生兰科植物花粉形态呈现出丰富的多样性,首次展示了槽舌兰属... 以峨眉山兰科(Orchidaceae)10属13种野生兰花的花粉为材料,利用体式显微镜和扫描电镜观察比较花粉形态特征,为兰科植物的孢粉学及分类研究提供试验依据。结果表明:峨眉山13种野生兰科植物花粉形态呈现出丰富的多样性,首次展示了槽舌兰属(Holcoglossum)、齿唇兰属(Odontochilus)、菱兰属(Rhomboda)3个属中物种的花粉形态特征。花粉团的性质(粒粉质、蜡质)、质地(颗粒状花粉团、可分离的花粉团、坚硬花粉团)、数量(2、4、8)、形态(似马蹄状、月牙形、倒卵形、球形、倒披针形、棒形等)及表面结构(光滑不平整、颗粒状、凹凸不平、条纹状、条片状等),散粉单元(四合花粉、花粉小块、花粉团)及其外壁纹饰(穴状、细网状、纹孔状、粗网状、细孔状、光滑等)等特征在属间差别大,而属内不同种花粉特征具有共同特性,亦存在特异性,虾脊兰属(Calanthe)4个物种在花粉团的表面结构和散粉单元的外壁纹饰方面具有明显差异。研究表明,花粉形态特征是兰科植物亲缘关系较近的属间及属内物种鉴定的重要依据。峨眉山兰科植物分化强烈,濒危及特有物种比例高,应加大该区域兰科植物花粉特征的多样性研究。 展开更多
关键词 野生兰科植物 花粉团 花粉小块 四合花粉 表面结构 外壁纹饰 峨眉山
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基于测距信息的行人惯性定位方法
18
作者 刘宇 刘小玮 +3 位作者 陈燕苹 黄江峰 邹梦强 彭慧 《压电与声光》 北大核心 2025年第2期368-375,共8页
行人惯性导航系统在解算过程中随时间产生累积误差,使定位结果发散,而使用传统的广义似然比检测(GLRT)的零速修正算法不能抑制定位误差的发散,因此提出了以低成本、高精度检测为目标,设计一种基于对地的超声波测距传感器辅助GLRT零速修... 行人惯性导航系统在解算过程中随时间产生累积误差,使定位结果发散,而使用传统的广义似然比检测(GLRT)的零速修正算法不能抑制定位误差的发散,因此提出了以低成本、高精度检测为目标,设计一种基于对地的超声波测距传感器辅助GLRT零速修正的方法(简称:UA-GLRT)。以标准篮球场为实验场地,利用5次独立重复性实验,将所设计的UA-GLRT算法与GLRT算法的有效性进行对比,且通过位置误差和闭环误差对两种零速检测算法进行评估。实验结果表明,UA-GLRT算法相比于GLRT算法,其终点与起点之间的位置误差平均值由1.02 m降至0.43 m,闭环误差平均值由1.19%D降至0.5%D。 展开更多
关键词 惯性导航 零速更新 卡尔曼滤波 超声波传感器 足绑式惯性测量单元
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救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法
19
作者 曹超 毛炳权 +4 位作者 张忠海 常仁齐 赵继云 韩静 黄笛 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第8期247-258,共12页
【目的】在矿山事故救援领域,车载钻机开展地面钻孔作业开辟竖直救生通道最为有效。但受车辆载重限制,需平衡起下钻执行机构驱动速度与稳定性,建立参数优化设计配置体系,充分配置钻孔机构作业能力,是保障救援效率的关键。【方法】通过... 【目的】在矿山事故救援领域,车载钻机开展地面钻孔作业开辟竖直救生通道最为有效。但受车辆载重限制,需平衡起下钻执行机构驱动速度与稳定性,建立参数优化设计配置体系,充分配置钻孔机构作业能力,是保障救援效率的关键。【方法】通过构建车载钻机起下钻机构时空多重规划模型,明确了车载钻机关键参数范围和设计流程,按照多执行机构梯形或S形速度曲线分类规划原则,开展了钻机多执行机构时序规划和运动学规划;通过Adams和AMESim构建了双向耦合机液动力学模型,分析了机械系统和液压驱动系统的动态特性,优化了驱动系统参数配置和救援车载钻机主要机构的动态设计参数;构建了包含时序、运动、驱动的全局时效优化设计方法,形成了完整的救援钻机起下钻机构参数设计闭环。【结果和结论】(1)采用并行作业配置策略,可以将下钻时间和起钻时间分别缩短17.7%和17.5%,各执行机构中最大应力集中于铰接点,运动状态切换时振动与载荷冲击最大。(2)通过动力学迭代优化起下钻机构并行动作时序,使给进油缸执行提升动作时最大应力降低37.76%,翘起油缸执行动力头回落动作时最大应力降低4.66%。(3)起下钻机构样机动作时序测试表明,实际运动时间误差≤5.83%,振动幅值满足约束要求。研究提出的车载救援钻机时效优化设计方法对提升钻孔救援装备能力和效率具有重要意义。 展开更多
关键词 救援车载钻机 多机构协同 运动学规划 机液动力学 参数匹配 起下钻机构 时效优化
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传统面粉浆糊对装裱书画的影响作用分析
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作者 张诺 丁丽平 《文物保护与考古科学》 北大核心 2025年第5期71-80,共10页
浆糊是书画文物装裱修复最常用的一种胶黏剂。为了厘清浆糊的性能与装裱书画的劣化(如变色、折痕、断裂等)的关联性,本研究以面粉浆糊为研究对象,采用紫外吸收光谱法、红外光谱法、扫描电子显微镜观察等表征方法分析了浆糊对装裱书画的... 浆糊是书画文物装裱修复最常用的一种胶黏剂。为了厘清浆糊的性能与装裱书画的劣化(如变色、折痕、断裂等)的关联性,本研究以面粉浆糊为研究对象,采用紫外吸收光谱法、红外光谱法、扫描电子显微镜观察等表征方法分析了浆糊对装裱书画的影响作用。结果表明:浆糊具有粘接、加固性能,宣纸纤维和淀粉的表面羟基形成了氢键;劣化后浆糊中淀粉分子间的聚集态改变,内部晶体结构有序化程度降低,直链淀粉和支链淀粉的质量比先降低后升高;浆糊会增大裱件的色差和弹性模量,使得书画在长期保存中较易产生变色、折痕、断裂等物理病害。本研究可为传统工艺中浆糊的科学化使用及性能的提升提供理论指导。 展开更多
关键词 装裱修复 浆糊 书画 劣化
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