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基于Hessian局部线性嵌入和MLP-Mixer的液体火箭发动机涡轮泵轻量化故障诊断框架被引量：2: 1; 作者窦唯赵东方 +1 位作者张宏利刘树林《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期156-165,共10页; 作为液体火箭发动机推进剂输送系统的关键部件,涡轮泵的运行状态直接影响着整个运载系统的性能,然而,现有的故障诊断方法往往面临特性参数选择片面及计算复杂度高等问题。针对上述局限,提出了面向涡轮泵的轻量化故障诊断框架。所提方法... 展开更多; 关键词液体火箭发动机涡轮泵故障诊断 Hessian局部线性嵌入 mlp-mixer; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法: 2; 作者古松健吴福祥 +3 位作者高向阳杨梦杰詹忆冰程俊《计算机应用》北大核心 2025年第9期3026-3035,共10页; 针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题,提出一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群优化混合器(EPSO-Mixer)算法,旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先,以粒子群优化(PSO)为基础,... 展开更多; 关键词轮式移动机器人轨迹跟踪粒子群优化混合多层感知器几何模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进ViT的RGB-T多模态交互跟踪算法研究被引量：1: 3; 作者吴波张荣芬刘宇红《计算机工程与应用》北大核心 2025年第7期267-277,共11页; 针对之前的RGB-T目标跟踪工作中,直接将可见光RGB和热红外TIR图像的特征连接在一起,或者从搜索图像中抽取候选框,对孤立的RGB和TIR候选框对进行融合,导致无法充分利用不同模态之间的互补信息,还引入了冗余背景噪声的问题,提出了一种基... 展开更多; 关键词 RGB-T跟踪混合多层感知机多模态交互模板融合高效多头自注意力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于同步提取增强广义S变换的柴油机气门性能退化状态评估被引量：2: 4; 作者刘子昌白永生 +3 位作者李思雨张坤刘敏贾希胜《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2003-2016,共14页; 柴油机在运行过程中气门间隙逐渐增大,其状态会随气门性能退化而发生改变。针对传统状态评估方法难以对其气门性能退化状态进行准确评估的问题,提出基于同步提取增强广义S变换(Synchro Extracting Enhanced Generalized S-Transform,SEE... 展开更多; 关键词柴油机状态评估同步提取增强广义S变换 mlp-mixer; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hessian局部线性嵌入和MLP-Mixer的液体火箭发动机涡轮泵轻量化故障诊断框架被引量：2: 1; 作者窦唯赵东方张宏利刘树林; 机构北京航天动力研究所上海大学机电工程与自动化学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期156-165,共10页; 基金国防技术基础科研项目(JSZL2019203A003)。; 文摘作为液体火箭发动机推进剂输送系统的关键部件,涡轮泵的运行状态直接影响着整个运载系统的性能,然而,现有的故障诊断方法往往面临特性参数选择片面及计算复杂度高等问题。针对上述局限,提出了面向涡轮泵的轻量化故障诊断框架。所提方法利用Hessian局部线性嵌入算法对信号时域、频域及时频特征进行降维,并引入一种轻量化的深度学习模型MLP-Mixer作为分类器,进而实现不同故障状态的辨识。采用某型号涡轮泵试车数据验证了所提方法的有效性,结果表明,该方法能够在保障诊断精度的同时有效降低计算复杂度,提高诊断效率。; 关键词液体火箭发动机涡轮泵故障诊断 Hessian局部线性嵌入 mlp-mixer; Keywords liquid rocket engine turbopump fault diagnosis Hessian local linear embedding mlp-mixer; 分类号 TH322 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法: 2; 作者古松健吴福祥高向阳杨梦杰詹忆冰程俊; 机构广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 中国科学院深圳先进技术研究院盛云科技有限公司京东探索研究院; 出处《计算机应用》北大核心 2025年第9期3026-3035,共10页; 基金国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0111700) 国家自然科学基金资助项目(U21A20487) 云南省科技人才与平台计划(院士专家工作站)(202305AF150152)。; 文摘针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题,提出一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群优化混合器(EPSO-Mixer)算法,旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先,以粒子群优化(PSO)为基础,提出一种增强型粒子群优化(EPSO)算法,以加快收敛并提升优化能力;其次,利用EPSO对GMPC进行改进,根据当前偏移程度筛选出最优跟踪参数,以有效地减小轨迹跟踪误差;最后,结合混合多层感知器(MLP-Mixer)架构,提出EPSO-Mixer算法,从而进一步增强对全局最优解的搜索能力,同时生成更具适应性的控制策略。仿真实验结果表明,与非线性模型预测控制和经典GMPC算法相比,EPSO-Mixer GMPC有效提升了WMR在位姿偏移条件下的轨迹跟踪性能,误差减小8.0%~82.3%,并显著改善了运动中的振动问题。可见,EPSOMixer算法能够提供更有效的控制策略,不仅降低了参数调整的难度与时间成本,而且显著增强了轨迹跟踪控制的自适应能力。; 关键词轮式移动机器人轨迹跟踪粒子群优化混合多层感知器几何模型预测控制; Keywords Wheeled Mobile Robot(WMR) trajectory tracking Particle Swarm Optimization(PSO) Multi-Layer Perceptron Mixer(mlp-mixer) Geometric Model Predictive Control(GMPC); 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进ViT的RGB-T多模态交互跟踪算法研究被引量：1: 3; 作者吴波张荣芬刘宇红; 机构贵州大学大数据与信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》北大核心 2025年第7期267-277,共11页; 基金贵州省科学技术基金(黔科合基础-ZK[2021]重点001)。; 文摘针对之前的RGB-T目标跟踪工作中,直接将可见光RGB和热红外TIR图像的特征连接在一起,或者从搜索图像中抽取候选框,对孤立的RGB和TIR候选框对进行融合,导致无法充分利用不同模态之间的互补信息,还引入了冗余背景噪声的问题,提出了一种基于改进ViT(vision Transformer)的多模态交互的RGB-T跟踪算法。使用高效多头自注意力(efficient multi-head self-attention,EMSA),加强各个注意力头部之间的信息交互;引入AdaptMLP模块,可以更灵活地处理数据,强化模型的非线性表达能力;设计了MHT(MLP-mixer hybrid Transformer)模块,在Transformer模块的注意力分支提取特征的同时,MLP-Mixer分支在空间和通道上对输入进行特征信息提取,将两个分支的特征进行融合;将MHT模块输出的特征信息馈送到TBSI(bridging search region interaction with template)层中,进行跨模态信息交互。在公开的大规模RGB-T数据集LasHeR测试集上进行测试,得到的精确度、归一化精度和成功率分别为66.9%、63.5%和53.5%,分别比基准算法提高了1.8、1.6和1.3个百分点。实验结果表明,所提算法能够提高跟踪器的性能。; 关键词 RGB-T跟踪混合多层感知机多模态交互模板融合高效多头自注意力; Keywords RGB-T tracking mixer multilayer perceptron(mlp-mixer) multimodal interaction template fusion efficient multi-head self-attention(EMSA); 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于同步提取增强广义S变换的柴油机气门性能退化状态评估被引量：2: 4; 作者刘子昌白永生李思雨张坤刘敏贾希胜; 机构陆军工程大学石家庄校区河北省机械装备状态监测与评估重点实验室北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室 [; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2003-2016,共14页; 基金国家自然科学基金项目(71871220)。; 文摘柴油机在运行过程中气门间隙逐渐增大,其状态会随气门性能退化而发生改变。针对传统状态评估方法难以对其气门性能退化状态进行准确评估的问题,提出基于同步提取增强广义S变换(Synchro Extracting Enhanced Generalized S-Transform,SEEGST)的柴油机气门性能退化状态评估方法。通过传感器采集反映柴油机状态的振动信号;为解决传统信号时频分析方法存在时频分辨率低、能量聚集性弱等问题,基于同步提取算法与广义S变换提出SEEGST时频分析方法,将振动信号转换为二维时频图;利用MLP-Mixer模型提取时频图像特征进行训练,实现柴油机状态评估。通过柴油机状态监测实验台开展气门性能退化实验,将所提方法与SSGST-MLPMixer、GST-MLPMixer、SEEGST-ViT、SEEGST-2DCNN、FFT spectrum-1DCNN 5种传统方法对比。实验结果表明:所提方法的整体评估准确率达到98.96%,可有效应用于柴油机气门性能退化状态评估领域,为开展柴油机气门性能退化状态评估提供一种新的思路。; 关键词柴油机状态评估同步提取增强广义S变换 mlp-mixer; Keywords diesel engine status assessment synchroextracting enhanced generalized S-transform mlp-mixer; 分类号 TK428 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Hessian局部线性嵌入和MLP-Mixer的液体火箭发动机涡轮泵轻量化故障诊断框架	窦唯赵东方张宏利刘树林	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法	古松健吴福祥高向阳杨梦杰詹忆冰程俊	《计算机应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进ViT的RGB-T多模态交互跟踪算法研究	吴波张荣芬刘宇红	《计算机工程与应用》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于同步提取增强广义S变换的柴油机气门性能退化状态评估	刘子昌白永生李思雨张坤刘敏贾希胜	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料