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带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制被引量：1: 1; 作者孙多青马晓英 +1 位作者俞百印李霞《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1620-1624,1628,共6页; 针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,... 展开更多; 关键词 mimo非线性系统模糊控制自适应控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制: 2; 作者王杰周永年刘金锋《安阳工学院学报》 2007年第6期1-5,共5页; 针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案。分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点。最后,在MATLAB环境下对某MIMO... 展开更多; 关键词 mimo非线性系统 H∞回路成形权函数鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波网络MIMO非线性系统自适应鲁棒控制: 3; 作者朱永红姚杰鲁昌龙《东华理工学院学报》 2007年第1期85-91,共7页; 针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性对象并使用高增益观测器估计不能直接测量的系统状态。理论分析证明了一定的假设条件下闭环系统半全局稳... 展开更多; 关键词 mimo非线性系统小波网络自适应鲁棒控制高增益观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化被引量：2: 4; 作者杨旭张友安 +1 位作者崔平远邹经湘《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,共4页; 在已知标称系统的基础上 ,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出 (MI MO)不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化 ,使系统获得要求的跟踪性能 .在很弱的假设条件下 ,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统... 展开更多; 关键词 mimo不确定非线性系统 CMAC神经网络鲁棒自适应控制反馈线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制: 5; 作者朱永红费树岷《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期37-42,共6页; 研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器... 展开更多; 关键词 mimo非线性系统无源控制自适应控制参数不确定; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMO非线性自适应模糊滑模控制被引量：2: 6; 作者薛月菊杨士元冯汝鹏《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期97-100,105,共5页; 为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点 ,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题 .提出一种具有快速收敛性的自适应模糊滑模控制方法 .控制器用具有快速收敛性和稳定性的最终吸引子做自适应模糊调节率代替传... 展开更多; 关键词自适应模糊滑模控制 mimo非线性系统最终吸引子自适应模糊调节率二自由度机器手控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制被引量：2: 7; 作者赵彤曹世伟赵品《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期317-320,共4页; 针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案。该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该方案采用神经网络补偿系统中的非线性部分,... 展开更多; 关键词 mimo非仿射非线性系统自适应控制神经网络 LYAPUNOV方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用被引量：4: 8; 作者王佐伟吴宏鑫《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-6,18,共7页; 自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、... 展开更多; 关键词自适应模糊控制非线性mimo系统月球探测车驱动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制被引量：1: 1; 作者孙多青马晓英俞百印李霞; 机构河北科技师范学院数理系河北科技师范学院数学与系统科学研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1620-1624,1628,共6页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(90405017) 河北科技师范学院博士基金资助项目(2006D003) 国家"973"重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312205); 文摘针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.; 关键词 mimo非线性系统模糊控制自适应控制稳定性; Keywords nonlinear mimo system fuzzy control adaptive control stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制: 2; 作者王杰周永年刘金锋; 机构郑州大学; 出处《安阳工学院学报》 2007年第6期1-5,共5页; 基金河南省杰出人才创新基金项目074200510013 河南省教育厅自然科学基金项目2007520048; 文摘针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案。分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点。最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性。; 关键词 mimo非线性系统 H∞回路成形权函数鲁棒稳定性; Keywords nonlinear mimo systems H_inf loop shaping weighing functions robust stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波网络MIMO非线性系统自适应鲁棒控制: 3; 作者朱永红姚杰鲁昌龙; 机构景德镇陶瓷学院机电学院; 出处《东华理工学院学报》 2007年第1期85-91,共7页; 基金江西省教育厅科研项目(赣教技字[2006]202号); 文摘针对一类具有未知对象和外部干扰输入的多输入多输出非线性系统提出了一种自适应鲁棒控制方案。该方案采用小波网络辨识未知非线性对象并使用高增益观测器估计不能直接测量的系统状态。理论分析证明了一定的假设条件下闭环系统半全局稳定,所设计控制器不仅可保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,而且使得系统的输出渐近跟踪有界的期望轨迹到一小邻域。仿真结果也充分表明该方法的可行性和有效性。; 关键词 mimo非线性系统小波网络自适应鲁棒控制高增益观测器; Keywords mimo nonlinear systems wavelet network adaptive robust control high-gain observer; 分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化被引量：2: 4; 作者杨旭张友安崔平远邹经湘; 机构哈尔滨工业大学航天工程与力学系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目! (195 72 114 ); 文摘在已知标称系统的基础上 ,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出 (MI MO)不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化 ,使系统获得要求的跟踪性能 .在很弱的假设条件下 ,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB(一致最终有界 ) .仿真算例进一步验证了算法的正确与有效 .; 关键词 mimo不确定非线性系统 CMAC神经网络鲁棒自适应控制反馈线性化; Keywords mimo uncertain nonlinear systems CMAC neural networks robust adaptive control feedback linearization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制: 5; 作者朱永红费树岷; 机构景德镇陶瓷学院机械电子工程学院东南大学自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期37-42,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60961003); 文摘研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题.首先,讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法,继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器以及相应的参数自适应律.然后,利用李亚普诺夫方法证明了由原系统和所设计的控制器组成的闭环系统是稳定的,且在一定假设条件下,所设计的控制控制器能够使系统自适应无源.最后,给出了一个仿真算例,仿真结果证明所设计的控制器是有效可行的.; 关键词 mimo非线性系统无源控制自适应控制参数不确定; Keywords multi-input multi-output (mimo) nonlinear systems passive control adaptive control parametric uncertainties; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MIMO非线性自适应模糊滑模控制被引量：2: 6; 作者薛月菊杨士元冯汝鹏; 机构清华大学自动化系哈尔滨工业大学惯导中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期97-100,105,共5页; 文摘为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点 ,不能对系统进行精确地跟踪控制的问题 .提出一种具有快速收敛性的自适应模糊滑模控制方法 .控制器用具有快速收敛性和稳定性的最终吸引子做自适应模糊调节率代替传统自适应模糊调节率 ,不仅具有稳定性且具有快速收敛性 ,从而使控制系统的输出能在有限时间内精确地跟踪参考信号 .证明了所设计控制器是全局稳定的 .并用该方法控制了二自由度机器手系统 ,仿真结果表明该方法能使机器手在有限时间内达到精确的位置和速度。; 关键词自适应模糊滑模控制 mimo非线性系统最终吸引子自适应模糊调节率二自由度机器手控制系统; Keywords Adaptive systems Fuzzy control Robotics Sliding mode control Stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制被引量：2: 7; 作者赵彤曹世伟赵品; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期317-320,共4页; 基金山东省自然科学基金项目(Y2007G06); 文摘针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案。该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该方案采用神经网络补偿系统中的非线性部分,设计了鲁棒项来增加系统的抗干扰能力。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。; 关键词 mimo非仿射非线性系统自适应控制神经网络 LYAPUNOV方法; Keywords mimo non-affine nonlinear systems adaptive control neural network Lyapunov method; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用被引量：4: 8; 作者王佐伟吴宏鑫; 机构中国空间技术研究院北京控制工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-6,18,共7页; 基金国家973计划资助项目(2002CB312205); 文摘自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。; 关键词自适应模糊控制非线性mimo系统月球探测车驱动系统; Keywords Adaptive fuzzy control Nonlinear mimo system Lunar rover Driving system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制	孙多青马晓英俞百印李霞	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制	王杰周永年刘金锋	《安阳工学院学报》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于小波网络MIMO非线性系统自适应鲁棒控制	朱永红姚杰鲁昌龙	《东华理工学院学报》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化	杨旭张友安崔平远邹经湘	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制	朱永红费树岷	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	MIMO非线性自适应模糊滑模控制	薛月菊杨士元冯汝鹏	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制	赵彤曹世伟赵品	《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用	王佐伟吴宏鑫	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料