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飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制
被引量：
9
1
作者
于占东
王庆超
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期368-373,共6页
飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出 ( MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性 ,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法 ,对飞行姿态进行机动控制。首先 ,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊...
飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出 ( MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性 ,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法 ,对飞行姿态进行机动控制。首先 ,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项 ,采用 H∞ 鲁棒补偿控制方法 ,使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则 ,采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明 。
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关键词
飞行器姿态
mim0非线性系统
鲁棒自适应控制
模糊解耦控制
不确定性
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职称材料
题名
飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制
被引量：
9
1
作者
于占东
王庆超
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期368-373,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 2 740 0 2 )
文摘
飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出 ( MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性 ,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法 ,对飞行姿态进行机动控制。首先 ,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项 ,采用 H∞ 鲁棒补偿控制方法 ,使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则 ,采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明 。
关键词
飞行器姿态
mim0非线性系统
鲁棒自适应控制
模糊解耦控制
不确定性
Keywords
Attitude of aerocraft
mim
O nonlinear system
Robust adaptive control
Fuzzy decoupling control
Uncertainty
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制
于占东
王庆超
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
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