-
题名MEMS振镜式结构光三维重建综述
- 1
-
-
作者
韩民
张琛萍
张宗华
李星辉
-
机构
清华大学深圳国际研究生院
河北工业大学机械工程学院
-
出处
《光学精密工程》
北大核心
2025年第7期1065-1090,共26页
-
基金
深圳市自然科学基金基础研究面上项目(No.JCYJ20240813112003005)
国家自然科学基金资助项目(No.U2341275,No.52075147)
河北省教育厅科学研究项目(No.JZX2024021)。
-
文摘
结构光三维重建是智能系统感知三维现实世界的上游环节,在工业检测、智能制造、生物医药、智能机器人视觉引导、虚拟现实、具身智能等未来产业展现出很大的应用潜力。本文总结了常见的条纹投影技术,重点分析了当下主流的DLP条纹投影技术和新型MEMS振镜式条纹投影技术,并从工作原理、性能指标及特点等维度进行综合性对比,展示出MEMS振镜式结构光技术的发展潜力。针对MEMS结构光的非逆反相机特性导致的标定困难问题,总结了专门适配MEMS结构光系统的具有物理可解释的标定模型。不同于DLP结构光技术,采用激光束扫描方式的MEMS结构光具有独特的误差源,对MEMS结构光系统的特有误差源进行了总结和分析,为进一步提高其测量精度指明方向。最后,介绍了结构光的具体应用,并展望了MEMS结构光的未来发展趋势。
-
关键词
结构光
三维重建
mems振镜式
条纹投影轮廓术
误差源
系统标定
-
Keywords
structured light
3D reconstruction
mems vibration mirror
fringe projection profilometry
error source
system calibration
-
分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[机械工程—机械制造及自动化]
-
