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题名基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计
被引量：11
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作者
笪良龙
孙芹东
王文龙
王超
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机构
海军潜艇学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期531-536,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61203271)
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文摘
针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。
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关键词
声矢量传感器
mems姿态传感器
姿态校正
扩展卡尔曼滤波器
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Keywords
acoustic vector sensor
mems attitude sensor
attitude correction
extended Kalman filter
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分类号
TB565.1
[交通运输工程—水声工程]
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题名MEMS姿态传感器在边坡表面位移监测的应用研究
被引量：6
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作者
虎勇
吕辉岩
李绍荣
邹力
任颖慧
梁杰
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机构
雅砻江流域水电开发有限公司
电子科技大学光电科学与工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第7期53-61,共9页
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文摘
水电站库区两岸边坡地质状况复杂多变,边坡的稳定工作状态与水电站的安全运行息息相关,本文在雅砻江官地水电站库区左岸边坡覆盖层处,将MEMS姿态传感器(陀螺仪和加速度计)按照阵列方式布置在边坡上,建立边坡稳定状态数据实时采集系统,利用初始对准确定导航目标参数姿态、方位、速度和位置的初始值,计算出目标姿态矩阵,再通过姿态矩阵实时将MEMS姿态传感器获取的载体系下的加速度和角速度转换到导航系下,用于实时计算边坡变化姿态矩阵和位移开展试验研究。试验结果表明,将MEMS姿态传感器应用到边坡位移监测中能够实现边坡表面位移数据的实时获取,位移数据获取精度能够达到毫米级,满足工程实际使用需求,该项研究成果对边坡表面位移稳定状态进行实时监测分析具有十分重要的意义。
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关键词
mems姿态传感器
惯性导航
姿态矩阵
边坡表面位移监测
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Keywords
mems attitude sensor
inertial navigation
attitude matrix
slope displacement
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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