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仿生MEMS声定位传感器的设计与仿真 被引量:5
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作者 戴红飞 杨秋翔 +1 位作者 秦品乐 孙敏敏 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第11期2985-2990,共6页
针对目前声定位采用声传感器阵列所带来的系统结构复杂、体积较大的缺点,以奥米亚寄生蝇的听觉系统为仿生模型,详细分析了其生物学模型,并利用MATLAB对其力学模型进了仿真分析。结合仿生学,设计了一种新型MEMS声定位传感器。利用ANSYS... 针对目前声定位采用声传感器阵列所带来的系统结构复杂、体积较大的缺点,以奥米亚寄生蝇的听觉系统为仿生模型,详细分析了其生物学模型,并利用MATLAB对其力学模型进了仿真分析。结合仿生学,设计了一种新型MEMS声定位传感器。利用ANSYS对该传感器进行了声-结构耦合分析,分析得出,该传感器能够敏感声源入射角的变化,在声源频率为2597 Hz,在入射角在0-180°变化时,传感器两薄片的振动强度差的变化范围为-6.17 dB至5.8 dB。 展开更多
关键词 仿生学 奥米亚寄生蝇 mems声定位传感器 有限元分析
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用于管道入侵定位检测的MEMS声传感器
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作者 刘涛 豆涵杰 +5 位作者 李军 李志浩 张继轩 杨嘉倩 张明洋 牟笑静 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第5期634-637,共4页
管道入侵破坏会造成环境严重污染以及财产的重大损失,基于声学技术的管道破坏定位技术已成为发展趋势。提出了一种基于PMUT的MEMS声传感器,通过氧化铝-环氧树脂填充的方式实现了声阻抗匹配与高可靠性封装。将两个微机电系统(MEMS)声传... 管道入侵破坏会造成环境严重污染以及财产的重大损失,基于声学技术的管道破坏定位技术已成为发展趋势。提出了一种基于PMUT的MEMS声传感器,通过氧化铝-环氧树脂填充的方式实现了声阻抗匹配与高可靠性封装。将两个微机电系统(MEMS)声传感器安装在管道入侵定位检测系统中,并敲击管道模拟入侵场景,然后采集管道中传播的声信号并对其进行分析。结果表明,声信号在管道中的传播速度为2449 m/s,基于声信号的管道入侵定位检测方法的定位相对误差小于2%,证明了MEMS声传感器用于管道入侵定位监测的可行性。 展开更多
关键词 mems传感器 PMUT 管道入侵定位 探测
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基于数字式MEMS声传感器阵列的声源定位系统设计 被引量:4
3
作者 汪明 陈建辉 +3 位作者 王广龙 高凤岐 陶巍 李冀辰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1105-1109,共5页
在研究声源定位算法模型的基础上,搭建了声源实时定位系统。采用空间锥形六元阵并结合数字式MEMS声传感器构建定位阵列。以DSP作为系统算法实现平台,完成数据采集模块和数据处理模块设计,分析了IIS音频数据传输的实现,包括数据传输通道... 在研究声源定位算法模型的基础上,搭建了声源实时定位系统。采用空间锥形六元阵并结合数字式MEMS声传感器构建定位阵列。以DSP作为系统算法实现平台,完成数据采集模块和数据处理模块设计,分析了IIS音频数据传输的实现,包括数据传输通道的建立和DMA工作方式。通过测试,验证了系统核心模块的性能达到预期效果,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 定位 mems传感器 DSP 系统设计
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基于MEMS光纤超声传感器的局放定位系统研制 被引量:9
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作者 司文荣 李泽春 +5 位作者 熊朝羽 傅晨钊 李浩勇 吴旭涛 梁基重 虞益挺 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1522-1528,共7页
局部放电(简称局放)是造成电气设备绝缘劣化的主要原因,当前可靠、低成本的局放检测和分析系统需求迫切。本文采用四只MEMS光纤超声传感器,研制了基于USB2.0和Labview的四通道高速采样系统,旨在多方位采集由局放产生的超声波信号并分析... 局部放电(简称局放)是造成电气设备绝缘劣化的主要原因,当前可靠、低成本的局放检测和分析系统需求迫切。本文采用四只MEMS光纤超声传感器,研制了基于USB2.0和Labview的四通道高速采样系统,旨在多方位采集由局放产生的超声波信号并分析放电源的位置。实验结果表明:该系统较好地实现了超声信号的定位,在2 m×2 m×0.9 m空间范围内定位偏差为2 cm^5 cm,有望广泛应用于电气设备的运行状态监测。 展开更多
关键词 局部放电 定位 mems光纤超传感器 高速采样
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一种用于管道地面标记的MEMS仿生矢量声传感器 被引量:7
5
作者 葛晓洋 张国军 +3 位作者 杜春晖 王晓瑶 宋小鹏 张文栋 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第6期882-885,889,共5页
随着管道越埋越深,基于声检测原理的地面标记是现今管道技术的发展趋势。针对目前对管道内检测器标记难的现状,首次提出一种高灵敏度、高信噪比、高分辨率的新型MEMS仿生矢量声传感器运用到地面标记系统中。该文将该传感器与目前广泛应... 随着管道越埋越深,基于声检测原理的地面标记是现今管道技术的发展趋势。针对目前对管道内检测器标记难的现状,首次提出一种高灵敏度、高信噪比、高分辨率的新型MEMS仿生矢量声传感器运用到地面标记系统中。该文将该传感器与目前广泛应用在地面标记系统中的压电陶瓷振动传感器和动圈式高灵敏度地震检波器进行了不同的模拟对比实验。实验结果表明,MEMS仿生矢量声传感器具有检测距离长,可靠性能好,对土壤环境要求低等优点,从而验证了MEMS仿生矢量声传感器检测微弱信号的可行性和其在标记定位管道内检测器方向的良好的应用前景。 展开更多
关键词 地面标记 微弱信号检测 检测 mems仿生矢量传感器
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基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计 被引量:11
6
作者 笪良龙 孙芹东 +1 位作者 王文龙 王超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期531-536,共6页
针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算... 针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。 展开更多
关键词 矢量传感器 mems姿态传感器 姿态校正 扩展卡尔曼滤波器
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基于数字式MEMS传感器的声阵列成像系统设计 被引量:2
7
作者 陈林松 曹跃云 +2 位作者 郭文勇 张磊 刘树勇 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第5期439-444,共6页
常规驻极体传声器阵列成像系统存在数据采集系统复杂、体积大的问题,因而阵列传感器数量一般不超过60个,成像质量较差。为此,本文以数字式MEMS声传感器基础设计了260个传感器的声阵列,数据采集系统由FPGA控制,并嵌入到前端阵列中,后端... 常规驻极体传声器阵列成像系统存在数据采集系统复杂、体积大的问题,因而阵列传感器数量一般不超过60个,成像质量较差。为此,本文以数字式MEMS声传感器基础设计了260个传感器的声阵列,数据采集系统由FPGA控制,并嵌入到前端阵列中,后端是在另一个FPGA控制下的1个DSP芯片和2个PC104模块组成的集成系统,其中高速DSP芯片完成阵列信号处理以提高处理速度,实现即时成像功能。该系统能够实现对普通车间环境下机械设备噪声、气体泄漏噪声的现场成像测试,形成动态声像图。测试表明,该系统抗干扰能力强、声像分辨率高、成像速度快,实用效果良好。 展开更多
关键词 成像 mems传感器 FPGA DSP 波束形成
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基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计 被引量:7
8
作者 赵悦 兰英 屈贤 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期87-91,共5页
针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推... 针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置。实验结果表明,在100m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 mems传感器 行人航迹推算 步态估计 扩展卡尔曼滤波
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基于超小GRIN光纤镜头的MEMS光纤声传感器及性能测试方法 被引量:2
9
作者 王驰 陈伟 +2 位作者 孙建美 郑园成 陈斐璐 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1406-1417,共12页
研究一种MEMS膜片与超小GRIN光纤镜头相结合的MEMS光纤声传感器,以及基于扫频OCT(Swept Source Optical Coherence Tomography,SS-OCT)解调系统的MEMS光纤声传感器性能测试方法。在进行建模分析的基础上,设计并研究MEMS膜片与超小GRIN... 研究一种MEMS膜片与超小GRIN光纤镜头相结合的MEMS光纤声传感器,以及基于扫频OCT(Swept Source Optical Coherence Tomography,SS-OCT)解调系统的MEMS光纤声传感器性能测试方法。在进行建模分析的基础上,设计并研究MEMS膜片与超小GRIN光纤镜头相结合的MEMS光纤声传感器的制作工艺,搭建基于SS-OCT的声振测量系统,通过开展单频声信号、混频声信号、频率响应、声压灵敏度和系统稳定性测量实验,进行传感器的性能测试与标定。结果显示,所研究的MEMS光纤声传感器样品的频响范围为50 Hz~4.5 kHz,在频率为300 Hz时传感器声压灵敏度21.63 nm/Pa,信噪比(SNR)为44.1 dB,线性度为98.97%,重复性标准偏差为0.003。结果表明所研究的MEMS光纤声传感器可行,而且利用SS-OCT解调系统可对其传感性能进行有效测量。 展开更多
关键词 超小GRIN光纤镜头 mems 光纤传感器 SS-OCT
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基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究 被引量:4
10
作者 贺志勇 钟诚 +1 位作者 杨永红 凌艳城 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期1023-1032,共10页
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中... 为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的“假走”状态,将“5步检测”和“3 s检测”方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性。结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能。对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人眼病害可识别范围),满足病害检测距离要求,可使检测人员快速定位病害位置。 展开更多
关键词 智能手机 mems惯性传感器 航位推算算法 隧道病害定位
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基于MEMS传感器的旋转永磁体定位技术 被引量:1
11
作者 刘涛 王伯雄 罗秀芝 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第1期86-88,共3页
基于地磁场的随钻测量系统具有问题:进行轨迹拟合时存在误差积累;在地磁场受干扰时无法进行准确定位。使用永磁体进行定位可以消除以上问题。利用永磁体的磁场模型,建立了旋转永磁体定位模型,利用MATLAB对模型的数学特性进行了分析。提... 基于地磁场的随钻测量系统具有问题:进行轨迹拟合时存在误差积累;在地磁场受干扰时无法进行准确定位。使用永磁体进行定位可以消除以上问题。利用永磁体的磁场模型,建立了旋转永磁体定位模型,利用MATLAB对模型的数学特性进行了分析。提出了基于旋转永磁体的曲线拟合定位算法,并给出了算法实现流程。基于3轴MEMS加速度计和3轴MEMS磁阻传感器搭建了测量系统,并在实验室环境下进行了模拟实验,定位精度达到cm量级。 展开更多
关键词 mems 磁阻传感器 定位 曲线拟合
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水下声传感器网络联合同步和定位方法
12
作者 邱枫 仓乃梦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期66-70,共5页
水下传感器网络(UASNs)在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用,引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中,节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然而,在实际的水下环境中,传播速度随... 水下传感器网络(UASNs)在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用,引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中,节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然而,在实际的水下环境中,传播速度随深度变化(即分层效应)和异步时钟的存在均会显著影响测距的精度,从而降低定位性能。针对以上特性,文中设计一种基于自主水下航行器(AUV)辅助的水下声传感器网络联合同步和定位方法。在开始定位流程后,目标节点通过接收AUV发出的信标信号建立水声传播方程并进行相对距离的估计,其中考虑了异步时钟问题和分层效应引起的水声弯曲效应问题,实现了对目标节点位置和时钟的联合估计。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自主水下航行器(AUV) 时钟同步 水下传感器网络 测距精度 分层效应 联合同步和定位方法
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载人航天器舱体撞击及泄漏点的声学定位方法
13
作者 綦磊 闫荣鑫 +4 位作者 孙立臣 张宇 芮小博 崔寓淏 石宁波 《载人航天》 北大核心 2025年第2期270-275,共6页
针对载人航天器舱体撞击及泄漏点难以准确定位的问题,提出一种基于声传感器的载人航天器撞击及泄漏定位方法。通过声传感器感知航天器舱体撞击及泄漏所产生的声信号,利用门限电平法和互相关强度谱法实现对撞击及泄漏点的准确定位。结果... 针对载人航天器舱体撞击及泄漏点难以准确定位的问题,提出一种基于声传感器的载人航天器撞击及泄漏定位方法。通过声传感器感知航天器舱体撞击及泄漏所产生的声信号,利用门限电平法和互相关强度谱法实现对撞击及泄漏点的准确定位。结果表明:该方法可准确判断1×10^(-3) kg·m/s的碎片撞击和直径1 mm以上漏孔泄漏,撞击定位误差≤2.16 cm,泄漏定位误差≤4.23 cm,并通过我国首次在轨泄漏撞击定位试验成功验证。 展开更多
关键词 传感器 载人航天器 泄漏定位 撞击定位
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基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺振型检测技术 被引量:1
14
作者 王剑秋 吴宇列 张勇猛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1305-1309,共5页
振动陀螺谐振子振型一般采用激光进行非接触式测量,这种方法存在设备成本高、操作复杂、效率低等问题,因此,提出了一种基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺谐振子振型测试方法。该方法利用体积小,指向性高的MEMS声传感器对谐振子振动声... 振动陀螺谐振子振型一般采用激光进行非接触式测量,这种方法存在设备成本高、操作复杂、效率低等问题,因此,提出了一种基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺谐振子振型测试方法。该方法利用体积小,指向性高的MEMS声传感器对谐振子振动声场进行高分辨率测量,获得精确的谐振子振动分布情况,建立了谐振子声波测试实验系统,进行了测试实验,并与激光测振仪的测量结果进行比对。实验结果表明,该测试系统具有较高的振型测量精度。这种测试方法成本低,操作简便,测量精度高,可以实现谐振子振型的高精度快速测量,为后续的谐振子修形及陀螺控制提供重要基础。 展开更多
关键词 圆柱壳体振动陀螺谐振子 振型测试 mems传感器 高精度快速测量
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基于MEMS电容加速度计的声矢量传感器小型化设计 被引量:1
15
作者 周宏坤 洪连进 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期270-274,共5页
针对传统压电型声矢量传感器无法兼顾小体积与高灵敏度的问题,利用MEMS电容加速度计作为拾振器,实现矢量传感器的小型化设计。首先采用机电类比分析的方法得到内置加速度计的刚硬球体的声致振动响应;然后进行硅微电容加速度计选型和参... 针对传统压电型声矢量传感器无法兼顾小体积与高灵敏度的问题,利用MEMS电容加速度计作为拾振器,实现矢量传感器的小型化设计。首先采用机电类比分析的方法得到内置加速度计的刚硬球体的声致振动响应;然后进行硅微电容加速度计选型和参数分析、设定,并设计制作了一只二维球形矢量传感器样机;最后对样机进行了参数测试,结果表明两矢量通道均具有良好的方向性,声压灵敏度分别为?185 d B和-186 d B(1 k Hz,0 d B ref 1 V/μPa),通道间相位差与理论值保持一致,验证了利用MEMS电容加速度计设计矢量传感器的可行性。 展开更多
关键词 mems电容加速度计 矢量传感器 小型化设计 机电类比
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融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法 被引量:2
16
作者 王超 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期76-84,共9页
为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过... 为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。 展开更多
关键词 mems传感器 惯性导航 卡尔曼滤波 室内定位 零速修正
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基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统 被引量:16
17
作者 李金凤 王庆辉 +2 位作者 刘晓梅 曹顺 张慕远 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期85-87,90,共4页
提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现... 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器,能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计,不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度,实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据,矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响,提高行人行走的方位精度。测试结果表明:系统的定位误差低于行进距离的4%,满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 互补滤波器 mems惯性传感器 行人航位推算 室内定位
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三维微触觉MEMS传感器测试校准的方法与系统 被引量:7
18
作者 赵大博 栗大超 +2 位作者 李源 傅星 胡小唐 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05A期1504-1508,共5页
针对微纳测量领域的需要,设计了一种三维微触觉MEMS传感器.为了标定该传感器的性能参数,提出了以高精度纳米测量机(NMM)为核心的测试校准方法;加工了NMM测头模块;制作了压阻信号调理和采集电路;搭建了测试校准系统.该系统具有移动范围大... 针对微纳测量领域的需要,设计了一种三维微触觉MEMS传感器.为了标定该传感器的性能参数,提出了以高精度纳米测量机(NMM)为核心的测试校准方法;加工了NMM测头模块;制作了压阻信号调理和采集电路;搭建了测试校准系统.该系统具有移动范围大,精度高,更换方便,易于控制和记录数据等特点.利用它对传感器在Z轴方向的输出作校准,结果证实校准曲线线性良好,传感器在三个方向上耦合很小,其Z方向测量分辨力能够达到30nm,迟滞性小于±0.05%. 展开更多
关键词 mems 坐标测量机 纳米定位 微触觉传感器 测试 校准
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被动声传感器网时延概率定位算法 被引量:7
19
作者 林岳松 杜巍 郭云飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1324-1327,共4页
声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测... 声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。 展开更多
关键词 传感器 被动跟踪 概率定位 时延校准处理
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具有声定位功能的无线传感器网络节点设计 被引量:9
20
作者 潘峰 秦丽 孟令军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期107-109,共3页
介绍一种具有声定位功能的无线传感器网络节点,可以实时测量目标节点的方位和距离。对目标方位的估计基于四元十字阵列的时延估计法,对目标距离的估计采用TDOA机理的测距原理。实验测试表明,整个系统在空闲状态下的电流不大于20μA,在1... 介绍一种具有声定位功能的无线传感器网络节点,可以实时测量目标节点的方位和距离。对目标方位的估计基于四元十字阵列的时延估计法,对目标距离的估计采用TDOA机理的测距原理。实验测试表明,整个系统在空闲状态下的电流不大于20μA,在15 m的范围内,距离误差小于3%,方位角误差则随着采样率或阵元间距的增大而减小。 展开更多
关键词 无线传感器网络节点 定位 四元十字阵 TDOA机理
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