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MEMS电磁驱动微器件的失稳特性研究
被引量：
1
1
作者
郭永献
贾建援
+1 位作者
张秀艳
张大兴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第16期1976-1979,共4页
在对电磁驱动微器件进行分类的基础上,详细分析了磁动势控制模型中不同类型电磁微器件的失稳特性。结果表明：竖直式和端点作用的旋转式电磁驱动微器件的失稳发生在系统气隙磁阻减小1/3的时候;旋面作用的旋转式电磁驱动微器件中,失稳角...
在对电磁驱动微器件进行分类的基础上,详细分析了磁动势控制模型中不同类型电磁微器件的失稳特性。结果表明：竖直式和端点作用的旋转式电磁驱动微器件的失稳发生在系统气隙磁阻减小1/3的时候;旋面作用的旋转式电磁驱动微器件中,失稳角度（临界吸合角度）随磁力作用区域增大而增大,约介于系统最大旋转角度的33%-44%之间,励磁电流随磁力作用的悬臂区域的增大而先增大再减小。
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关键词
mems
电磁驱动微器件
失稳特性
磁动势控制
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职称材料
电磁驱动微小型机器人控制系统的研究
被引量：
4
2
作者
陈寅
颜国正
+1 位作者
戎荣
林良明
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1998年第4期70-74,共5页
介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台内插ＰＣ－６３１５模入模出接口卡的计算机，用来产生...
介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台内插ＰＣ－６３１５模入模出接口卡的计算机，用来产生驱动机器人的波形信号，并同时对运动参数进行采集分析处理，实时改变驱动信号以达到最优控制。
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关键词
微机电系统
电磁驱动
机器人
控制系统
微小型
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职称材料
题名
MEMS电磁驱动微器件的失稳特性研究
被引量：
1
1
作者
郭永献
贾建援
张秀艳
张大兴
机构
西安电子科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第16期1976-1979,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10476019)
文摘
在对电磁驱动微器件进行分类的基础上,详细分析了磁动势控制模型中不同类型电磁微器件的失稳特性。结果表明：竖直式和端点作用的旋转式电磁驱动微器件的失稳发生在系统气隙磁阻减小1/3的时候;旋面作用的旋转式电磁驱动微器件中,失稳角度（临界吸合角度）随磁力作用区域增大而增大,约介于系统最大旋转角度的33%-44%之间,励磁电流随磁力作用的悬臂区域的增大而先增大再减小。
关键词
mems
电磁驱动微器件
失稳特性
磁动势控制
Keywords
mems
electromagnetic
micro
- device
instability
Magnetmotive
force
（MMF） --controlled model
分类号
TM153 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
电磁驱动微小型机器人控制系统的研究
被引量：
4
2
作者
陈寅
颜国正
戎荣
林良明
机构
上海交通大学信息检测与仪器系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1998年第4期70-74,共5页
文摘
介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台内插ＰＣ－６３１５模入模出接口卡的计算机，用来产生驱动机器人的波形信号，并同时对运动参数进行采集分析处理，实时改变驱动信号以达到最优控制。
关键词
微机电系统
电磁驱动
机器人
控制系统
微小型
Keywords
mems
,
electromagnetic force
,
micro robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MEMS电磁驱动微器件的失稳特性研究
郭永献
贾建援
张秀艳
张大兴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
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职称材料
2
电磁驱动微小型机器人控制系统的研究
陈寅
颜国正
戎荣
林良明
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1998
4
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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