基于内部结构MPoMDP模型的策略梯度学习算法 被引量：1

1

作者 张润梅 王浩 +2 位作者 张佑生 姚宏亮 方长胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期20-23,共4页

为了提高MPOMDP模型的知识表示能力和推理效率,提出一种基于Agent内部结构的MPOMDP模型。该模型能表示Agent的内部结构及其时间演化,并通过将系统联合概率分布表示成每个Agent内部变量集的局部因式形式,以提高模型的推理效率。将GPI-PO... 为了提高MPOMDP模型的知识表示能力和推理效率,提出一种基于Agent内部结构的MPOMDP模型。该模型能表示Agent的内部结构及其时间演化,并通过将系统联合概率分布表示成每个Agent内部变量集的局部因式形式,以提高模型的推理效率。将GPI-POMDP算法扩展到基于内部结构的MPOMDP模型中,给出基于内部状态的多Agent策略梯度算法(MIS-GPOMDP),来求解基于内部结构的MPOMDP。实验结果表明MIS-GPOMDP算法具有较高的推理效率,且算法是收敛的。 展开更多

关键词 马尔可夫决策过程 强化学习 MPOmdp模型 策略梯度算法

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非平稳MDP平均模型—状态空间可数情形

2

作者 郭先平 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1991年第4期302-308,324,共8页

本文利用扩充的不动点定理,建立了相应于非平稳MDP平均模型的最优方程,据此给出了最优策略和ε-最优策略存在的充分条件.许多有关平稳MDP平均模型的结果,尤其是Ross(1983)的结果,均可由本文给出.

关键词 马氏决策规划 非平稳 平均目标

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^(99)Tc-MDP联合骨康灵治疗骨质疏松的实验研究 被引量：5

3

作者 高克加 赵国定 +5 位作者 金慰芳 高建军 梅小刚 叶智卫 田英敏 严楚顺 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期51-56,共6页

目的 "99Tc-MDP"结合"骨康灵"联合治疗骨质疏松模型的分析。方法制作兔骨质疏松动物模型并进行实验分析。购置实验兔49只,分为7组:A组(正常对照组)、B组(骨质疏松对照组)、C组("99 Tc-MDP"治疗组)、D组(&... 目的 "99Tc-MDP"结合"骨康灵"联合治疗骨质疏松模型的分析。方法制作兔骨质疏松动物模型并进行实验分析。购置实验兔49只,分为7组:A组(正常对照组)、B组(骨质疏松对照组)、C组("99 Tc-MDP"治疗组)、D组("阿仑膦酸钠"治疗组)、E组("骨康灵"治疗组)、F组("99 Tc-MDP"联合"骨康灵"治疗组)、G组("阿仑膦酸钠"联合"骨康灵"治疗组)。采用肌肉注射"地塞米松磷酸钠注射液"(DX)制作兔骨质疏松模型,2次/每周,连续6周,以后骨质疏松模型继续维持"DX"肌肉注射,但剂量改为一次/周,直至试验结束。分别在骨质疏松的基础上进行治疗,疗程为16周。疗效评判指标:病理细胞学、骨形态计量分析、骨密度检测、生物力学试验、X线摄片、CT摄片、核素骨骼显像ROI的比值、血清BALP、BGP检测。各治疗组试验数据统计结果与B组相比较,依次评判疗效为显效、有效和无效。统计方法:SPSS13.0软件分析数据,所得数据采用x珋±s表示,采用方差分析和组间比较t检验。结果治疗16周后的下一周对各组受试动物进行相关指标检测,结果显示:A组与B组的骨形态计量(121.595±33.445和65.280±21.907)、骨密度(股骨头、L4分别为0.309±0.015、0.298±0.017和0.238±0.011、0.233±0.015)、骨生物力学(股骨头、L4分别为404.433±43.655、698.380±77.520和269.437±40.595、349.350±57.288)、核素骨骼显像(4.126±0.643和6.734±0.458)、BALP(9.000±2.828和42.833±12.714)、BGP(0.105±0.0147和0.176±0.0263),检测结果差异明显(P值均<0.01),病理细胞学显示B组实验兔骨小梁排列稀疏,存在较明显的骨小梁断裂现象,而A组骨小梁排列规则、正常。但X线摄片和CT摄片比较差异不显著。证明本次实验制作兔骨质疏松动物模型成立。各治疗组与B组比较也存在不同程度的差异,方差分析示:形态计量统计值F=12.371;骨密度(股骨头的F=8.832,第四腰椎F=7.174);生物力学(股骨头F=10.548,第四腰椎F=22.737);核素骨骼显像F=24.830,BALP与BGP统计值分别为F=37.356和F=12.061,均存在统计学意义(P值<0.01)。以数据的疗效评判以F组改善最明显,其次为C、G、D组,虽然E组在骨密度、生物力学实验结果改善不明显,但在骨形态计量、核素骨骼扫描以及血清BALP、BGP略有改善。结论本试验结果显示,以"99 Tc-MDP"联合"骨康灵"治疗疗效更明显。可能与合适的中西医配伍、"99Tc-MDP"在人体内具有保护过氧化歧酶(SOD)的活力,抑制了诱导单核破骨细胞前体分化,降低了骨钙流失和"骨康灵"的益气活血、补肝肾壮筋骨,促进了骨的修复有关。使中医和西医的各自特点互补,达到增进疗效意义,提供临床治疗参考。 展开更多

关键词 “99Tc-mdp” “骨康灵” 骨质疏松动物模型 治疗

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干扰惰性序列的连续决策模型模糊测试

4

作者 吴泊逾 王凯锐 +1 位作者 王亚文 王俊杰 《软件学报》 北大核心 2025年第10期4645-4659,共15页

人工智能技术的应用已经从分类、翻译、问答等相对静态的任务延伸到自动驾驶、机器人控制、博弈等需要和环境进行一系列“交互-行动”才能完成的相对动态的任务.执行这类任务的模型核心是连续决策算法,由于面临更高的环境和交互的不确定... 人工智能技术的应用已经从分类、翻译、问答等相对静态的任务延伸到自动驾驶、机器人控制、博弈等需要和环境进行一系列“交互-行动”才能完成的相对动态的任务.执行这类任务的模型核心是连续决策算法,由于面临更高的环境和交互的不确定性,而且这些任务往往是安全攸关的系统,其测试技术面临极大的挑战.现有的智能算法模型测试技术主要集中在单一模型的可靠性、复杂任务多样性测试场景生成、仿真测试等方向,对连续决策模型的“交互-行动”决策序列没有关注,导致无法适应,或者成本效益低下.提出一个干预惰性“交互-行动”决策序列执行的模糊测试方法IIFuzzing,在模糊测试框架中,通过学习“交互-行动”决策序列模式,预测不会触发失效事故的惰性“交互-行动”决策序列,并中止这类序列的测试执行,以提高测试效能.在4种常见的测试配置中进行实验评估,结果表明,与最新的针对连续决策模型的模糊测试相比,IIFuzzing可以在相同时间内多探测16.7%–54.5%的失效事故,并且事故的多样性也优于基线方法. 展开更多

关键词 连续决策模型 马尔可夫决策过程 模糊测试

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^(99)Tc-MDP治疗糖皮质激素诱导不同分期骨量减少的动物模型实验研究 被引量：1

5

作者 梅小刚 高克加 +2 位作者 徐明 叶智卫 周瑞明 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1036-1040,共5页

目的探讨不同程度糖皮质激素诱导骨量减少组动物模型经99Tc-MDP治疗后的疗效以及价值。方法采用肌肉注射地塞米松膦酸钠注射液(DX)诱导不同程度骨量减少的兔动物模型,兔49只,设计分为7组:正常对照组(A组)、临界骨量减少对照组(B组)、骨... 目的探讨不同程度糖皮质激素诱导骨量减少组动物模型经99Tc-MDP治疗后的疗效以及价值。方法采用肌肉注射地塞米松膦酸钠注射液(DX)诱导不同程度骨量减少的兔动物模型,兔49只,设计分为7组:正常对照组(A组)、临界骨量减少对照组(B组)、骨量减少对照组(D组)、骨质疏松对照组(F组);临界骨量减少治疗组(C组)、骨量减少治疗组(E组)、骨质疏松治疗组(G组);C、E、G 3组采用99Tc-MDP治疗16w;检测各组病理组织学、骨密度、核素显像ROI比值、X线和CT、血清骨碱性膦酸酶、骨钙素。统计应用SPSS13.0软件进行方差分析和组间T检验处理。结果各模型组B、D、F与A组的骨密度、骨显像比值ROI、BALP、BGP组间比较存在统计差异:T值>2.179(P<0.05);骨密度(左股骨颈F=31.038、L4F=13.069),骨显像比值ROI(股骨颈F=36.045、L4F=47.435)(P<0.05);病理结果,A、B组正常;D组骨小梁排列欠规律,骨小梁变细;F组骨小梁排列不规律,分布稀疏,伴断裂现象。治疗组结果分析:C、E治疗组指标与A组比较,t值均<2.179(P>0.05),G组与A比较大部分指标存在统计学差异(P<0.05);同时各模型组治疗前、后比较均有效果,其T值均>2.179(P<0.05);病理组织学切片显示:C组、E组的骨小梁接近于A组骨小梁分布;G组稀疏的骨小梁也有所改善。结论99Tc-MDP治疗对不同程度的糖皮质激素诱导骨量减少都有治疗效果,尤其在临界期治疗效果明显。本实验在早期骨钙流失时的治疗效果明显,为临床早期发现和治疗骨量减少提供参考。 展开更多

关键词 99Tc—mdp 骨量减少 动物模型 治疗

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^(99)Tc-MDP治疗与骨生物力学关系的实验研究 被引量：6

6

作者 高克加 叶智卫 +1 位作者 王建华 梅小刚 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 2010年第9期640-643,646,共5页

目的 99Tc-MDP治疗骨质疏松动物模型,探讨与骨生物力学的关系。方法实验分二阶段,第1阶段,采用每周2次肌肉注射3mg/kg盐酸地塞米松量的方法,连续6周,建立骨质疏松模型。第2阶段,在兔骨质疏松模型的基础上,分别设立99Tc-MDP、"帕米... 目的 99Tc-MDP治疗骨质疏松动物模型,探讨与骨生物力学的关系。方法实验分二阶段,第1阶段,采用每周2次肌肉注射3mg/kg盐酸地塞米松量的方法,连续6周,建立骨质疏松模型。第2阶段,在兔骨质疏松模型的基础上,分别设立99Tc-MDP、"帕米磷酸二钠"和"氨基二膦酸盐"治疗组,并且与正常对照组和骨质疏松动物模型对照组进行比较。各组动物治疗参照成人的用量及用法,治疗时间16周。试验结束后,进行X线摄片、CT摄片、核素骨显像半定量测定、骨密度测定、骨生物力学测定和血清BALP、BGP检测。结果第1阶段,正常组病理细胞学显示,骨小梁排列规则,呈正常骨组织形态,而骨质疏松组则为骨小梁排列稀疏,存在较明显的骨小梁断裂现象,稀疏和断裂的骨小梁间存在脂肪组织填充,骨组织呈破坏形态,核素骨骼显像半定量测定、血清BALP、BGP检测增高,骨密度测定、骨生物力学测定降低,二组间存在较明显的差异,各项指标存在统计学意义(P<0.01),证实骨质疏松动物模型成立。第2阶段,在骨质疏松模型的基础上,经99Tc-MDP、"帕米磷酸二钠"和"氨基二膦酸盐"治疗组治疗后,在病理细胞学、核素骨骼半定量显像、骨密度测定、骨生物力学测定和血清BALP、BGP检测都存在不同的改善,而99Tc-MDP治疗组的数据改善明显,各组间存在统计学意义(P<0.01)。结论 99Tc-MDP治疗的兔骨质疏松模型在骨生物力学的较明显增强变化与骨细胞学、骨形态计量、骨密度、骨显像、血清BALP、BGP的变化相匹配,说明亚甲基二膦酸钠经螯合微量元素99Tc后,存在可降低骨骼脆性的价值。 展开更多

关键词 99”Tc—mdp 骨生物力学 骨质疏松动物模型

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基于改进DQN算法的自动化码头AGV调度问题研究

7

作者 梁承姬 张石东 +1 位作者 王钰 鲁斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2592-2603,共12页

针对自动化码头AGV(automated guided vehicle)调度问题,提出了一种考虑未来任务的深度Q网络(future tasks considering deep Q-network,F-DQN)算法指导AGV进行实时调度。对系统状态进行了改进,结合实时调度和静态调度的优点,在做出实... 针对自动化码头AGV(automated guided vehicle)调度问题,提出了一种考虑未来任务的深度Q网络(future tasks considering deep Q-network,F-DQN)算法指导AGV进行实时调度。对系统状态进行了改进,结合实时调度和静态调度的优点,在做出实时决策时考虑了静态的未来任务信息,以获得更优的调度方案。以洋山四期自动化码头的真实布局和设备情况为参考,使用仿真软件Plant Simulation进行了一系列仿真实验。实验结果表明:F-DQN算法可以有效解决自动化码头AGV实时调度问题,且F-DQN算法相比于传统DQN算法,能够显著缩短岸桥的等待时间。 展开更多

关键词 自动化码头 AGV调度 DQN mdp 仿真模型

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深度学习技术在航迹控制系统中的应用

8

作者 于雷 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期174-177,共4页

研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP... 研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP模型的航迹控制器中,将最高长期累积回报作为目标,利用卷积神经网络对控制器训练,学习给定状态到执行动作之间的映射关系,以获得使船舶按照预定航迹行驶的最优舵角动作值,实现航迹精准跟踪控制。实验结果表明,该系统所用控制器经过150回合训练,即可实现航迹数据规律的精准捕捉,具有突出学习能力;干扰工况下,该系统也可使船舶沿期望航迹航行,航迹控制效果显著。 展开更多

关键词 深度学习 航迹控制 LOS算法 mdp模型 长期累积回报 卷积神经网络

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“天气-风障-产量”系统中林带结构的马氏决策 被引量：1

9

作者 姜晓艳 费良玉 +1 位作者 郭正强 陈罡 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期242-246,共5页

“天气-风障-产量”是一个复杂巨系统,若想通过该系统取得最佳效益,必须对林带结构做出优化决策。该文论述了马尔可夫决策过程(MDP)在该决策中的应用问题。利用在沈阳市康平县对农田防护林带考察中所取得的资料,依据概率论的基本原理,... “天气-风障-产量”是一个复杂巨系统,若想通过该系统取得最佳效益,必须对林带结构做出优化决策。该文论述了马尔可夫决策过程(MDP)在该决策中的应用问题。利用在沈阳市康平县对农田防护林带考察中所取得的资料,依据概率论的基本原理,计算出不同结构林带对玉米气象产量影响这一生态控制系统中有关状态的转移概率;用MDP折扣模型计算出折扣率β=0.9条件下的最优策略并加以改进。结果表明:在当地天气、作物状况下所形成的复杂系统中,采用透风系数为0.35的疏透结构农田防护林带具有最优决策结果。 展开更多

关键词 生态控制原理 马尔可夫决策过程 折扣模型 农田防护林带

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利用记忆单元改进DQN的Web服务组合优化方法 被引量：3

10

作者 杨波 胡国兵 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第11期11-17,共7页

针对面向高可扩展性、复杂性和异构性服务环境的Web服务组合难以进行优化的问题,提出一种利用长短期记忆单元改进深度Q神经网络(Long Short-Term Memory Deep Q-Network,LSTM-DQN)的Web服务组合优化方法。利用Markov对Web服务组合优化... 针对面向高可扩展性、复杂性和异构性服务环境的Web服务组合难以进行优化的问题,提出一种利用长短期记忆单元改进深度Q神经网络(Long Short-Term Memory Deep Q-Network,LSTM-DQN)的Web服务组合优化方法。利用Markov对Web服务组合优化问题进行建模,分析各变量参数之间的关系,同时加入强化学习的组合优化模型,简化了组合优化过程;引入记忆单元对深度Q网络算法进行优化,提出LSTM-DQN方法,提升了DQN算法的全局寻优能力;将LSTM-DQN应用于大规模服务环境下的Web服务组合优化问题,对所建立的马尔可夫决策(Markov Decision Process,MDP)模型进行优化,以提升Web服务组合的处理效率。实验结果表明,该方法相对于传统方法在大规模服务环境下对Web服务组合优化所消耗时间更短,服务组合成功率更高,具有更强的处理能力和处理效率。 展开更多

关键词 记忆单元 LSTM-DQN mdp简化建模 WEB服务组合

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基于马尔科夫决策过程的可适变业务流程建模及分析 被引量：3

11

作者 张红霞 邹华 +1 位作者 林荣恒 杨放春 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1760-1765,共6页

研究移动网络的适变业务流程的建模和模型分析对于部署和执行Web服务应用有着重要的意义。该文通过定义业务流程的相似性及数据类型的相容性,为可适变应用提供了候选集合,使得业务流程能够根据环境的变化动态地进行适变。为了有效地对... 研究移动网络的适变业务流程的建模和模型分析对于部署和执行Web服务应用有着重要的意义。该文通过定义业务流程的相似性及数据类型的相容性,为可适变应用提供了候选集合,使得业务流程能够根据环境的变化动态地进行适变。为了有效地对适变业务流程实例进行分析,该文提出基于马尔科夫决策过程模型的适变业务流程建模方法,采用随机模型检测技术对模型的合理性进行验证和预测。针对具体实例,采用该文提出的方法对视频传输应用进行建模和分析验证,实验结果表明,该文为适变业务流程的建模和分析验证提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 移动网络 业务流程 马尔科夫决策过程 概率计算树逻辑 随机模型检测

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胫骨内注射大鼠骨转移疼痛模型的显像研究

12

作者 刘从进 宋洁平 +4 位作者 毛应启梁 王渊恺 朱汇庆 张光明 刘兴党 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2016年第3期269-273,共5页

目的:探讨胫骨内注射法建立的大鼠乳腺癌骨转移疼痛模型骨病灶的影像学确认方法。方法:将Walker 256大鼠乳腺癌腹水瘤注射入Wistar大鼠胫骨腔内,制作乳腺癌骨癌痛模型;以胫骨内注射等量PBS溶液作为对照组。使用von-Frey法,测量大鼠后足... 目的:探讨胫骨内注射法建立的大鼠乳腺癌骨转移疼痛模型骨病灶的影像学确认方法。方法:将Walker 256大鼠乳腺癌腹水瘤注射入Wistar大鼠胫骨腔内,制作乳腺癌骨癌痛模型;以胫骨内注射等量PBS溶液作为对照组。使用von-Frey法,测量大鼠后足机械痛觉阈值,观察各组疼痛变化。对模型组和对照组进行^(99mTc)-MDP骨显像和CT成像,观察骨病灶的骨代谢变化及骨质结构的变化。结果:造模的第3~5天,乳腺癌骨转移疼痛大鼠的机械痛觉阈值较基础值明显下降(P<0.01),并持续下降83.2%左右,至第9天左右达到最痛(P<0.001),后下降曲线趋于缓慢变化。造模3~5天后,模型组机械痛觉阈值显著低于对照组(P<0.01),这个差别持续增大至第9天左右。^(99mTc)-MDP骨显像显示所有模型组大鼠胫骨种植肿瘤细胞处放射性摄取显著高于对侧,CT见造模侧胫骨上段骨质破坏,对侧骨质结构正常,未见其他部位骨病灶存在。而对照组所有大鼠骨显像示两侧胫骨放射性分布对称,CT显示两侧骨质结构正常。结论:胫骨内注射法大鼠骨癌痛模型疼痛确切。^(99mTc)-MDP骨显像以及CT可以从骨代谢和骨结构评估骨癌痛模型病灶的发生,是确认此类骨转移疼痛模型造模的成功较好的影像学方法。 展开更多

关键词 骨癌痛模型 99MTC-mdp 骨显像 X线计算机 体层摄影术 机械痛觉阈值

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基于Q-Learning算法和神经网络的飞艇控制 被引量：5

13

作者 聂春雨 祝明 +1 位作者 郑泽伟 武哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2431-2438,共8页

针对现代飞艇控制中动力学模型不确定性带来的系统建模和参数辨识工作较为复杂的问题,提出了一种基于自适应建模和在线学习机制的控制策略。设计了一种在分析实际运动的基础上建立飞艇控制马尔可夫决策过程(MDP)模型的方法,具有自适应... 针对现代飞艇控制中动力学模型不确定性带来的系统建模和参数辨识工作较为复杂的问题,提出了一种基于自适应建模和在线学习机制的控制策略。设计了一种在分析实际运动的基础上建立飞艇控制马尔可夫决策过程(MDP)模型的方法,具有自适应性。采用Q-Learning算法进行在线学习并利用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络对动作值函数进行泛化加速。对本文方法进行仿真并与经过参数整定的PID控制器对比,验证了该控制策略的有效性。结果表明,在线学习过程能够在数小时内收敛,通过自适应方法建立的MDP模型能够满足常见飞艇控制任务的需求。本文所提控制器能够获得与PID控制器精度相当且更为智能的控制效果。 展开更多

关键词 飞艇 马尔可夫决策过程(mdp) 机器学习 Q-LEARNING 小脑模型关节控制器(CMAC)

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一种导览机器人的任务规划方法研究 被引量：2

14

作者 李月光 尹东 张荣 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第3期196-200,共5页

为导览机器人实现服务目标的引导规划,提出一种以机器人操作系统为实验平台,结合马尔科夫决策过程和微重启技术的任务规划方法。该方法在全面考虑服务对象身份需求信息及服务过程的总代价后,利用马尔科夫决策模型确立最优执行方案。采... 为导览机器人实现服务目标的引导规划,提出一种以机器人操作系统为实验平台,结合马尔科夫决策过程和微重启技术的任务规划方法。该方法在全面考虑服务对象身份需求信息及服务过程的总代价后,利用马尔科夫决策模型确立最优执行方案。采用基于机器人分布式操作系统建立的微重启自我修复机制解决功能失效问题。仿真结果验证了该规划方案在执行导览任务中的有效性,同时表明微重启技术在处理功能失效问题时相对于传统处理方法具有优越性,其在随机附加障碍的情况下可获得91.03%的规划成功率。 展开更多

关键词 导览机器人 操作系统 马尔科夫决策过程 任务规划 微重启 马尔科夫决策模型

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基于合作博弈的电动汽车换电站优化配置 被引量：8

15

作者 牛淑娅 曾博 +1 位作者 刘文霞 刘亚迪 《南方电网技术》 北大核心 2016年第12期53-60,共8页

针对目前电动汽车换电站(battery swapping station,BSS)规划决策中对"车-网"交互及其利益分散性考虑不足的问题,提出了一种基于合作博弈的电动汽车换电站优化配置方法。首先建立了同时计及充放电过程的BSS运行时序仿真模型;... 针对目前电动汽车换电站(battery swapping station,BSS)规划决策中对"车-网"交互及其利益分散性考虑不足的问题,提出了一种基于合作博弈的电动汽车换电站优化配置方法。首先建立了同时计及充放电过程的BSS运行时序仿真模型;在此基础上,基于合作博弈理论,考虑电力系统安全运行及电动汽车用户的换电需求等方面约束,提出了以BSS和配电网公司(distribution company,DISCO)联盟收益最大为目标的换电站优化配置模型。该模型通过引入改进的DP指标(modified disruption propensity,MDP)分配机制对联盟收益进行合理分配,能够综合决策BSS的最佳电池配置数量、充电机数量以及各时刻的最优充放电功率。由于所建模型属于典型的混合整数非线性优化问题,采用M ATLAB中的YALM IP工具箱对此进行求解。最后,以某地区实际配电系统为例,验证了模型的可行性与有效性。 展开更多

关键词 电动汽车换电站 合作博弈 运行时序模型 等mdp分配 容量优化配置

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