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基于MC9S08QG8低端微控制器的无线控制器设计 被引量:3
1
作者 任勇 傅雪骄 张超 《现代电子技术》 2009年第9期52-55,共4页
为改变ZigBee无线控制器节点设计中通常需要使用高端微控制器的现状,引入Freescale低端微控制器MC9S08QG8配合MC13192无线收发器再加上少量外围元器件,实现了一种ZigBee无线控制器的精简硬件设计电路。同时描述了器件选择、总体构建思... 为改变ZigBee无线控制器节点设计中通常需要使用高端微控制器的现状,引入Freescale低端微控制器MC9S08QG8配合MC13192无线收发器再加上少量外围元器件,实现了一种ZigBee无线控制器的精简硬件设计电路。同时描述了器件选择、总体构建思路与硬件设计细节,最后介绍了该无线控制器的一个实例应用。基于低端微控制器的设计也能够完成无线网络要求的一些基本任务,并且满足无线控制应用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。 展开更多
关键词 无线控制 ZIGBEE 微控制器 mc9s08QG8 mc13192
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基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV 被引量:5
2
作者 刘波 汪宇辰 +2 位作者 梁伟健 叶波 周杰 《机电工程》 CAS 2013年第7期837-841,共5页
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在... 针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设计了一款基于"飞思卡尔"MC9S12XS128MAL微处理器控制的经济型光电导引式AGV系统。在试验台上对超声波传感器进行了测试,确定了紧急情况下的避障距离;采用光电码盘测速,由液晶模块显示出AGV的实时速度;同时结合无刷直流电机驱动原理,提出了基于偏差累积算法的控制方法,实现了差动方式的无刷直流电机驱动AGV直线行驶和转弯的功能,最后通过实验验证了该控制方法的有效性。研究结果表明,此AGV系统响应迅速、运行稳定,很好地实现了AGV的自动控制。 展开更多
关键词 自动导引运输车 mc9s12Xs128MAL芯片 光电导引 超声波避障
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基于MC9S12DG128的无刷直流电机矢量控制系统 被引量:7
3
作者 李练兵 莫红影 王华君 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期103-105,113,共4页
以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够... 以MC9S12DG128为控制核心,提出一种id=0的矢量控制方法实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计无刷直流电机矢量控制程序,最后得出无刷直流电机矢量控制在Matlab/Simulink仿真平台下的仿真结果。仿真结果表明:利用id=0矢量控制方法,能够很好地抑制和消除转矩脉动,实现无刷直流电机转矩的平滑控制。 展开更多
关键词 mc9s12DG128 无刷直流电机 矢量控制
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基于MC9S12C32单片机控制的AMT 被引量:1
4
作者 孔慧芳 赵家强 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期732-735,共4页
文章介绍了一种基于MC9S12C32单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用MOTOROLA16位单片机MC9S12C32强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档及节气门开度的自动控制。
关键词 mc9s12C32 接口 自动变速器 执行机构
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基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计 被引量:8
5
作者 张润冬 许春雨 +5 位作者 田慕琴 宋单阳 宋鑫 李新胜 徐建兵 宋建成 《中国煤炭》 北大核心 2017年第8期89-95,共7页
为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以... 为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 综采工作面 mc9s12XDP512单片机 液压支架 集中控制
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基于MC9S12xDT512的ABS模糊控制系统的研究 被引量:1
6
作者 孙家俊 孙仁云 李红亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期179-181,共3页
以16位单片机MC9S12xDT512为核心模块,设计了汽车ABS模糊控制器,其中包括ECT、PWM等模块的设计。对该模糊控制器进行调试,结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的调节电磁阀控制信号占空比的性能,能够实现制动轮缸压力的调节。
关键词 单片机mc9s12xDT512 模糊控制 锁相环技术 脉宽调制
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基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计 被引量:17
7
作者 李晨 宓超 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第1期82-84,共3页
针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预... 针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。 展开更多
关键词 智能车 mc9s12Xs128 模式识别 图像检测 PID控制
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基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计 被引量:4
8
作者 叶继英 沈晓群 李莉莉 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期458-461,共4页
为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。
关键词 PWM 直流电动机 mc9s12Xs128 mc33887
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基于MC9S12DP256的汽车ABS数据采集系统设计 被引量:3
9
作者 王斌 刘昭度 +1 位作者 齐志权 时开斌 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期163-165,168,共4页
设计了基于MC9S12DP256单片机的汽车ABS数据采集系统;详细介绍了该系统的硬件电路以及系统软件设计。大量的ABS实车实验证明:该数据采集系统工作性能良好,可靠性高。采集数据的精度完全可以满足汽车ABS系统的要求。
关键词 汽车 制动防抱死系统 数据采集 mc9s12DP256单片机
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基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统 被引量:2
10
作者 古冉 焦俊 +2 位作者 孟珠李 范国华 宋宇 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期64-72,共9页
针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进... 针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进行比较,验证采样值的准确性,同时分析均衡控制的效果.实验结果表明:设计的光伏充电管理系统运行安全、可靠,能为WSN节点提供稳定的能量来源. 展开更多
关键词 mc9s12Xs128 锂电池组 LTC6803-4 均衡控制
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基于MC9S12XS128MAA的温室远程监控系统设计与实现 被引量:2
11
作者 聂琼 时忠明 陶杰 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第5期409-413,共5页
针对传统小型温室大棚规模化、智能化、远程化管理改造的需要,运用无线Wi-Fi、因特网VPN技术,并采用Freescale公司的MC9S12XS128MAA微控制器作为本地客户端核心芯片,构建了分散小型温室大棚远程异地监测和控制的硬件系统。此外,重点阐... 针对传统小型温室大棚规模化、智能化、远程化管理改造的需要,运用无线Wi-Fi、因特网VPN技术,并采用Freescale公司的MC9S12XS128MAA微控制器作为本地客户端核心芯片,构建了分散小型温室大棚远程异地监测和控制的硬件系统。此外,重点阐述了系统客户端的硬件、系统数据传输协议、系统上位机软件的设计与实现。该系统建构简单、操作方便,在实现了农业现代化和减少劳动力成本的同时提高了经济效益,为小型温室或大棚的异地远程监测与控制提供了支持。 展开更多
关键词 mc9s12Xs128MAA INTERNET VPN WI-FI 远程监控 温室大棚
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基于MC9S12NE64的以太网数据采集终端的设计与实现 被引量:4
12
作者 杨震伦 李军 《现代电子技术》 2006年第10期137-139,共3页
分析了基于以太网的数据采集设备相对于其他形式的数据采集方案的优越性,提出了一种基于高集成度的网络单片机MC9S12NE64的数据采集终端设计方案,阐述了该方案与其他的多芯片解决方案相比所具有的优点。系统地描述了该数据采集终端的软... 分析了基于以太网的数据采集设备相对于其他形式的数据采集方案的优越性,提出了一种基于高集成度的网络单片机MC9S12NE64的数据采集终端设计方案,阐述了该方案与其他的多芯片解决方案相比所具有的优点。系统地描述了该数据采集终端的软硬件设计细节,其中协议栈的选择与裁剪和在其上构建应用程序是重点。方案结构简洁灵活,可实现多种应用场合的数据采集。 展开更多
关键词 mc9s12NE64 以太网 数据采集 TCP/IP协议 OPENTCP
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基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计 被引量:9
13
作者 王军琴 李会武 《现代电子技术》 2011年第14期65-67,78,共4页
针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应... 针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128(飞思卡尔专用芯片)的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 飞思卡尔 mc9s12Xs128 CAN总线 矩阵键盘
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基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现 被引量:4
14
作者 魏武 龚树锋 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第9期5-10,共6页
以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得... 以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制(PWM)控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制.测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶. 展开更多
关键词 智能车 红外检测 mc9s12DG128 PWM控制
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基于MC9S12XS128的小信号低频功率放大器设计 被引量:3
15
作者 田芳明 李少兵 《黑龙江八一农垦大学学报》 2018年第6期89-96,共8页
以实现小信号低频功率放大为目的,研究基于OP37集成运放和MC9S12XS128的放大器,经PSpice仿真并进行实际电路调试,可实现对有效值为6 mV的正弦电信号放大输出为功率不小于3 W的不失真信号。系统由两级前置小信号放大电路、功率放大闭环... 以实现小信号低频功率放大为目的,研究基于OP37集成运放和MC9S12XS128的放大器,经PSpice仿真并进行实际电路调试,可实现对有效值为6 mV的正弦电信号放大输出为功率不小于3 W的不失真信号。系统由两级前置小信号放大电路、功率放大闭环反馈系统、滤波器、精密绝对值电路、控制器核心电路及显示电路组成。经过测试,电路具有大增益、低失真、抗干扰能力强、输入频带宽、响应速度快等优点。 展开更多
关键词 低频 功率 小信号 滤波器 绝对值电路 mc9s12Xs128
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基于MC9S12DP256的发动机转速测量系统研究 被引量:2
16
作者 李俊 王孝 苏铁熊 《拖拉机与农用运输车》 2010年第4期34-36,共3页
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DP256单片机的发动机转速测量系统,给出了测量系统的实现技术和硬件结构,进行了软件程序设计,并讨论了转速测量数据的滤波方法。该系统在实际测量中取得了良好的效果,为发动机动力性能研究提供了重要的参... 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DP256单片机的发动机转速测量系统,给出了测量系统的实现技术和硬件结构,进行了软件程序设计,并讨论了转速测量数据的滤波方法。该系统在实际测量中取得了良好的效果,为发动机动力性能研究提供了重要的参考依据,有较强的实用性。 展开更多
关键词 发动机转速 测量 mc9s12DP256 霍尔传感器
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MC9S12DP256单片机在混合动力车辆仪表系统中的应用
17
作者 王文军 王亚明 +1 位作者 郝爱云 黄长琳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第12期77-79,共3页
在混合动力车辆仪表系统中,以MC9S12DP256为核心处理单元,采用嵌入式技术、虚拟仪表技术,综合分析、处理、显示各种车况信息,上位机将获得的车况信息处理后,将发动机转速、里程、油量、水温等信息通过传统指针仪表显示,将混合动力车辆... 在混合动力车辆仪表系统中,以MC9S12DP256为核心处理单元,采用嵌入式技术、虚拟仪表技术,综合分析、处理、显示各种车况信息,上位机将获得的车况信息处理后,将发动机转速、里程、油量、水温等信息通过传统指针仪表显示,将混合动力车辆的特性用液晶显示器进行综合显示。以该控制器为核心设计的汽车仪表系统,简化了开发过程,提高了系统的实时性,内容丰富,可视性强。 展开更多
关键词 混合动力车辆 mc9s12DP256 车辆仪表系统 液晶显示
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基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计
18
作者 杨帅 迟瑞娟 赵晓鹏 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期93-94,96,共3页
以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道... 以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。 展开更多
关键词 智能汽车 红外传感器 mc9s12DG128 控制
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基于MC9S12XDP512拖拉机高低速CAN总线研究
19
作者 王伟 王建华 赵珣 《拖拉机与农用运输车》 2022年第6期67-71,共5页
依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所... 依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所设计的网关进行测试,结果表明:该网关运行可靠、稳定,可正确收发CAN报文,能够实现不同CAN总线间的通信。 展开更多
关键词 拖拉机 mc9s12XDP512 CAN总线 网关
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基于MC9S12HY64的电动车仪表盘设计 被引量:3
20
作者 刘侃 满庆丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第12期22-24,共3页
基于适用于车载仪器的微处理器MC9S12HY64设计一款电动车仪表盘,根据芯片资源特性以及MSCAN、步进电机控制器等功能模块,设计了布局简洁的硬件结构和高效的软件流程。仪表盘采用硬件信号和模拟信号双输入模式,实现了步进电机控制、LCD... 基于适用于车载仪器的微处理器MC9S12HY64设计一款电动车仪表盘,根据芯片资源特性以及MSCAN、步进电机控制器等功能模块,设计了布局简洁的硬件结构和高效的软件流程。仪表盘采用硬件信号和模拟信号双输入模式,实现了步进电机控制、LCD显示、指示灯系统、故障报警等功能,并通过CAN总线与电动车电池管理系统、车速检测设备进行数据通信。经实验测试,该仪表盘运行良好,各功能稳定,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 仪表盘 mc9s12HY64 电动车 步进电机 CAN总线 液晶显示
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