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基于Matlab_GUI的双泵喷水推进船舶仿真平台设计
被引量:
5
1
作者
刘铁良
杜冬梅
+2 位作者
章郁泱
秦飞龙
袁景淇
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第11期74-76,共3页
基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模...
基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务;实物仿真是指通过串口通信实现数据的实时采集与分析处理,并进行图形化显示。最后将源程序封装成独立于Matlab运行的exe文件,使得仿真平台能够便捷、高效的运行。
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关键词
matlab_gui
操纵性试验仿真
船舶控制器
实物仿真
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职称材料
题名
基于Matlab_GUI的双泵喷水推进船舶仿真平台设计
被引量:
5
1
作者
刘铁良
杜冬梅
章郁泱
秦飞龙
袁景淇
机构
上海交通大学自动化系
中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第11期74-76,共3页
基金
国家自然科学基金(61233004)
喷水推进技术重点实验室开放课题(614222303051711)项目
文摘
基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务;实物仿真是指通过串口通信实现数据的实时采集与分析处理,并进行图形化显示。最后将源程序封装成独立于Matlab运行的exe文件,使得仿真平台能够便捷、高效的运行。
关键词
matlab_gui
操纵性试验仿真
船舶控制器
实物仿真
Keywords
matlab_gui
maneuverability test simulation
ship controller
physical simulation
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab_GUI的双泵喷水推进船舶仿真平台设计
刘铁良
杜冬梅
章郁泱
秦飞龙
袁景淇
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018
5
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