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基于Matlab仿真分析Puma560的奇异位形
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作者 蒋梦伊 覃晓璐 +4 位作者 李泽昂 孙敬德 宁先龙 董桂梅 靳皓 《科技创新与应用》 2025年第16期72-75,共4页
针对Puma560工业机器人在几种典型结构下出现的奇异位形,使用Matlab机器人工具箱做仿真实验。通过速度椭球形象地表征并分析机械臂在典型结构下的可操作性。分析机械臂在接近奇异点时各个关节对末端执行器产生的影响。实验表明,在接近... 针对Puma560工业机器人在几种典型结构下出现的奇异位形,使用Matlab机器人工具箱做仿真实验。通过速度椭球形象地表征并分析机械臂在典型结构下的可操作性。分析机械臂在接近奇异点时各个关节对末端执行器产生的影响。实验表明,在接近奇异位形时,不同的关节对于末端执行器的影响并不完全相同;并且,即使处在奇异位形下,末端执行器在某个方向上转动能力的丧失并不代表移动能力也会丧失。使用Matlab做仿真分析,能够很好地研究Puma560的奇异位形,其分析方法也适用于其他串联结构的机械臂。 展开更多
关键词 Puma560 matlab仿真 雅可比矩阵 奇异点 速度椭球
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
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作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计 被引量:3
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作者 田思庆 侯艳 +2 位作者 李金艳 罗康 杜云明 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期34-37,共4页
根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原... 根据MATLAB_App Designer提供的界面布局功能,运用MATLAB_Simulink搭建电力电子仿真模型,设计了一套人机交互式电力电子技术仿真实验系统。该系统包含典型的电力电子仿真模型和实例,可以帮助学生和工程技术人员学习电力电子电路的工作原理,分析和研究参数设置对电路电压、电流等波形的影响,有利于提高学习者对电力电子技术的研究和设计能力。 展开更多
关键词 matlab 电力电子 虚拟仿真 三相桥式整流电路
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基于MATLAB仿真技术的三相笼型异步电动机能耗制动特性研究 被引量:1
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作者 张代润 《科技创新与应用》 2024年第32期75-78,共4页
该文将MATLAB的仿真技术应用于三相笼型异步电动机能耗制动特性的电机学教改过程中。通过由三相交流电压源、三相配电变压器、匹配并联电容器和三相笼型异步电动机构成的主电路在负载转矩随转速正比变化及随转速正比和平方变化的负载条... 该文将MATLAB的仿真技术应用于三相笼型异步电动机能耗制动特性的电机学教改过程中。通过由三相交流电压源、三相配电变压器、匹配并联电容器和三相笼型异步电动机构成的主电路在负载转矩随转速正比变化及随转速正比和平方变化的负载条件下的起动特性、能耗制动特性仿真,呈现其电压、电流、转矩和转速的波形变化趋势,提供一种电机学理论形象化、直观化的手段。 展开更多
关键词 异步电动机 能耗制动特性 matlab仿真 电机学 转矩
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Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用 被引量:5
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作者 张烈平 牛秦洲 《桂林工学院学报》 北大核心 2005年第1期81-83,共3页
控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真. 分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术, 结合直流电机旋转运动控制系统实例, 采用两者混合编程技术实现了该控制系统... 控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真. 分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术, 结合直流电机旋转运动控制系统实例, 采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真, 给出了混合编程的具体实现过程. 实践证明, Matlab和Labview编程软件的结合运用, 可实现优势互补, 有利于控制系统程序的仿真, 提高编程效率. 展开更多
关键词 matlab LABVIEW 混合编程 控制系统仿真
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VB-Matlab混合编程实现导弹制导控制一体化仿真 被引量:1
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作者 乔朋朋 李小兵 +1 位作者 司学慧 刘彬 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期155-160,共6页
介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用。此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率。首先介绍了几种VB与... 介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用。此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率。首先介绍了几种VB与Matlab混合编程的方法;然后,对导弹制导控制一体化进行建模并分析;最后通过所设计的仿真界面具体介绍Visual Basic与Matlab混合编程的应用,并通过仿真验证了所设计的仿真界面工作的有效性,同时也反映出所采用的制导控制一体化能有效地提高导弹的制导性能。 展开更多
关键词 导弹制导 导弹控制 一体化仿真 混合编程
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基于MATLAB和VB混合编程的轴承外圈仿真测试与分析 被引量:1
7
作者 肖淼鑫 王俊峰 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期264-266,共3页
简要分析了国内轴承沟道测量现状及MATLAB和VB的优点,通过MATLAB和VB混合编程实现了对静压导轨测量仪测得的轴承外圈桃形沟数据的算法实现和仿真分析,进一步通过实例验证了此种方法是较为合理且具有较高精度的方法,表明采用MATLAB和VB... 简要分析了国内轴承沟道测量现状及MATLAB和VB的优点,通过MATLAB和VB混合编程实现了对静压导轨测量仪测得的轴承外圈桃形沟数据的算法实现和仿真分析,进一步通过实例验证了此种方法是较为合理且具有较高精度的方法,表明采用MATLAB和VB混合编程对轴承外圈仿真测试和分析是可行的。 展开更多
关键词 matlab VB 仿真测试 分析 桃形沟
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基于MATLAB软件编程的面板混凝土施工建模与仿真 被引量:1
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作者 王伟 张陶陶 王纲 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期31-32,36,共3页
1 引言 对于面板混凝土堆石坝,面板是堆石坝体的主要防渗结构,对保证大坝的不透水性及维持坝体内渗流稳定和结构安全具有重大的作用,对维持库区水位,防止库区水体过度渗漏具有极其重要的意义.本文结合蒲石河抽水蓄能电站上水库大坝面... 1 引言 对于面板混凝土堆石坝,面板是堆石坝体的主要防渗结构,对保证大坝的不透水性及维持坝体内渗流稳定和结构安全具有重大的作用,对维持库区水位,防止库区水体过度渗漏具有极其重要的意义.本文结合蒲石河抽水蓄能电站上水库大坝面板工程,对面板混凝土浇筑过程中的约束条件进行分析,重点说明了针对面板混凝土施工的MATLAB编程思路和方法,为其他类似的堆石坝面板工程提供一些有价值和实用性的经验. 2工程概况 辽宁蒲石河抽水蓄能电站上水库面板堆石坝工程,最大坝高78.50 m,坝顶宽10m,坝顶全长714 m.大坝上游钢筋混凝土面板共分50块,自右岸向左岸依次编号为B1 ~ B50,面板宽度均为14 m,斜长最大的块号为B20,最大斜长为129.895 m(127.261 m),斜长最短的块号为B50,斜长为12.637 m(6.916 m),面板自底部向顶部厚度线性变薄,最大厚度为56.4 cm,高程392.5 m,顶部最小厚度为30 cm,面板坡度为1∶1.406. 展开更多
关键词 蒲石河抽水蓄能电站 面板混凝土 matlab软件 多工作面 多工序 施工仿真
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AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统
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作者 梁飞华 邓宇 邢镇容 《煤矿机械》 北大核心 2005年第10期78-80,共3页
介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并... 介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。 展开更多
关键词 机器人仿真 AutoCAD.VBA matlab 混合编程
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基于MATLAB-GUI的定向多波束自组网仿真平台设计与实现
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作者 王瑜 李永康 +1 位作者 黄子轩 张靖 《信息技术与信息化》 2024年第9期139-143,共5页
利用数学仿真软件MATLAB实现定向多波束网络环境的模拟,设计并实现了基于项目研发的定向多波束自组网交互式仿真平台。采用分层模块化结构设计思想,利用底层数据存储模块实现数据存储及调用;利用中层TDMA进程模块实现TDMA体系结构通信,... 利用数学仿真软件MATLAB实现定向多波束网络环境的模拟,设计并实现了基于项目研发的定向多波束自组网交互式仿真平台。采用分层模块化结构设计思想,利用底层数据存储模块实现数据存储及调用;利用中层TDMA进程模块实现TDMA体系结构通信,包括邻居发现时段中邻居发现和资源预分配进程,以及业务传输时段中数据通信和资源动态分配进程;利用上层GUI交互模块实现人机交互。仿真实验证明所设计的平台可以模拟多种定向自组网络环境,不同环境下对时隙资源和频率资源申请和分配均有所影响,可为定向多波束自组网数据链路层资源分配的研究开发工作提供参考。 展开更多
关键词 定向多波束 自组网 仿真平台 matlab 资源分配
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基于嵌入式MATLAB函数编程的火星车能量平衡仿真系统
11
作者 林文立 郭伟峰 张文佳 《航天器环境工程》 2014年第1期74-78,共5页
在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,... 在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,以火星车电源系统为应用背景,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了一套用于能量平衡分析的仿真系统,并在特定实例下进行仿真分析,仿真结果采用图表曲线形式显示,能清晰、直观地反映能源利用的动态变化趋势,可为电源系统方案优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 火星车电源 能量平衡分析 嵌入式matlab函数 仿真系统
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MATLAB与Visual C++混合编程在电动汽车仿真中的应用
12
作者 孙立清 白文杰 孙逢春 《车辆与动力技术》 2003年第2期16-19,共4页
较为全面地列举了MATLAB与VisualC++混合编程的各种方式.重点介绍并举例说明了其中两种方式在电动汽车仿真软件中的应用.将MATLAB与VisualC++的特点结合起来对开发可独立执行的且具有良好维护性和扩充性的电动汽车仿真计算软件具有重要... 较为全面地列举了MATLAB与VisualC++混合编程的各种方式.重点介绍并举例说明了其中两种方式在电动汽车仿真软件中的应用.将MATLAB与VisualC++的特点结合起来对开发可独立执行的且具有良好维护性和扩充性的电动汽车仿真计算软件具有重要意义. 展开更多
关键词 电动汽车 仿真 混合编程 matlab VISUALC++
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Matlab与C混合编程在火控系统仿真中的应用 被引量:4
13
作者 陈庆远 武富春 +2 位作者 程秀芹 金敬强 杨建宏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期156-159,共4页
目前在火控系统仿真过程中主要采用C语言进行编程,而Matlab与C混合编程能够很好地均衡编程时间和程序执行效率。为此介绍了利用Matcom工具和调用Matlab引擎这两种Matlab与C混合编程的方法,这两种方法具有广泛的实用性,在火控系统仿真过... 目前在火控系统仿真过程中主要采用C语言进行编程,而Matlab与C混合编程能够很好地均衡编程时间和程序执行效率。为此介绍了利用Matcom工具和调用Matlab引擎这两种Matlab与C混合编程的方法,这两种方法具有广泛的实用性,在火控系统仿真过程中可以根据具体情况进行选择。 展开更多
关键词 火控系统仿真 matlab C 混合编程
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基于PID的直流电机调速系统设计与仿真
14
作者 黄道敏 张雪 +2 位作者 彭军 曾思悦 张娜 《水电站机电技术》 2025年第1期12-14,共3页
利用直流电机的简化结构和等效电路,推导系统的微分方程和传递函数,在Matlab/Simulink环境下构建直流电机系统的仿真框图,并进行仿真和分析。针对仿真结果提出了优化系统性能的控制器设计方案。利用Simulink设计工具,加入PID控制模块,... 利用直流电机的简化结构和等效电路,推导系统的微分方程和传递函数,在Matlab/Simulink环境下构建直流电机系统的仿真框图,并进行仿真和分析。针对仿真结果提出了优化系统性能的控制器设计方案。利用Simulink设计工具,加入PID控制模块,通过参数整定,设计出符合指标要求的直流电机调速系统控制器。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 直流电机 PID 系统仿真
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FPGA芯片SRIO总线接口的仿真测试平台研究
15
作者 李洋 王琪 阳徽 《电子质量》 2025年第2期12-18,共7页
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的大数据量传输常采用串行高速输入/输出(SRIO)总线,目前FPGA芯片的SRIO总线接口仿真测试存在环境搭建复杂、测试覆盖性低、数据判读复杂、人员学习协议成本高等问题,极大降低了FPGA的验证效率。研究了FPGA... 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的大数据量传输常采用串行高速输入/输出(SRIO)总线,目前FPGA芯片的SRIO总线接口仿真测试存在环境搭建复杂、测试覆盖性低、数据判读复杂、人员学习协议成本高等问题,极大降低了FPGA的验证效率。研究了FPGA仿真测试平台方案,采用SystemVerilog、perl脚本和SVA语言相结合的方式,构建了FPGA软件SRIO总线自动化仿真验证平台框架,嵌入全套测试脚本,可实现FPGA仿真测试平台的自动搭建,SRIO总线不同配置、不同事务类型的全面性验证,模拟测试特征数据帧生成,总线协议结果自动判别。该平台可有效缩短FPGA软件的测试时间和调试周期,提高验证质量。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑门阵列 串行高速输入/输出总线 仿真测试平台 自动化搭建 全面性验证 协议自动判别
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基于SVPWM调制的面装式PMSM的矢量控制仿真
16
作者 骆东松 梁亚鹏 苗鹏鑫 《舰船电子工程》 2025年第2期83-87,共5页
永磁同步电动机由于效率高、传动消耗小、噪音低、谐波少、结构简单、运行可靠、产生的电磁转矩精度高,常用于航空航天、轨道交通、人工智能、无人机等对调速性能要求较高的场合。其定子绕组与异步电动机定子绕组相同,转子采用永久磁钢... 永磁同步电动机由于效率高、传动消耗小、噪音低、谐波少、结构简单、运行可靠、产生的电磁转矩精度高,常用于航空航天、轨道交通、人工智能、无人机等对调速性能要求较高的场合。其定子绕组与异步电动机定子绕组相同,转子采用永久磁钢,磁通恒定,对控制而言,电压方程、磁链方程和转矩方程都较异步电动机简单。论文首先在建立三相永磁同步电动机的动态数学模型之前做如下假设,忽略铁心饱和、涡流和磁滞损耗,忽略转子永久磁钢电导率,且定子侧相绕组中感应电动势及磁动势波形为正弦波。其次建立了二极面装式电压空间矢量PWM(Space Vector Pulse Width Modulation)的三相永磁同步电动机矢量控制系统,后续进行了基于Matlab/Simulink的建模与仿真,搭建了仿真平台。得到了在不同的给定转速及负载下,电机速度、电磁转矩及各相电流的变化趋势与波形。 展开更多
关键词 二极面装式 三相永磁同步电动机 电压空间矢量(SVPWM)控制 matlab仿真 电压电流波形
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基于Matlab的电阻炉温度控制系统仿真 被引量:1
17
作者 李艳 《工业加热》 CAS 2024年第2期46-49,共4页
电阻炉作为重要的工业加热设备对部件进行热处理,是一种利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉,电阻炉在机械领域主要用于金属的锻压前加热、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧及退火、熔点低金属熔化等。电阻炉与火焰炉相比具有结构简单、炉... 电阻炉作为重要的工业加热设备对部件进行热处理,是一种利用电流通过电阻材料发生热能的加热炉,电阻炉在机械领域主要用于金属的锻压前加热、粉末冶金烧结、玻璃陶瓷焙烧及退火、熔点低金属熔化等。电阻炉与火焰炉相比具有结构简单、炉温均匀、加热质量好、便于控制、无噪声等优点。作为重要的热处理设备,电阻炉的温度控制直接关系到生产产品部件的质量和精度。但电阻炉的温度变化具有较强的时滞性以及惯性,因此建立有效的温度控制系统提升电阻炉的温度控制水平具有重要的意义。先分析了模糊PID算法的原理,然后基于SX-10-12型号箱式电阻炉介绍了温度控制系统的整体设计方案、硬件设计以及软件设计,并在Matlab仿真环境下对温度控制系统的运行情况进行论述,旨在提升电阻炉温度控制的自动化水平。 展开更多
关键词 电阻炉 温度控制 系统设计 模糊PID matlab仿真
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基于UG的数控编程及加工过程仿真试验分析 被引量:1
18
作者 李俊 吴彬 卢彬 《造纸装备及材料》 2024年第2期79-81,共3页
基于UG的计算机辅助制造功能比较突出,能够满足多种机床数控系统对于数控程序提出的高标准要求,确保数控编程质量可靠。该软件集成系统能够对多样化的应用再利用,功能强大,集成三维建模、自由曲面建模、零部件装配体构建、钣金工艺和模... 基于UG的计算机辅助制造功能比较突出,能够满足多种机床数控系统对于数控程序提出的高标准要求,确保数控编程质量可靠。该软件集成系统能够对多样化的应用再利用,功能强大,集成三维建模、自由曲面建模、零部件装配体构建、钣金工艺和模具设计等功能。UG软件目前在机械生产领域应用比较多,能够进行制造和过程仿真,应用优势突出。文章对数控编程进行概述,并探究了基于UG的数控编程和加工过程仿真试验。 展开更多
关键词 UG软件 数控编程 机械加工 仿真试验
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工业机器人离线编程与仿真技术在智能制造中的应用 被引量:1
19
作者 杨秀洁 郭奕文 黄伟 《造纸装备及材料》 2024年第11期103-105,共3页
文章概述了工业机器人离线编程与仿真技术的原理,分析了工业机器人离线编程与仿真技术的内容,并探讨了其在智能制造中的具体应用,以期促进智能制造的进一步发展。
关键词 工业机器人 离线编程 仿真技术 智能制造
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MATLAB仿真技术在光偏振实验数据分析中的应用
20
作者 曹琰 李爽 麻喜琳 《大学物理实验》 2024年第5期118-124,共7页
主要探讨了MATLAB仿真技术在光偏振实验数据分析中的应用。详细阐述了光偏振实验的基本原理,包括马吕斯定律、四分之一波片和半波片的相关知识。深入分析了MATLAB在光偏振实验数据分析中的具体应用,如对马吕斯定律实验现象的分析,四分... 主要探讨了MATLAB仿真技术在光偏振实验数据分析中的应用。详细阐述了光偏振实验的基本原理,包括马吕斯定律、四分之一波片和半波片的相关知识。深入分析了MATLAB在光偏振实验数据分析中的具体应用,如对马吕斯定律实验现象的分析,四分之一波片角度误差和相位延迟的研究,以及半波片实验现象的分析。最后得出结论,强调了MATLAB仿真技术在提高光偏振实验数据分析准确性和效率方面的重要作用。 展开更多
关键词 matlab仿真 偏振特性 实验分析
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