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基于MATLAB符号数学工具箱的控制系统分析
1
作者 王惠斌 常青美 《电光与控制》 2003年第4期67-69,共3页
 介绍了用MATLAB6.1符号数学工具箱实现控制系统分析的一个通用算法。利用该算法可以求出系统的传递函数符号表达式及对系统状态方程进行求解,并给出解的符号表达式。该方法具有简便、直观、高效的特点。最后给出了一个应用实例。
关键词 matlab软件 系统状态方程 符号运算工具箱 系统传递函数
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MATLAB工具箱sisotool在液压速度控制系统校正中的应用
2
作者 苏东海 梁全 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期237-238,共2页
详细叙述了MATLAB工具箱sisotool的使用方法,论述了该工具箱在电液速度控制系统校正中的应用,有一定的工程实践价值。
关键词 matlab SISOTOOL 速度控制系统
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的PID转向控制系统设计
3
作者 田雅琴 师旭源 +1 位作者 胡梦辉 王杰鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期118-128,共11页
为了避免局部最优解的出现,在灰狼算法中引入了Tent混沌映射初始化种群、非线性收敛因子调整策略、基于精英个体的高斯扰动机制,使灰狼算法的搜索范围得以扩大;搭建了Simulink动力学仿真模型并进行了算法性能模拟,通过观测噪声和过程噪... 为了避免局部最优解的出现,在灰狼算法中引入了Tent混沌映射初始化种群、非线性收敛因子调整策略、基于精英个体的高斯扰动机制,使灰狼算法的搜索范围得以扩大;搭建了Simulink动力学仿真模型并进行了算法性能模拟,通过观测噪声和过程噪声验证了算法的优越性。针对移动机器人转向控制中传统PID存在的超调量大、响应慢及易受干扰等问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的参数自整定PID控制方法,其优点是无需雅可比矩阵,通过采用无迹变换来处理非线性系统。对4种滤波模型输入噪声,验证了AUKF的抗干扰和滤波能力最佳,其中AUKF相对于UKF的误差绝对值最大缩小了58%,稳定性最大提高了62%。仿真与实验结果表明:该方法显著改善了系统的控制精度、鲁棒性、响应速度及超调量。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 PID控制 转向控制系统 改进灰狼算法 matlab仿真
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基于MATLAB系统辨识工具箱的风信号预测 被引量:9
4
作者 周世琼 康龙云 +1 位作者 张彦宁 曹秉刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期417-421,共5页
利用MATLAB系统辨识工具箱的ARMA模型对主要影响风机输出的风速和风向时间序列分别进行数据预处理、相关性分析以及ARMA模型参数估计和模型定阶,最后得出风信号预测结果。将MATLAB系统辨识工具箱用于建立ARMA模型实现对风信号的预测是... 利用MATLAB系统辨识工具箱的ARMA模型对主要影响风机输出的风速和风向时间序列分别进行数据预处理、相关性分析以及ARMA模型参数估计和模型定阶,最后得出风信号预测结果。将MATLAB系统辨识工具箱用于建立ARMA模型实现对风信号的预测是一种新的尝试,由简单的几行程序就可以达到很好的预测效果。说明将MATLAB系统辨识工具箱的ARMA模型用于风信号的预测是合适的,能反映出风电场的未来风速和风向分布特性。 展开更多
关键词 风速 风向 预测 ARMA matlab系统辨识工具箱
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基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模 被引量:31
5
作者 齐晓慧 田庆民 董海瑞 《兵工自动化》 2006年第10期88-90,共3页
Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模... Matlab系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观测数据、数据预处理、选择模型结构、参数估计、模型检验与动态仿真等步骤。 展开更多
关键词 系统建模 系统辨识工具箱 matlab
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MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱 被引量:45
6
作者 倪博溢 萧德云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1493-1496,共4页
介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接... 介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。 展开更多
关键词 系统辨识 matlab工具箱 混合编程 用户图形界面
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基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发 被引量:26
7
作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期95-101,共7页
详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研... 详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。 展开更多
关键词 电力系统 matlab/SIMULINK 暂态稳定 仿真工具 广域附加阻尼控制
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深部煤炭流态化开采无绳提升系统及其协同驱动控制策略
8
作者 刘帅 鲍久圣 +4 位作者 戴金昊 阴妍 赵亮 王忠宾 葛世荣 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期422-434,共13页
面向超2000 m以深的深部煤炭流态化开采科学前沿,针对传统钢丝绳提升技术在提升高度、负载及可靠性等方面存在的技术瓶颈,创新提出了一种基于直线电机与齿轮齿条复合驱动的超深井无绳提升系统,并重点对其异类多电机协同驱动控制策略进... 面向超2000 m以深的深部煤炭流态化开采科学前沿,针对传统钢丝绳提升技术在提升高度、负载及可靠性等方面存在的技术瓶颈,创新提出了一种基于直线电机与齿轮齿条复合驱动的超深井无绳提升系统,并重点对其异类多电机协同驱动控制策略进行了仿真与试验研究。首先,针对深部煤炭流态化开采系统辅助提升的运输对象及工况特点,提出直线电机与齿轮齿条复合提升的方案,并对其驱动设备及系统进行选型设计;其次,选定齿轮驱动永磁同步电机(PMSM)与直线驱动永磁同步电机(PMLSM)2种电机的矢量控制策略,分别通过对2种电机进行数学建模,并在MATLAB/Simulink中进行仿真模型搭建,从而对电机进行矢量闭环控制来研究电机的动态响应特性;接着,为了提高无绳提升系统异类多电机间的同步性能,开展了多电机同步与协同控制策略的研究与分析,采用了模糊PI优化参数方法对传统的耦合控制方式进行优化;同时,对异类电机的协同控制提出了“恒扭矩(F)-速度(ω)”的控制策略,并基于AMESim进行了动力学的仿真分析;最后,搭建无绳提升系统原理样机,通过试验验证了所提出的“F-ω”控制策略的可行性与合理性。研究结果表明:采用模糊PI环形耦合控制算法可以优化电机响应特性,提高多电机之间的跟随性能、同步性能;采用异类电机“F-ω”协同控制策略,负载提升容器的变化与驱动齿轮电机加速度变化呈正相关关系,且更易实现控制。 展开更多
关键词 超深井 matlab/SIMULINK 无绳提升系统 动力学仿真 驱动控制策略
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基于Matlab工具箱的电力系统小干扰稳定性分析 被引量:4
9
作者 范广军 郁惟镛 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第6期1-3,22,共4页
本文简单介绍了如何利用 Matlab工具箱对电力系统小干扰稳定进行研究。在对系统进行建模、仿真和分析的基础上 ,得出了系统振荡模式的阻尼和频率 ,并通过实际算例的计算 ,得出利用本文所采用的
关键词 电力系统 干扰 稳定性分析 matlab工具箱
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基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析
10
作者 郭旭腾 王春江 +2 位作者 唐志远 江守亮 刘宁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期152-157,163,共7页
[目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]... [目的]现有的高速磁浮悬浮控制器多采用PID(比例-积分-微分)控制器,但由于磁浮系统具有强非线性和开环不稳定性,传统PID控制难以满足性能要求。为提升控制性能,特开展基于MPC(模型预测控制)的高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真研究。[方法]基于反馈线性化镇定方法建立常导高速磁浮单电磁铁的线性化镇定模型和状态反馈镇定控制器(以下简称“FK”);在此基础上开发高速磁浮单电磁铁MPC控制器;通过Matlab/Simulink软件仿真平台,进行MPC控制器参数优化,并对比分析FK、PID和MPC三种控制器在多参数响应、2kN阶跃干扰下的稳定性、响应速度及鲁棒性等性能指标。[结果及结论]MPC控制器在稳定时间方面仅为PID和FK控制器的1/10,同时在超调量、鲁棒性和抗干扰能力等方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 高速磁浮 模型预测控制 系统仿真 状态反馈镇定控制 matlab/SIMULINK
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基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico示波器二次开发及应用 被引量:1
11
作者 章明 刘松 周海松 《拖拉机与农用运输车》 2019年第1期17-20,23,共5页
介绍了一种基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico4824示波器二次开发方法。该方法可通过在MATLAB中编写M程序调用示波器的驱动包和函数包,实现MATLAB对示波器的连通、设置、采集存储和断开等操作,还可通过M程序的编写对采集到的信号进行处理... 介绍了一种基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico4824示波器二次开发方法。该方法可通过在MATLAB中编写M程序调用示波器的驱动包和函数包,实现MATLAB对示波器的连通、设置、采集存储和断开等操作,还可通过M程序的编写对采集到的信号进行处理,直接得到信号相关的参数结果。介绍了此二次开发在采集处理后得到高压共轨柴油机喷油参数的应用实例。结果表明,此二次开发测量计算结果准确度高,并将烦琐的测量工作简单化,大大提高了工作效率。 展开更多
关键词 matlab仪器控制工具箱 示波器 二次开发
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基于MATLAB/Simulink的新一代电力系统动态仿真工具箱 被引量:27
12
作者 林思齐 熊永新 +2 位作者 姚伟 艾小猛 文劲宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期4077-4087,共11页
随着世界能源结构的转型,电力系统向着具有高比例新能源和高比例电力电子装备接入的新一代电力系统转型。建模是研究新一代电力系统动态特性与控制策略的基础。而现有电力系统软件存在自定义模型困难,不够灵活的缺点。难以适用于新一代... 随着世界能源结构的转型,电力系统向着具有高比例新能源和高比例电力电子装备接入的新一代电力系统转型。建模是研究新一代电力系统动态特性与控制策略的基础。而现有电力系统软件存在自定义模型困难,不够灵活的缺点。难以适用于新一代电力系统的建模,基于此,文章开发了一种基于MATLAB/Simulink的新一代电力系统动态仿真工具箱。该工具箱可方便地实现含新能源和直流输电的新一代电力系统的仿真,具有可移植、模块化、开放式等优点,还可以充分利用MATLAB中的各种工具箱进行模态分析和控制器设计。文章在详细阐述该工具箱仿真建模核心思路的基础上,以风电经四端直流电网并网系统为例,通过对比所开发工具箱中建立的动态模型与在Simscape建立电磁暂态模型的仿真结果,验证所开发工具箱的正确性和准确性,最后,对带风电场的交直流混联系统的仿真分析结果表明,该工具箱能准确反映系统内各设备模型动态,方便地得到小干扰分析结果并进行振荡分析,适合于新一代电力系统的控制与动态分析方面的研究。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 新一代电力系统 柔性直流电网 风电 动态建模 工具箱
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滞后系统基于模糊工具箱的模糊复合Smith控制
13
作者 王文广 王文博 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第z1期904-907,共4页
文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合 Sm ith控制方法 ,即设计一种复合模糊控制器。利用模糊工具箱对此方法进行仿真。仿真手段具有简单、明了等优点。仿真结果表明这种复合控制器的可知效果好 ,特别是解决了系统的振荡问题 ,... 文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合 Sm ith控制方法 ,即设计一种复合模糊控制器。利用模糊工具箱对此方法进行仿真。仿真手段具有简单、明了等优点。仿真结果表明这种复合控制器的可知效果好 ,特别是解决了系统的振荡问题 ,且结构简单 ,易于理解和实现。 展开更多
关键词 滞后系统 模糊控制 SMITH预估器 模糊工具箱
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应用MATLAB设计模糊控制系统 被引量:11
14
作者 宋哲英 宋雪玲 刘朝英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第2期69-71,共3页
模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一,在介绍MATLAB语言及模糊逻辑工具箱的基础上,着重介绍如何利用Simulink工具箱、Fuzzy工具箱和Control工具箱进行模糊控制系统的设计,并给出具体实例。
关键词 matlab语言 Simulunk工具箱 模糊控制系统设计
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基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 被引量:53
15
作者 尚丽 淮文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期66-71,共6页
利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更... 利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 展开更多
关键词 matlab/Simulink仿真工具箱 GUI界面 运动控制系统 虚拟实验平台
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基于Matlab神经网络工具箱的电力负荷组合预测模型 被引量:15
16
作者 刘双 杨丽徙 +2 位作者 王志刚 贾德峰 陈根永 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期59-61,共3页
在电力系统负荷预测中,组合预测是一种较为有效的方法。该方法通常是采用对单个预测模型进行加权处理,要求参加组合预测的模型误差能保持稳定,但电力负荷预测结果的误差往往是非均匀性的。针对上述做法存在的问题,提出了基于人工神经网... 在电力系统负荷预测中,组合预测是一种较为有效的方法。该方法通常是采用对单个预测模型进行加权处理,要求参加组合预测的模型误差能保持稳定,但电力负荷预测结果的误差往往是非均匀性的。针对上述做法存在的问题,提出了基于人工神经网络的组合预测模型,利用人工神经网络对复杂非线性系统的拟合能力,通过网络训练自适应地调整各种预测模型的权重。同时,为了避免用常规语言建立人工神经网络负荷预测模型存在的模型结构复杂、训练时间长等缺点,利用Matlab神经网络工具箱建立组合预测模型,该模型不仅编程简单,而且收敛速度快。算例表明了该模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 matlab 神经网络工具箱 电力负荷 组合预测模型 负荷预测 人工神经网络 电力系统
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基于MATLAB信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真 被引量:19
17
作者 丁磊 潘贞存 丛伟 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第9期49-51,共3页
介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox)快速有效地设计由软件组成的常规数字滤波器的方法。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。利用MATLAB设计滤波器... 介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox)快速有效地设计由软件组成的常规数字滤波器的方法。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。利用MATLAB设计滤波器,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,极大地减轻了工作量,有利于滤波器设计的最优化。还介绍了如何利用MATLAB环境下的仿真软件Simulink对所设计的滤波器进行模拟仿真。 展开更多
关键词 数字滤波器 设计 仿真 matlab 信号处理工具箱 电力系统
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MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真 被引量:17
18
作者 曹承志 曲红梅 +1 位作者 路战红 杨晓波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期111-114,共4页
针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行... 针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行仿真,具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点,用于直接转矩控制系统的仿真过程,这些特点得到了深刻的体现。 展开更多
关键词 电气传动 直接转矩控制系统 仿真 matlab软件包 SIMULINK
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基于MATLAB的控制系统优化设计 被引量:3
19
作者 吴晓燕 李彦彬 +1 位作者 赵敏荣 秋党庆 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第2期37-40,共4页
以多回路高阶非线性控制系统为例 ,介绍MATLAB环境下控制系统优化设计的方法。提出的非线性特性MATLAB实现技术和运用SIMULINK工具箱NCD模块进行计算机辅助参数寻优的方法 ,可作为控制系统分析。
关键词 控制系统 参数优化 matlab语言 SIMULINK工具箱 计算机仿真 优化设计
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基于Matlab的过程控制系统仿真实验设计 被引量:36
20
作者 王茜 陈国达 李孝禄 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期119-123,共5页
针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法... 针对过程控制系统课程的特点,利用Matlab软件进行了过程控制系统的仿真实验教学研究和开发,给出了基于Matlab软件的过程控制系统仿真实验方案。设计了4个仿真实验,以临界比例度参数整定法为例,给出了实验教学实践过程。该实验教学方法具有简单明了、可操作性强等特点,方便学生课下练习,能够加深学生对过程控制系统设计及系统性能分析等理论知识的理解,提高学生的动手能力及科学素养。 展开更多
关键词 过程控制系统 matlab软件 仿真实验教学 创新能力
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