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水轮机调速系统的Fuzzy-PID复合控制及其Matlab仿真模型 被引量:5
1
作者 李萍 蔡维由 肖志怀 《西北水电》 2004年第1期39-41,64,共4页
介绍了水轮机调速系统的Fuzzy-PID复合控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于Matlab的仿真系统的设计步骤和方法。其中着重介绍了如何利用Matlab的模糊工具箱建立模糊推理系统(FIS)。最后对Fuzzy-PID复合控... 介绍了水轮机调速系统的Fuzzy-PID复合控制的系统结构、控制思想、控制算法和两种控制的智能切换以及基于Matlab的仿真系统的设计步骤和方法。其中着重介绍了如何利用Matlab的模糊工具箱建立模糊推理系统(FIS)。最后对Fuzzy-PID复合控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。 展开更多
关键词 水轮机 调速系统 FUZZY—PID控制 matlab仿真 模糊推理系统
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局部阴影下光伏阵列的Matlab仿真模型与特性分析 被引量:7
2
作者 马煜坤 韩肖清 李腾飞 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期359-365,共7页
局部阴影条件下,光伏阵列输出特性曲线呈阶梯状,传统电池模型不再适用,需搭建阴影条件下光伏阵列模型.通过详细地对串联、并联阵列进行理论推导研究,总结出光伏阵列的输出特点.在MATLAB中搭建了适用于各种条件下的光伏阵列仿真模型.并... 局部阴影条件下,光伏阵列输出特性曲线呈阶梯状,传统电池模型不再适用,需搭建阴影条件下光伏阵列模型.通过详细地对串联、并联阵列进行理论推导研究,总结出光伏阵列的输出特点.在MATLAB中搭建了适用于各种条件下的光伏阵列仿真模型.并在搭建的仿真模型上研究了变化的云层和阵列结构对光伏阵列输出特性的影响,并将输出特性运用三维仿真图形进行直观模拟.通过得到不同阴影条件下光伏阵列输出特性,为研究阵列结构优化及多峰值最大功率点跟踪奠定了基础. 展开更多
关键词 光伏阵列 局部阴影 仿真模型 特性曲线
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板翅式热交换器的MATLAB仿真模型 被引量:6
3
作者 宋俊虓 袁修干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期582-584,共3页
推导了空气 空气热交换器干态与湿态一致的参数集中法动态仿真模型 ,在MATLAB仿真环境下实现了这一模型 ,利用完成的模块进行了仿真计算的示例 ,该方法已经用于某些实际系统计算中 ,对于环控系统仿真研究具有很大的参考意义 .
关键词 仿真 环境控制 热交换器 matlab 应用软件 飞机
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基于虚拟仿真模型的轻型车在用RDE排放预测
4
作者 苏庆鹏 赵华 +2 位作者 胡雨馨 张帆 裴毅强 《内燃机学报》 北大核心 2025年第1期55-63,共9页
为进一步准确预测在用乘用车实时驾驶排放,搭建了以发动机-后处理虚拟仿真为核心的在用排放预测模型.首先建立了发动机一维模型,与稳态和瞬态发动机原排测试数据进行了对比和标定.结果表明:在用实际行驶排放测试(RDE)工况下,CO和NO的原... 为进一步准确预测在用乘用车实时驾驶排放,搭建了以发动机-后处理虚拟仿真为核心的在用排放预测模型.首先建立了发动机一维模型,与稳态和瞬态发动机原排测试数据进行了对比和标定.结果表明:在用实际行驶排放测试(RDE)工况下,CO和NO的原排累积质量相对误差分别为9.2%、5.8%;其次进行后处理性能试验,对后处理温度、起燃和老化模型进行标定验证,在全球轻型车测试循环工况(WLTC)前35 s,三元催化转化器轴向最大温度误差为52℃,CO、NO的排放累积质量误差为0.0385 g(5.90%)和0.0011 g(0.75%);最后利用RDE排放预测模型在不同催化器老化状态下,进行WLTC、RDE和95%分位的激烈驾驶参考循环(RTS-95)工况的排放规律探究.研究发现:NO排放对工况更加敏感,超限风险更高.设定NO瞬时质量排放阈值为8 mg/s,以RTS-95循环在分散因子为0.6条件下的NO仿真结果为例,对催化器分散因子进行预警窗口宽度探究,结果表明:增加预警窗口宽度将会降低误判率和冷启动超限的识别概率. 展开更多
关键词 虚拟仿真模型 催化转化器老化 在用实际行驶排放测试 排放预测
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低渗透储层基于岩心仿真模型的微观剩余油研究
5
作者 刘萍 张皎生 +2 位作者 王睿恒 李文芳 李舒彤 《石油化工应用》 2025年第2期28-31,共4页
低渗透储层孔隙结构复杂、非均质性强,在实际开发中原油采收率较低,仍有较多的剩余油滞留在储层内。因此,对低渗透储层开展微观剩余油分布研究,揭示微观孔喉网络中剩余油的分布模式及分布规律,能够为后期提高采收率提供地质依据。本次... 低渗透储层孔隙结构复杂、非均质性强,在实际开发中原油采收率较低,仍有较多的剩余油滞留在储层内。因此,对低渗透储层开展微观剩余油分布研究,揭示微观孔喉网络中剩余油的分布模式及分布规律,能够为后期提高采收率提供地质依据。本次实验选取真实岩心进行图像分析,并制作成仿真模型,开展不同孔喉模型及黏度下微观剩余油赋存形态研究。结果表明:小孔细喉和中孔中喉模型中剩余油以膜状、角状为主,大孔中喉模型中剩余油以柱状、片状为主;原油黏度对剩余油分布形态的影响主要表现在膜状、簇状两种类型上,黏度越大,簇状剩余油则增多,膜状剩余油则减少。 展开更多
关键词 仿真模型 孔喉结构 原油黏度 微观剩余油 赋存状态
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基于多主体仿真模型与LLMs的林火航空应急救援任务分配决策
6
作者 沈洋 陈襄 +1 位作者 汪娴冰 韩佳琪 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期225-238,共14页
在林火应急救援操作中,有效的航空资源调度对于提高救援效率至关重要。提出一种创新方法,将大语言模型与多主体仿真模型相结合,以增强应急决策能力。构建一个全面且可扩展的多主体仿真框架,能够模拟多种火灾情景和救援行动,为决策的智... 在林火应急救援操作中,有效的航空资源调度对于提高救援效率至关重要。提出一种创新方法,将大语言模型与多主体仿真模型相结合,以增强应急决策能力。构建一个全面且可扩展的多主体仿真框架,能够模拟多种火灾情景和救援行动,为决策的智能化验证和迭代提供了实验基础。将大语言模型集成到仿真模型中,通过自然语言处理技术实现了任务分配方案的进一步优化。为提高大语言模型辅助决策的质量和稳定性,还引入检索增强生成技术框架。相关仿真实验结果表明,大语言模型在应急救援决策中可发挥出关键性的辅助作用,显著提升决策效率和准确性。 展开更多
关键词 航空应急救援 多主体仿真 大语言模型 决策智能 林火蔓延 检索增强生成
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基于SEIRS模型的川渝地区天然气产业链风险传递与仿真研究
7
作者 刘波 孙孝文 《天然气技术与经济》 2025年第2期44-52,68,共10页
随着“双碳”目标的提出,可再生资源、天然气等低碳能源将成为未来能源发展的主流。为了探究川渝地区天然气产业链风险传递的内在规律,对川渝地区天然气产业现状及其风险传递问题进行了分析与探讨。在此基础上,研究构建了适用于川渝地... 随着“双碳”目标的提出,可再生资源、天然气等低碳能源将成为未来能源发展的主流。为了探究川渝地区天然气产业链风险传递的内在规律,对川渝地区天然气产业现状及其风险传递问题进行了分析与探讨。在此基础上,研究构建了适用于川渝地区天然气产业链风险传播的SEIRS(易感-潜伏-传染性-免疫-易感)模型,利用Matlab软件分析其阈值对川渝地区天然气产业链风险传递过程的影响,并对其阈值的因素影响效果进行仿真分析,进而提出了天然气产业链风险管控工作的政策建议。研究结果表明:①川渝地区天然气产业链风险传递过程中存在阈值,阈值受到传染率、直接免疫率、治愈率、免疫退化率多个参数的影响;②川渝地区天然气风险传递可以通过人为干预进行管控,面对突发风险问题时,需要做好事前、事中和事后全过程控制;③合理的风险分散和应急响应机制能够提高川渝地区天然气产业链抗风险能力。结论认为,该SEIRS模型可为川渝地区制定天然气供应安全稳定政策体系提供参考。 展开更多
关键词 川渝地区 天然气产业链 SEIRS传播模型 风险传递 仿真分析
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仿真丝织物经纬密优化设计模型的构建
8
作者 肖康情 周赳 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第3期58-69,共12页
针对仿真丝织物开发常用的参照法和试织法不能高效设计实际织物上机经纬密的问题,建立了一套经纬密参数优化设计数学模型。该模型基于Galuszynski的紧度模型,推导出了丝织物的紧密系数方程,并剖析了原直径交叉理论公式存在的不足,推理... 针对仿真丝织物开发常用的参照法和试织法不能高效设计实际织物上机经纬密的问题,建立了一套经纬密参数优化设计数学模型。该模型基于Galuszynski的紧度模型,推导出了丝织物的紧密系数方程,并剖析了原直径交叉理论公式存在的不足,推理和修正了新的组织密度换算系数,最后通过真丝织物实例及仿真丝织物上机经纬密的优化设计实践,对模型的应用价值进行了验证。结果表明:该模型可精确设计不同原料、不同纱线细度、不同组织结构的仿真丝织物上机经纬密度,能应用于涤纶、锦纶及各种人造丝的仿真丝织物开发,提高了仿真丝织物的开发效率,为仿真丝织物全数字化的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 仿真丝织物 经纬密度 优化设计 紧度 模型
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基于高仿真模型模拟培训的护理干预在极早产儿出生后“黄金1小时”护理中的应用效果
9
作者 喻林芝 黄朝梅 +2 位作者 贾晓琴 邓露 黄倩怡 《中国社区医师》 2025年第8期90-92,共3页
目的:探究基于高仿真模型模拟培训的护理干预在极早产儿出生后“黄金1小时”护理中的应用效果。方法:佛山市妇幼保健院于2022年7月开始实施高仿真模型模拟培训,选取2021年1—12月收治的极早产儿181例作为对照组,选取2022年7月—2023年6... 目的:探究基于高仿真模型模拟培训的护理干预在极早产儿出生后“黄金1小时”护理中的应用效果。方法:佛山市妇幼保健院于2022年7月开始实施高仿真模型模拟培训,选取2021年1—12月收治的极早产儿181例作为对照组,选取2022年7月—2023年6月收治的195例极早产儿作为观察组,两组由同一批医护人员开展护理。对照组实施常规护理,观察组在对照组基础上实施基于高仿真模型模拟培训的护理干预。对比两组医护人员的新生儿复苏技能水平、新生儿并发症发生情况。结果:培训后,医护人员新生儿复苏理论考核成绩、操作考核成绩高于培训前(P<0.001)。观察组败血症、颅内出血、低体温发生率低于对照组(P<0.05)。结论:基于高仿真模型模拟培训的护理干预在极早产儿出生后“黄金1小时”护理中的应用效果显著,可提高医护人员的新生儿复苏技能,降低新生儿并发症发生率。 展开更多
关键词 仿真模型 模拟培训 极早产儿 “黄金1小时”
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基于戴维南改进模型的锂电池SOC仿真研究 被引量:1
10
作者 曾其权 张淑兴 《能源与节能》 2025年第1期11-14,21,共5页
在储能系统实际运行中,准确评估电池的荷电状态(State of Charge, SOC)是确保系统高效、安全运行的关键。为此,在对现有锂电池等效电路模型及参数辨识方法进行综述的基础上,提出了一种基于戴维南改进模型的创新的锂电池SOC仿真研究方法... 在储能系统实际运行中,准确评估电池的荷电状态(State of Charge, SOC)是确保系统高效、安全运行的关键。为此,在对现有锂电池等效电路模型及参数辨识方法进行综述的基础上,提出了一种基于戴维南改进模型的创新的锂电池SOC仿真研究方法。通过深入研究并网储能系统的拓扑结构与控制策略,构建了细致且精确的数学模型,并运用MATLAB仿真软件进行了建模与分析。实验仿真结果表明,该改进模型能够高效、准确地模拟锂电池SOC的动态变化,为储能系统的优化设计与运行控制提供了理论支持,对于提升储能系统的整体性能具有重要意义。 展开更多
关键词 戴维南改进模型 锂电池 电池的荷电状态 仿真
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基于Flexsim的定制门窗生产线仿真模型的构建与优化
11
作者 刘文 宋杰 +2 位作者 郭琼 郑丁丁 刘海波 《林业工程学报》 北大核心 2025年第1期177-186,共10页
定制门窗企业正加速推动生产线数字化转型进程以降本增效,然而,瓶颈工序严重影响生产线生产效率。通过使用Flexsim软件对生产线进行建模仿真能低成本反映生产线效能、识别瓶颈工序,为生产线优化提供数据支持,辅助企业决策。以某企业的... 定制门窗企业正加速推动生产线数字化转型进程以降本增效,然而,瓶颈工序严重影响生产线生产效率。通过使用Flexsim软件对生产线进行建模仿真能低成本反映生产线效能、识别瓶颈工序,为生产线优化提供数据支持,辅助企业决策。以某企业的金属定制门窗机加工生产线为研究对象,应用数字化仿真技术,在Flexsim仿真软件平台建立了机加工生产线及生产工艺数字化模型,并进行仿真测试,针对铝框定制门窗生产的工艺技术特点编写了自定义程序对建模仿真过程进行完善和优化。通过对仿真输出的数据结果与实际生产数据进行详细对比,验证了模型的有效性,并分析了该生产线存在的问题。研究发现:该生产线的端面铣床设备平均利用率低;钻孔铣床打孔工序为瓶颈工序,暂存区堵塞率高;运力不足,待加工工件之间存在竞争运输工具的现象。针对以上问题,根据ECRS(eliminate,combine,rearrange,simplify)原则提出了适合目标企业的改善方案,再次仿真后,瓶颈工序的平均加工时间缩短了15.16%,生产效率提升了4.7%。经实际生产验证了改善方案的有效性,可为定制门窗生产的数字化转型提供有益借鉴。 展开更多
关键词 定制门窗 瓶颈工序 FLEXSIM 数字化模型 仿真优化
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基于带状纱线模型的机织物参数化仿真
12
作者 姜珂 宋明明 +2 位作者 彭佳佳 刘锋 卢致文 《毛纺科技》 北大核心 2025年第4期95-100,共6页
为提升机织物仿真的真实感效果,降低因反复试织打样产生的资源损耗,针对仿真过程中织物建模复杂、模拟效率较低等问题,提出了一种基于带状纱线模型的织物建模方法,结合真实纱线图像的纹理映射,实现机织物真实感快速仿真。通过将传统管... 为提升机织物仿真的真实感效果,降低因反复试织打样产生的资源损耗,针对仿真过程中织物建模复杂、模拟效率较低等问题,提出了一种基于带状纱线模型的织物建模方法,结合真实纱线图像的纹理映射,实现机织物真实感快速仿真。通过将传统管状纱线模型简化为带状,利用Catmull-Rom曲线拟合纱线路径,根据纱线排列模型、织物组织模型对织物几何模型进行构建,同时通过参数化调整完善整体织物形态;通过采集纱线真实图像及图像预处理等步骤,配合纱线表面光照模型及阴影调整,利用PBR技术对纱线纹理进行真实感渲染。结果表明,该方法在简化机织物仿真流程的同时能够实时准确地预览纱线在织物中的呈现效果,提高机织物的设计效率。 展开更多
关键词 带状纱线模型 机织物 纹理映射 三维仿真 图像处理
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一种灵敏度提高的垂直型霍尔器件及仿真模型
13
作者 王双喜 李建强 +3 位作者 李良 周林 李杰林 徐跃 《固体电子学研究与进展》 2025年第2期92-96,共5页
基于180 nm BCD工艺实现了一种灵敏度提高的五孔垂直型霍尔器件(Five-contact vertical Hall-effect device,FCVHD)。采用掺杂浓度较低且阱深较深的N型漂移区(N-type drift region,NDRF)作为器件有源区,并在器件表面的N~+接触孔之间进行... 基于180 nm BCD工艺实现了一种灵敏度提高的五孔垂直型霍尔器件(Five-contact vertical Hall-effect device,FCVHD)。采用掺杂浓度较低且阱深较深的N型漂移区(N-type drift region,NDRF)作为器件有源区,并在器件表面的N~+接触孔之间进行P~+扩散区隔离,有效减小了短路效应,提高了器件的电流相关灵敏度(S_(IV))。同时,在器件有源区四周设计了双PN结保护环,更有效抑制了器件衬底的噪声和干扰。此外,对该器件建立了一种简化的Verilog-A电路仿真模型,该模型仅由非线性电阻、电容和流控电压源组成,考虑了器件的非理想效应,具有高的仿真精度。测试结果表明,该垂直型霍尔器件的S_(IV)达到了24 V/(A·T),比标准CMOS N阱器件的灵敏度提高了2.86倍,同时模型仿真与实测结果达到很好的一致性,相对误差<3.7%,验证了仿真模型的实用性。 展开更多
关键词 五孔垂直型霍尔器件(FCVHD) N型漂移区(NDRF) 仿真模型 电流相关灵敏度
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基于Matlab仿真分析Puma560的奇异位形
14
作者 蒋梦伊 覃晓璐 +4 位作者 李泽昂 孙敬德 宁先龙 董桂梅 靳皓 《科技创新与应用》 2025年第16期72-75,共4页
针对Puma560工业机器人在几种典型结构下出现的奇异位形,使用Matlab机器人工具箱做仿真实验。通过速度椭球形象地表征并分析机械臂在典型结构下的可操作性。分析机械臂在接近奇异点时各个关节对末端执行器产生的影响。实验表明,在接近... 针对Puma560工业机器人在几种典型结构下出现的奇异位形,使用Matlab机器人工具箱做仿真实验。通过速度椭球形象地表征并分析机械臂在典型结构下的可操作性。分析机械臂在接近奇异点时各个关节对末端执行器产生的影响。实验表明,在接近奇异位形时,不同的关节对于末端执行器的影响并不完全相同;并且,即使处在奇异位形下,末端执行器在某个方向上转动能力的丧失并不代表移动能力也会丧失。使用Matlab做仿真分析,能够很好地研究Puma560的奇异位形,其分析方法也适用于其他串联结构的机械臂。 展开更多
关键词 Puma560 matlab仿真 雅可比矩阵 奇异点 速度椭球
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基于Matlab模型的高校网络安全探究
15
作者 张正宜 《山西电子技术》 2025年第1期116-118,122,共4页
随着信息技术的迅速发展和广泛应用,网络安全问题日益引人关注。特别是在高校这样的网络密集区域,保障网络安全尤为重要。基于此提出了一种基于Matlab的高校网络安全模型,旨在提高网络安全性。首先介绍了该模型的研究背景和目的,然后详... 随着信息技术的迅速发展和广泛应用,网络安全问题日益引人关注。特别是在高校这样的网络密集区域,保障网络安全尤为重要。基于此提出了一种基于Matlab的高校网络安全模型,旨在提高网络安全性。首先介绍了该模型的研究背景和目的,然后详细阐述了模型构建的过程,包括攻击面分析、防御措施选择和实施等环节,最后,通过一个具体的案例,验证了该模型的有效性和可行性。实验结果表明,该模型能够在一定程度上提高网络安全性。 展开更多
关键词 matlab 高校网络安全 模型构建 案例设计
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析
16
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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危险驾驶员模型的仿真加速能力测试验证
17
作者 姜腾龙 张子晗 +2 位作者 楼金彪 丁志昆 朱煜 《汽车与新动力》 2025年第2期56-62,共7页
驾驶员模型是用来描述和预测驾驶员行为的工具,可以作为智能交互体用于自动驾驶仿真测试,用于模拟真实驾驶员的行为和决策过程。危险驾驶员模型可以在模拟真实驾驶行为的基础上,主动生成典型的危险场景,实现与被测自动驾驶车辆的强交互... 驾驶员模型是用来描述和预测驾驶员行为的工具,可以作为智能交互体用于自动驾驶仿真测试,用于模拟真实驾驶员的行为和决策过程。危险驾驶员模型可以在模拟真实驾驶行为的基础上,主动生成典型的危险场景,实现与被测自动驾驶车辆的强交互,以提高自动驾驶算法的仿真测试效率。为了对危险驾驶员模型的仿真加速能力进行验证,构建了一套自动驾驶联合仿真平台,该平台可以实现自动驾驶算法接入和危险驾驶员模型的部署;相应地,构建了一套仿真加速能力评价指标体系,用于仿真加速能力的测试验证。仿真结果表明,危险驾驶员模型具有更激进的行为特征,并具备主动生成危险场景的能力,因此可以显著提高测试效率,也验证了危险驾驶员模型可以应用于仿真加速能力测试。 展开更多
关键词 驾驶员模型 仿真 危险场景 加速测评
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铅锌矿山多源动态仿真地质模型建设推动实现资源高效利用应用实践
18
作者 陈青 《世界有色金属》 2025年第8期20-25,共6页
针对深部矿产资源开采面临的安全、生态与成本等多重挑战,本文讨论通过构建一套基于多源多场景动态仿真的铅锌矿山全周期多场景成套开采技术应用平台,以3座开采深度分别在500m以下,1000m以下和1500m以上的铅锌矿山为例,以多源交互地质... 针对深部矿产资源开采面临的安全、生态与成本等多重挑战,本文讨论通过构建一套基于多源多场景动态仿真的铅锌矿山全周期多场景成套开采技术应用平台,以3座开采深度分别在500m以下,1000m以下和1500m以上的铅锌矿山为例,以多源交互地质模型为核心,构建覆盖地质、采矿、储量三大业务的全生命周期数据闭环管理应用的架构。实现基于矿山三维地质及矿体模型动态更新的矿产资源管理与开采过程仿真模拟,集成适用于不同开采场景的全流程成套开采技术体系,并通过周期性更新矿山整体模型,动态维护地质勘探数据,确保地质信息时效性与准确性;基于地质模型递进开发开采设计、计划及作业仿真系统,实现采掘工程与地质数据的实时交互,形成三维可视化作业场景,最终建立多场景安全生产标准化管理体系及知识库,形成"数据驱动-动态建模-智能决策-标准管控"的闭环链路。以期通过多源动态仿真地质模型的构建,推动铅锌矿山向全周期数字化、透明化、智能化转型,实现资源高效开发与安全生产的双提升。 展开更多
关键词 铅锌矿山 动态仿真 地质模型 仿真系统 可视化作业 全周期 开采技术
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基于模拟仿真模型的电力交易培训系统设计
19
作者 张亮 井含香 +2 位作者 曹华锋 傅冠凯 王鹏 《集成电路应用》 2025年第1期298-299,共2页
阐述基于模拟仿真的电力市场交易培训系统的设计。通过电力市场模型、交易策略模型和仿真算法设计,构建一个能够模拟不同市场、支持个性化交易策略的系统,以实现基于全面模拟的培训功能。
关键词 模拟仿真 模型构建 交易培训 电力市场交易
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基于大语言模型的自动驾驶仿真测试场景生成
20
作者 陈贞 李京泰 +2 位作者 郭煌 贾贝贝 李广友 《汽车工程学报》 2025年第3期329-339,共11页
随着自动驾驶技术的快速发展,仿真测试场景对真实性和多样性的要求不断提高。然而,传统的自动驾驶仿真场景构建方法依赖人工编辑,不仅成本高昂,而且面临场景要素组合和复杂度受限的问题,难以满足自动驾驶系统全面测试验证的需求。为解... 随着自动驾驶技术的快速发展,仿真测试场景对真实性和多样性的要求不断提高。然而,传统的自动驾驶仿真场景构建方法依赖人工编辑,不仅成本高昂,而且面临场景要素组合和复杂度受限的问题,难以满足自动驾驶系统全面测试验证的需求。为解决这一问题,提出了一种基于大语言模型(LLMs)的自动驾驶仿真测试场景生成方法。该方法基于预训练大语言模型,通过LoRA微调,结合场景语言解析,输出一种结构化的解释性语言,用于生成仿真场景文件。生成的文本经过解析器转换为可用的仿真场景文件,有效解决单个生成文本过长和模型幻觉等问题,实现了通用模型能力的专用化,显著提高了自动驾驶仿真场景生成的效率和多样性。 展开更多
关键词 人工智能 自动驾驶 场景生成大模型 仿真
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