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基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量:19
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作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页
在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多
关键词 amesim matlab/SIMULINK 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真
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AMESim与MATLAB\Simulink联合仿真技术及在发动机主动隔振中的应用 被引量:5
2
作者 肖勇 靳晓雄 蔺玉辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期148-149,157,共3页
介绍了AMESim软件与MATLAB\Simulink的接口技术,并使用AMESim与MATLAB\Simulink对发动机主动隔振进行了联合仿真,分析了主动以及被动隔振的隔振效果,为主动控制提供了新的设计思路。
关键词 amesim matlab/SIMULINK 联合仿真 主动隔振 LQR
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:60
3
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 amesim matlab/SIMULINK 联合仿真 电液伺服系统
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究 被引量:12
4
作者 陈宏亮 李华聪 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期121-123,共3页
分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施。利用AMES im与M atlab/S imu link联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果。
关键词 电液伺服控制 amesim matlab/SIMULINK 仿真 液压冲击 减振
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基于AMESim和Simulink的筒盖控制系统建模及仿真
5
作者 胡相茹 方磊 姚保太 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期138-142,共5页
为了建立更加完整的筒盖系统仿真模型,利用AMESim软件搭建筒盖控制系统液压仿真模型,利用Simulink软件搭建筒盖控制系统控制部分仿真模型,采用AMESim和Simulink联合仿真的方式,完成了整个筒盖控制系统模型的搭建。接着在Simulink中搭建... 为了建立更加完整的筒盖系统仿真模型,利用AMESim软件搭建筒盖控制系统液压仿真模型,利用Simulink软件搭建筒盖控制系统控制部分仿真模型,采用AMESim和Simulink联合仿真的方式,完成了整个筒盖控制系统模型的搭建。接着在Simulink中搭建PID控制器,然后对该筒盖控制系统模型进行了仿真分析,结果显示该筒盖控制系统模型仿真效果良好,可操作性较强,有利于对控制算法的设计与验证。 展开更多
关键词 筒盖系统 amesim 联合仿真技术
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基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车液压系统联合仿真
6
作者 陶柳 何奇 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期108-110,共3页
设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路,利用AMESim和MATLAB软件对该系统进行联合仿真,分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。
关键词 amesim/matlab联合仿真 联动调平回路
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基于AMESim和MATLAB/GUI的汽车起重机起升机构可视化联合仿真与分析 被引量:8
7
作者 张龙 訾斌 钱森 《液压与气动》 北大核心 2013年第5期97-101,共5页
该文以汽车起重机起升机构为研究对象,首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型,然后在MATLAB/GUI中设计了起升机构可视化界面,并通过编程实现了AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真,最后对下降工况进行了仿真,得到了负载速度、高度和... 该文以汽车起重机起升机构为研究对象,首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型,然后在MATLAB/GUI中设计了起升机构可视化界面,并通过编程实现了AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真,最后对下降工况进行了仿真,得到了负载速度、高度和液压马达压力曲线。AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真表明,AMESim模型建模正确、可视化界面友好。仿真结果直观地反映了起升机构的力学性能,为辅助用户设计和分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 汽车起重机 起升机构 amesim matlab GUI 联合仿真
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基于AMESim和MATLAB联合仿真的EHA滑模变结构控制分析 被引量:12
8
作者 纪铁铃 齐海涛 滕雅婷 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期19-24,共6页
分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑... 分析了电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,建立了其数学模型,将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环,建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构,并设计了滑模变结构控制器。最后使用AMESim和MATLAB软件建立了EHA机械、液压部分的模型和电机、控制器的模型,进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明,滑模变结构用于控制EHA是可行的,并且可以提高系统的频响,使系统获得较大的刚度和较好的稳态精度。 展开更多
关键词 滑模变结构 EHA amesim matlab 联合仿真
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基于AMESim和MATLAB联合仿真的双变量电动静液作动器性能分析 被引量:7
9
作者 纪铁铃 齐海涛 刘子龙 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期51-57,共7页
介绍了双变量电动静液作动器(EHA,Electro-hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,分别基于AMESim和MATLAB软件,建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型,并采用接口技术将二者结合,建立了其完整的非线性数学模型... 介绍了双变量电动静液作动器(EHA,Electro-hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,分别基于AMESim和MATLAB软件,建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型,并采用接口技术将二者结合,建立了其完整的非线性数学模型。采用分配解耦控制策略以及AMESim和MATLAB联合仿真技术对其进行阶跃和正弦响应性能仿真分析。仿真结果表明:所设计的双变量EHA系统原理正确,满足性能要求。分配解耦控制策略可以很好地解决双变量EHA系统的相乘非线性问题,保证了系统的刚度和鲁棒性。 展开更多
关键词 EHA amesim matlab 联合仿真 解耦控制
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基于AMESim和MATLAB的燃油调节器可视化联合仿真 被引量:6
10
作者 杨元桢 郭迎清 毛皓天 《航空发动机》 北大核心 2019年第3期26-30,共5页
针对某型弹用发动机燃油液压机械系统搭建的高保真模型存在的结构复杂,并导致其交互性、可扩展性差且难以演示的问题,采用活性能量指数的方法分析简化其 AMESim 模型,同时基于 MATLAB/GUI 设计了燃油调节器仿真界面,实现了燃油调节器可... 针对某型弹用发动机燃油液压机械系统搭建的高保真模型存在的结构复杂,并导致其交互性、可扩展性差且难以演示的问题,采用活性能量指数的方法分析简化其 AMESim 模型,同时基于 MATLAB/GUI 设计了燃油调节器仿真界面,实现了燃油调节器可视化虚拟仿真平台的构建。结果表明:该可视化界面友好、操作简便,能够直观反映燃油调节器的调节功能,为辅助用户设计和分析提供了良好的交互性和可扩展性。 展开更多
关键词 amesim 燃油调节器 联合仿真 活性指数 matlab/GUI 弹用发动机
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漂浮式海上风电离网制氢联合仿真实验平台 被引量:1
11
作者 孟庆伟 王国玉 +2 位作者 孙浩 钟振芳 朱明晓 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第9期146-157,共12页
海上风电制氢有助于解决海上风电消纳和远海输电难题,但目前的仿真缺乏海上环境对制氢影响的模拟,限制了相关研究与教学发展,因此亟需开发充分考虑海洋环境载荷的海上风电离网制氢仿真实验平台。该文将风机一体化仿真工具FAST和MATLAB/S... 海上风电制氢有助于解决海上风电消纳和远海输电难题,但目前的仿真缺乏海上环境对制氢影响的模拟,限制了相关研究与教学发展,因此亟需开发充分考虑海洋环境载荷的海上风电离网制氢仿真实验平台。该文将风机一体化仿真工具FAST和MATLAB/Simulink电力系统工具箱相结合,实现海上风机与发电机的联合仿真,在MATLAB内部通过设计接口实现电力系统与数学模型的两工具箱的联合仿真,以此构建两软件三工具箱联合的海上风电离网制氢一体化仿真实验平台。仿真结果表明,该平台能实现漂浮式海上风电离网制氢联合仿真,可为海上风电制氢有关研究和实验教学提供有力支撑。 展开更多
关键词 风电离网制氢仿真 漂浮式海上风电 FAST和matlab联合仿真 电力与制氢跨箱联合仿真接口
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:130
12
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS matlab
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七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:22
13
作者 陈罡 周奇才 +1 位作者 吴菁 严楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期99-106,共8页
为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由... 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动态响应曲线,对实际工作中的外部环境干扰下的末端执行器进行仿真验证。结果表明各关节及末端执行器动态响应良好,验证了控制器及参数设计的合理性,进一步证明该方法可行、有效、实用,为冗余机械臂的后续控制研究提供了理论依据和试验基础。 展开更多
关键词 冗余机械臂 ADAMS matlab 联合仿真 耦合
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基于AMESim与ADAMS的超静定液压支架液压系统联合仿真 被引量:21
14
作者 王凯 李洪文 +2 位作者 陈建国 姜小玉 李扬眉 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期171-174,共4页
为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法。在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AMESim中建立液压支架的联合仿真模型。对液压支架进行了... 为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法。在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AMESim中建立液压支架的联合仿真模型。对液压支架进行了多种工况的仿真分析。分析结果表明:超静定液压支架不论从机械结构和液压系统方面都能抵抗不同条件下的工作载荷,满足煤矿下的使用要求。 展开更多
关键词 液压支架 联合仿真 amesim ADAMS
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液压支腿机械液压联合仿真分析——基于ADAMS与AMESim 被引量:9
15
作者 刘威 孟祥金 +4 位作者 沈从举 汤智辉 贾首星 郑炫 周艳 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期12-17,共6页
以机械平衡用的果园多功能移动作业平台液压支腿为研究对象,分别建立了实体模型与液压回路模型,通过机构简化与分析构建了支腿运动方程;分析了双作用单活塞杆在液压缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用ADAMS和AMESim软件进行了参... 以机械平衡用的果园多功能移动作业平台液压支腿为研究对象,分别建立了实体模型与液压回路模型,通过机构简化与分析构建了支腿运动方程;分析了双作用单活塞杆在液压缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用ADAMS和AMESim软件进行了参数化设计及联合仿真,并对仿真结果进行了分析。其结果证明了液压支腿机械液压联合仿真控制闭环模型的可行性,为液压支腿设计与优化提供了捷径,使结构设计与仿真模型更符合工程实际,有助于提高系统性能。 展开更多
关键词 液压支腿 ADAMS amesim 模型 联合仿真
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液压自由活塞发动机AMESim/MATLAB仿真 被引量:8
16
作者 荆崇波 吴维 苑士华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7681-7685,共5页
介绍单活塞式液压自由活塞发动机的工作原理,分析了该类发动机的特点。利用AMESim/MATLAB联合仿真技术建立单活塞式液压自由活塞发动机模型,进行了工作过程的动态特性仿真,分析了一个周期内气缸压力、液压腔压力和单向阀与频率控制阀流... 介绍单活塞式液压自由活塞发动机的工作原理,分析了该类发动机的特点。利用AMESim/MATLAB联合仿真技术建立单活塞式液压自由活塞发动机模型,进行了工作过程的动态特性仿真,分析了一个周期内气缸压力、液压腔压力和单向阀与频率控制阀流量变化特性,研究了活塞动力学特性并进行了试验研究。根据对仿真与试验结果的分析,论述了该发动机有工作频率可控和运动速度不对称的特点,频率控制阀要求频响高流量大。这为所研制的液压自由活塞发动机原理样机的设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 自由活塞发动机 动态特性 仿真研究 amesim matlab
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基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 被引量:37
17
作者 邢科礼 冯玉 +1 位作者 金侠杰 李庆 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期57-58,共2页
利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真... 利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。 展开更多
关键词 amesim matlab 电液伺服系统 压力脉动 控制精度 仿真
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ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 被引量:23
18
作者 姚莉君 李成刚 张军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期31-35,共5页
应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系... 应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 展开更多
关键词 ADAMS matlab/SIMULINK 并联机构 PID参数 联合仿真
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AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:17
19
作者 李斌茂 钱志博 +1 位作者 程洪杰 刘朝晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1668-1673,共6页
通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相... 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。 展开更多
关键词 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 ADAMS matlab
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基于AMESim、LabVIEW和VC++联合仿真的机电液系统控制算法验证平台设计 被引量:6
20
作者 齐海涛 刘士成 刘子龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期62-68,共7页
随着控制技术和高效节能需求的发展,对机电液系统的控制性能要求越来越高,传统的数字仿真已无法验证控制算法的真实应用效果,而通过实际系统进行验证又费时费力。为了充分发挥AMESim软件在机电液系统建模、LabVIEW软件在上位机监控和VC+... 随着控制技术和高效节能需求的发展,对机电液系统的控制性能要求越来越高,传统的数字仿真已无法验证控制算法的真实应用效果,而通过实际系统进行验证又费时费力。为了充分发挥AMESim软件在机电液系统建模、LabVIEW软件在上位机监控和VC++软件在控制算法实现方面的优势,通过AMESim与LabVIEW的接口和LabVIEW与VC++的接口,基于联合仿真技术开发了机电液系统控制算法的验证平台。实验表明,上述平台可以在保证仿真精度的基础上有效地缩短控制器的开发周期。 展开更多
关键词 amesim LABVIEW VC ++ 联合仿真 控制
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