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1
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3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真 |
于凌涛
张楠
张立勋
王道明
杨硕
于鹏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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2
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基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真 |
彭学锋
鲁兴举
吕鸣
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
14
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3
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Stewart平台的SimMechanics仿真 |
须颖
徐福红
邵萌
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《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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4
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基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究 |
梁栋
金国光
畅博彦
魏展
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2012 |
3
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5
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基于SIMMECHANICS的空气悬架车辆抗倾翻仿真分析 |
王增才
罗福祎
刘春辉
程军
邹倩
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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6
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基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 |
李万莉
陈熙巍
茹兰
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《中国工程机械学报》
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2008 |
14
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7
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基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 |
高东强
郭志刚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
2
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8
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基于simmechanics的六杆机构动力学仿真 |
杨绿云
郭飞
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《华北水利水电学院学报》
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2010 |
7
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9
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基于SimMechanics的新型3UPU-UPS并联机器人仿真研究 |
赵元
毕长飞
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《机床与液压》
北大核心
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2015 |
2
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10
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压缩空气储能系统动态特性仿真分析 |
卢绪祥
刘雨菲
徐航
程波
宋权斌
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《动力工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于SimMechanics的六自由度机械臂仿真研究 |
康信勇
赵翼翔
陈新
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《机床与液压》
北大核心
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2016 |
8
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12
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Matlab环境下拖拽式焊接机器人的运动学仿真实验 |
才洋
于功志
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
2
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13
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基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析 |
马大勇
仝崇楼
龚小平
杨磊
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《组合机床与自动化加工技术》
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2006 |
2
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14
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基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真 |
江乐果
朱华炳
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《机床与液压》
北大核心
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2014 |
3
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15
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基于模型预测控制高速磁浮单电磁铁悬浮系统仿真分析 |
郭旭腾
王春江
唐志远
江守亮
刘宁
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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万米钻机全液压顶驱平衡装置液压回路设计与仿真 |
罗朝椿
王清岩
范黎明
李昊轩
钟蔚岭
郭乃铭
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《煤田地质与勘探》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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新型蜿蜒通道阀式磁流变阻尼器设计与仿真分析 |
梁英赞
潘文
孙光宇
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《材料导报》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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基于SimMechanics的空间3R机械臂建模与仿真 |
王旭
陆葳坪
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《农业装备与车辆工程》
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2017 |
3
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19
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2µm波段CO_(2)差分吸收激光雷达教学仿真模拟平台 |
冯亭
苏鲸
郭文雅
李方辉
王子宁
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于MATLAB的应急救援机器人工作装置运动学分析 |
程潜
张大庆
唐琦军
彭轩昂
阳松波
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《农业装备与车辆工程》
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2025 |
0 |
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