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基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算被引量：3: 1; 作者石沛林李朋超 +1 位作者李波张橹《科学技术与工程》北大核心 2016年第3期118-122,共5页; 基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度... 展开更多; 关键词制动初速度 carsim matlab 最大制动加速度持续时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究被引量：12: 2; 作者马高峰李刚韩海兰《农业装备与车辆工程》 2015年第7期8-11,共4页; 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型,应用Simulink搭建电机模型,进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机... 展开更多; 关键词轮毂电机电动汽车 carsim matlab/SIMULINK 建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究: 3; 作者唐传茵章明理 +2 位作者樊实夏冀沣吴龙杰《农业装备与车辆工程》 2024年第1期71-75,104,共6页; 以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,... 展开更多; 关键词路径跟踪模型预测控制线性二次型最优控制联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RBF的主动悬架反演滑模控制策略研究被引量：9: 4; 作者李雅琦李伟 +1 位作者陈应鹏郑柱《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期425-428,共4页; 为了使汽车悬架系统得到更好的动态响应和优化控制,将径向基神经网络(RBF)算法应用到了反演滑模控制策略中。建立了C级随机路面激励与2自由度1/4汽车悬架系统模型之间的关系;建立了主动悬架系统运动状态方程,对车辆垂直加速度、悬架动... 展开更多; 关键词控制策略反演滑模径向基神经网络主动悬架 matlab/carsim; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模控制的跟随车辆纵向研究被引量：1: 5; 作者郑雁南《农业装备与车辆工程》 2022年第4期103-107,共5页; 在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度与加速度更快更准确地到达平衡点,基于滑模控制设计了纵向控制器,通过车辆队列模型,验证控制器对车间距以... 展开更多; 关键词智能车辆滑模控制列队模型 carsim matlab/SIMULINK 纵向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反步滑模的无人车辆横向控制策略被引量：1: 6; 作者郑雁南《农业装备与车辆工程》 2021年第9期129-134,共6页; 为了满足四轮转向无人车辆在湿滑路面极限转向的路径跟踪需求,设立了双排直线车道并规划了路径,建立车辆动力学模型。对反步控制跟踪算法进行改进,通过启发式优化算法结合滑模控制设计反步滑模控制器。即在反步滑模控制器设计过程中,对... 展开更多; 关键词反步滑模控制无人车辆 matlab/SIMULINK carsim 粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算被引量：3: 1; 作者石沛林李朋超李波张橹; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2016年第3期118-122,共5页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2014EEQ031) 国家自然科学基金(51505263)资助; 文摘基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。; 关键词制动初速度 carsim matlab 最大制动加速度持续时间; Keywords braking original speed carsim matlab maximum braking acceleration duration; 分类号 U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究被引量：12: 2; 作者马高峰李刚韩海兰; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2015年第7期8-11,共4页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190) 辽宁省教育厅项目(L2013253); 文摘针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型,应用Simulink搭建电机模型,进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机电动汽车模型,并通过仿真实验对模型进行了验证。验证表明,电机模型和电动汽车模型均具有良好的响应特性,模型搭建合理;该模型为以后控制算法的研究奠定了良好基础。; 关键词轮毂电机电动汽车 carsim matlab/SIMULINK 建模仿真; Keywords hub motor electric vehicle carsim matlab/Simulink modeling and simulation; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究: 3; 作者唐传茵章明理樊实夏冀沣吴龙杰; 机构东北大学机械工程与自动化学院东北大学理学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第1期71-75,104,共6页; 文摘以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验。设定车辆的速度分别为低速、中速、高速3种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀。; 关键词路径跟踪模型预测控制线性二次型最优控制联合仿真; Keywords path tracing model predictive control linear quadratic regulator control matlab/carsim co-simulation; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RBF的主动悬架反演滑模控制策略研究被引量：9: 4; 作者李雅琦李伟陈应鹏郑柱; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期425-428,共4页; 基金重庆交通大学研究生教育创新基金资助项目(2019S0112)。; 文摘为了使汽车悬架系统得到更好的动态响应和优化控制,将径向基神经网络(RBF)算法应用到了反演滑模控制策略中。建立了C级随机路面激励与2自由度1/4汽车悬架系统模型之间的关系;建立了主动悬架系统运动状态方程,对车辆垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移等悬架系统评价指标进行了研究;提出了一种基于径向基神经网络(RBF)算法的反演滑模控制策略;在Matlab/CARSIM联合仿真平台,对2自由度1/4汽车悬架系统模型和RBF反演滑模控制策略进行了仿真试验。研究结果表明:以C级随机路面为激励的条件下,此控制策略使车身加速度降低了34.7%,悬架动挠度降低了28%,轮胎动位移降低了28.7%,提升了悬架的动态性能和控制性能。; 关键词控制策略反演滑模径向基神经网络主动悬架 matlab/carsim; Keywords control strategy inversion sliding mode radial basis function(RBF)neural network active suspension matlab/carsim; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制的跟随车辆纵向研究被引量：1: 5; 作者郑雁南; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2022年第4期103-107,共5页; 文摘在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度与加速度更快更准确地到达平衡点,基于滑模控制设计了纵向控制器,通过车辆队列模型,验证控制器对车间距以及速度控制的稳定性。通过建立运动学和纵向动力学模型,进行载荷分析,运用滑模控制算法对纵向控制器进行设计,并通过耦合反步滑模横向控制器对预期轨迹进行控制。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,与传统PID控制下的车间距误差做对比,验证了滑模纵向控制器的控制效果。; 关键词智能车辆滑模控制列队模型 carsim matlab/SIMULINK 纵向控制; Keywords intelligent vehicle sliding mode control vehicle queue model carsim matlab/Simulink longitudinal control; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反步滑模的无人车辆横向控制策略被引量：1: 6; 作者郑雁南; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2021年第9期129-134,共6页; 文摘为了满足四轮转向无人车辆在湿滑路面极限转向的路径跟踪需求,设立了双排直线车道并规划了路径,建立车辆动力学模型。对反步控制跟踪算法进行改进,通过启发式优化算法结合滑模控制设计反步滑模控制器。即在反步滑模控制器设计过程中,对于影响控制器性能的常数参数,对于常数参数不确定的函数,通过粒子群优化算法寻找最优值,分别设立3 s和5 s变道时限以及摩擦系数0.3和0.9四种工况。通过CarSim软件与MATLAB/Simulink联合仿真,通过车辆横向偏移误差以及航偏角误差作为判断依据,发现在低摩擦系数和极限变道时长下,滑模面最后已接近零,并且车辆控制器对轨迹跟踪十分稳定,这表明反步滑模控制器满足要求。; 关键词反步滑模控制无人车辆 matlab/SIMULINK carsim 粒子群优化算法; Keywords backstepping sliding mode control unmanned vehicle matlab/Simulink carsim particle swarm optimization algorithm; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算	石沛林李朋超李波张橹	《科学技术与工程》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究	马高峰李刚韩海兰	《农业装备与车辆工程》	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究	唐传茵章明理樊实夏冀沣吴龙杰	《农业装备与车辆工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于RBF的主动悬架反演滑模控制策略研究	李雅琦李伟陈应鹏郑柱	《机电工程》 CAS 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于滑模控制的跟随车辆纵向研究	郑雁南	《农业装备与车辆工程》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于反步滑模的无人车辆横向控制策略	郑雁南	《农业装备与车辆工程》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料