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汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量:25
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作者 张祥 杨志刚 张彦生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3339-3343,3353,共6页
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。 展开更多
关键词 汽车AMT控制系统 被控对象模型 控制器模型 matlab/SIMULINK
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基于AMESim-MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型 被引量:10
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作者 张敬芳 陈文斌 +3 位作者 仇庚廷 杨明昆 陈革新 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第12期1622-1627,共6页
为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型。首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立... 为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型。首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,基于MATLAB软件建立了改进滑模变结构控制策略的数学模型,并对软件接口参数进行了相应配置;最后,对实验平台的组成进行了简单介绍,将正弦信号与阶跃信号作为输入信号,对比分析了实验平台与仿真模型得到的输出曲线结果。研究结果表明:在阶跃位置输入信号下,系统的响应时间约为2 s,稳态精度达到0.01 mm;在正弦位置输入信号下,系统幅值约有0.25 mm的误差,相位滞后约10°;该仿真平台在允许误差范围内基本与实验曲线相吻合。 展开更多
关键词 闭式泵控系统 AMESim-matlab 仿真模型 位置控制精度
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基于MATLAB的卷筒纸印刷机张力控制系统的建模与仿真 被引量:18
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作者 杨梅 续明进 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期22-25,42,共5页
为了精确研究滚筒印刷的张力特性及控制策略,建立了一个较精确的开卷张力动力学模型,利用MAT-LAB强大的建模、仿真功能,开发了一个开卷张力仿真模型,采用PID对其进行控制,由此构建了完整的卷筒纸印刷机开卷张力控制仿真系统。对多个张... 为了精确研究滚筒印刷的张力特性及控制策略,建立了一个较精确的开卷张力动力学模型,利用MAT-LAB强大的建模、仿真功能,开发了一个开卷张力仿真模型,采用PID对其进行控制,由此构建了完整的卷筒纸印刷机开卷张力控制仿真系统。对多个张力扰动因素进行了研究与仿真,并给出了不同扰动占主导时的张力控制系统仿真结果。 展开更多
关键词 张力控制 matlab 建模与仿真
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基于MATLAB的温室温度模糊专家控制仿真研究 被引量:25
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作者 胥芳 盛军强 +1 位作者 陈教料 邱磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2464-2466,2471,共4页
在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真... 在依据能量和物质平衡的温室温度数学模型基础上,建立了温室环境温度模糊专家控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制策略的有效性及合理性。 展开更多
关键词 模糊专家控制 温室环境 matlab 仿真模型
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MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真 被引量:17
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作者 曹承志 曲红梅 +1 位作者 路战红 杨晓波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期111-114,共4页
针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行... 针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行仿真,具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点,用于直接转矩控制系统的仿真过程,这些特点得到了深刻的体现。 展开更多
关键词 电气传动 直接转矩控制系统 仿真 matlab软件包 SIMULINK
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基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模 被引量:50
6
作者 谢运祥 卢柱强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-23,共5页
介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响... 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响应 .随着转矩滞环环宽的变小 ,转矩的脉动幅度也随之减小 .PI控制器参数中 ,随着比例系数Kp 的增大 ,系统动态响应加快 ,积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差 。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 仿真 matlab/Simulink建模
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基于MATLAB的直升机飞行控制系统建模与仿真 被引量:13
7
作者 戴宁 司云玲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期240-242,共3页
介绍了基于MATLAB6.5开发的某型直升机飞行控制系统仿真软件包,讲述了系统的各单元的数学模型及系统仿真的实现。在某型直升机飞行控制系统的设计过程中,本软件取得了较好的效果,对控制律的设计及验证发挥了较好的作用。
关键词 直升机 飞行控制 建模与仿真 matlab
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基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:68
8
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究 被引量:14
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作者 李文魁 陈永冰 +2 位作者 田蔚风 周永余 周岗 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4424-4427,4433,共5页
针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真... 针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真平台与航迹自动操舵仪对接,进行了静水、流和海浪条件下的旋回、螺旋、Z形等多项操纵仿真试验,对非线性以及环境干扰对船舶运动的影响进行了分析。试验表明,该平台设计合理,性能可靠,已成功应用于某新型航迹自动舵的开发项目中。 展开更多
关键词 船舶运动控制 非线性数学建模 matlab 实时仿真
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真实模型Matlab仿真的过程控制系统实验研究 被引量:7
10
作者 李敏 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期168-173,共6页
Matlab/Simulink仿真与大型过程控制实验装置实验相结合,采用Matlab/Simulink仿真技术,并以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统的实际情况构建Simulink仿真模型进行Matlab仿真,用仿真得到的控制参数指导实验装置实验中的参... Matlab/Simulink仿真与大型过程控制实验装置实验相结合,采用Matlab/Simulink仿真技术,并以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统的实际情况构建Simulink仿真模型进行Matlab仿真,用仿真得到的控制参数指导实验装置实验中的参数选取,提出了Matlab仿真与实物实验相结合的过程控制实验模式,探索解决仿真与控制相脱离的问题,提高实验效率与效果.以液位串级控制系统为例,说明实验的过程与方法,着重阐述了被控对象模型的测定方法,以及基于实际控制系统的Simulink仿真模型的构建及动态仿真,并对仿真与实物实验进行了分析对比. 展开更多
关键词 过程控制系统 matlab仿真 真实模型 串级控制 实验研究
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:57
11
作者 李三东 薛花 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期115-120,126,共7页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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基于MATLAB/Simulink模型的复杂测控系统设计方法 被引量:3
12
作者 万加富 李迪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1016-1019,共4页
提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包... 提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台。最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 模型 测控系统 RTAI—Linux PCI-6014
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基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制 被引量:23
13
作者 李韶华 杨绍普 李皓玉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2304-2307,共4页
利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现... 利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%。这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略。 展开更多
关键词 汽车悬架 半主动控制 改进Bingham模型 ADAMS matlab
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基于MATLAB与UG的风力机动力学建模及联合仿真分析
14
作者 刘国良 孙文磊 +2 位作者 梁志 康宁辉 王霞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第12期5-9,共5页
在MATLAB/SIMULINK软件中搭建风力机变风速下的数学控制模型,在UG软件中建立风力机传动系统的三维实体模型,并利用UG软件运动协同仿真中的控制动力学模块和MATLAB软件建立风力机的联合仿真模型。利用在MATLAB/SIMULINK软件中建立的数学... 在MATLAB/SIMULINK软件中搭建风力机变风速下的数学控制模型,在UG软件中建立风力机传动系统的三维实体模型,并利用UG软件运动协同仿真中的控制动力学模块和MATLAB软件建立风力机的联合仿真模型。利用在MATLAB/SIMULINK软件中建立的数学模型同步控制风力机模型的运动,模拟出风力机在变风速工作过程中的动力学特性,计算出风轮的功率、气动转矩和转速,并得到在此控制状态下的风力机传动系统中的载荷序列,为传动系统齿轮的强度校核和疲劳寿命分析等提供数据支持。 展开更多
关键词 风力机 matlab控制模型 UG传动模型 联合仿真分析
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基于Matlab按转子磁链定向矢量控制系统的仿真 被引量:8
15
作者 陈中 顾春雷 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1331-1334,共4页
文章对按转子磁链定向的矢量调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱及面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的建模与仿真;重点介绍了调速系统的建模和调节... 文章对按转子磁链定向的矢量调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和PowerSystem工具箱及面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统的建模与仿真;重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了矢量交流调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 交流异步电动机 仿真建模 matlab软件 矢量控制
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直流调速系统的Matlab建模与仿真 被引量:6
16
作者 何颖 鹿蕾 赵争鸣 《现代电子技术》 2004年第23期77-79,83,共4页
随着计算机的发展 ,越来越多的系统采用了仿真技术进行设计分析 ,本文对直流调速系统的
关键词 直流调速系统 matlab 仿真模型 PID控制 模糊控制
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抚育机器人优化性设计——基于MatLab 被引量:1
17
作者 秦丽娜 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期43-47,共5页
以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象,对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果,建立理论数学动力学模型,通过对各机械臂构件进行机械优化,绘制三维动作部件物理模型,并... 以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象,对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果,建立理论数学动力学模型,通过对各机械臂构件进行机械优化,绘制三维动作部件物理模型,并结合机械臂的协作运动控制机理及轨迹方案,对主要控制参数对比计算并选取。同时,利用MatLab分析工具,在核心控制算法理论支撑下开展试验仿真。针对抚育机器人的核心动作部件—机械臂系的软硬件系统进行改进优化,研究抚育机器人在抚育过程中的运动轨迹及部件动作变化情况,为进一步优化抚育机器人整机结构及协调性提供了改进思路和方法,并可为提升抚育机器人装置的整体工作效率提供理论参考。 展开更多
关键词 抚育机器人 机械臂 动力学模型 matlab 控制算法
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数字控制弧焊逆变电源系统的MATLAB仿真研究 被引量:2
18
作者 卢振洋 刘嘉 +2 位作者 王伟明 冯曰海 殷树言 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期264-268,共5页
在研究逆变技术和DSP应用技术的基础上,提出了数字控制弧焊逆变电源系统的实现方式,并应用MATLAB的电源模块集和定点模块集建立了该电源系统的Simulink仿真模型,对弧焊逆变器的工作过程、定点控制器的算法执行过程以及电源系统的总体特... 在研究逆变技术和DSP应用技术的基础上,提出了数字控制弧焊逆变电源系统的实现方式,并应用MATLAB的电源模块集和定点模块集建立了该电源系统的Simulink仿真模型,对弧焊逆变器的工作过程、定点控制器的算法执行过程以及电源系统的总体特性进行了仿真研究。实验结果表明,该模型准确,仿真结果可靠。 展开更多
关键词 全数字控制 DSP 数字定点模型 matlab仿真 弧焊逆变电源
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基于Matlab系统的微污染原水生物硝化过程仿真
19
作者 徐斌 高乃云 +2 位作者 罗丽娟 夏四清 高廷耀 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期133-137,共5页
通过原水预处理氨氮降解试验,利用考虑最小基质浓度的Michaelis-Menten方程,采用Matlab优化工具函数curvefit,拟合得出原水生物硝化氨氮去除速率动力学模型;同时使用symbolic工具包中的solve函数对多级完全混合式原水生物预处理硝化反... 通过原水预处理氨氮降解试验,利用考虑最小基质浓度的Michaelis-Menten方程,采用Matlab优化工具函数curvefit,拟合得出原水生物硝化氨氮去除速率动力学模型;同时使用symbolic工具包中的solve函数对多级完全混合式原水生物预处理硝化反应器动力学方程进行了求解.模型计算值与实际中试运行效果较为一致.进而利用GUI系统,采用Matlab系统开发出微污染原水生物过程仿真系统,该系统可实现运行参数选择和设置、实时仿真、效果预测和动力学参数修改等功能,可方便应用于工艺的设计、控制和管理. 展开更多
关键词 生物预处理 模型控制 仿真 matlab 硝化
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基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 被引量:33
20
作者 纪志成 薛花 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1015-1021,共7页
在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的... 在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(sRM) 仿真建模 matlab 角位置控制(APC) 电流斩波控制(CCC)
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