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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量:4
1
作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页
讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多
关键词 离散markov切换系统 随机微分博弈 H2/H∞鲁棒控制 RICCATI方程
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执行器饱和的随机Markov切换系统的观测器设计 被引量:1
2
作者 高宪文 杜津名 齐文海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-5,共5页
利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapu... 利用直接法对转移概率是部分未知的,并且具有执行器饱和现象的随机Markov切换系统进行稳定性分析.通过引入自由连接权矩阵降低系统的保守性.首先,针对此类随机Markov切换系统,充分考虑转移概率中元素之间的特性,通过构建参数依赖型Lyapunov函数,并设计观测器确保闭环饱和系统的随机稳定性.然后,在线性矩阵不等式的框架下,得到均方意义下的最大不变吸引域,并将其归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.最后,数值仿真算例验证本方法的有效性. 展开更多
关键词 markov切换系统 转移概率部分未知 执行器饱和 随机稳定性 观测器
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It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性
3
作者 赵旭东 王礼 +1 位作者 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页
研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定... 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关稳定性 markov切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式
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Markov切换系统的随机稳定性分析 被引量:1
4
作者 李顺祥 田彦涛 《控制工程》 CSCD 2004年第4期325-327,348,共4页
根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约... 根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统。与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离散动态行为的随机性,可以用来描述系统受到外界环境因素制约和内部突发事件等随机因素影响而发生变化的动态行为。根据动态系统的稳定性定义以及随机过程理论,给出了Markov线性切换系统的随机稳定性定义,并且分析了Markov线性切换系统的随机稳定性问题,给出了判定随机稳定性的充分必要条件。 展开更多
关键词 markov切换系统 随机稳定性 混合系统 markov
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一般不确定转移速率下Markov切换系统的弹性控制器
5
作者 连莲 高宪文 齐文海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期457-461,共5页
研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为... 研究了一类随机时滞Markov切换系统的弹性控制器设计问题.该系统的转移速率是一般不确定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.针对此类Markov切换系统,充分考虑一般不确定转移速率矩阵中各元素之间的特性,通过构建一个较为新颖的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了弹性控制器以确保闭环系统随机稳定.并且,通过求解一组线性矩阵不等式得到控制器增益矩阵.最后,利用一个数值算例验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 markov切换系统 模态依赖 一般不确定转移速率 随机稳定 弹性控制器
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It型随机线性Markov切换系统的可控性
6
作者 舒慧生 魏国亮 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期41-44,共4页
研究了一类由Markov跳参数模态切换的It 型随机线性系统的可控性。运用鞅不等式技术,得到了It 型随机切换线性系统随机可控的几个充分性判据,并且这些判据等价于一组相伴的Bernoulli方程的可解。最后给出一个例子来说明判别条件的有效性。
关键词 可控性 鞅不等式 随机线性系统 等价 BERNOULLI方程 判别条件 切换线性系统 切换系统 判据 例子
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网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性 被引量:2
7
作者 高钰博 叶钊显 +2 位作者 黄帅 周霞 成军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页
本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将... 本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论,利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等,获得系统实现一致性的充分条件,并给出数值仿真实例,验证结果的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 markov切换拓扑 领导-跟随一致性
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线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制 被引量:1
8
作者 王乐 崔凯 +2 位作者 蒋秀珊 赵东亚 张维海 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页
目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分... 目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分和线性部分的线性组合而形成,证明了Pareto最优与加权和优化之间的关系,从而将多目标优化问题转化为特殊的单目标加权和最优控制问题.基于Pareto博弈理论与广义Itô公式,系统的Pareto有效策略可以通过一组耦合的广义Riccati微分方程与一组耦合的线性微分方程求解,并且可以得到每一个控制器的Pareto解.最后,本文通过数值仿真验证理论结果的有效性. 展开更多
关键词 markov跳变 随机系统 Pareto控制 最优控制系统
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油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量:1
9
作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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计及切换补偿的新能源电力系统暂态电压稳定评估
10
作者 王长江 尹浩帆 +2 位作者 姜涛 刘先超 刘辉 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5487-5500,共14页
新能源电力系统中电力电子设备控制切换特性增加了暂态电压稳定状态准确评估的难度,现有暂态电压稳定指标和稳定判据在噪声干扰和控制切换影响下易发生电压稳定状态误判。为此,该文提出一种基于切换补偿李雅普诺夫指数(SCMLE)的新能源... 新能源电力系统中电力电子设备控制切换特性增加了暂态电压稳定状态准确评估的难度,现有暂态电压稳定指标和稳定判据在噪声干扰和控制切换影响下易发生电压稳定状态误判。为此,该文提出一种基于切换补偿李雅普诺夫指数(SCMLE)的新能源电力系统暂态电压稳定评估方法。首先,依据最大李雅普诺夫指数(MLE)稳定判别机理,将电压稳定问题转换为积分终值矩阵的特征值变化问题,进而分别构建系统受扰前后的电压轨线变分方程,充分计及控制环节动态特性对电压稳定性的影响;然后,采用电压轨线变分方程积分终值矩阵特征值计算SCMLE,克服现有MLE指标需设置符号观测窗口的缺陷;其次,构建了表征系统非光滑扭曲程度的切换补偿矩阵用于修正积分结果,弥补指标在系统非光滑点处的计算误差,实现暂态电压稳定状态的快速、准确评估;最后,通过光伏场站接入单机无穷大系统和某实际电网系统的仿真分析,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 暂态电压稳定评估 控制切换 李雅普诺夫指数
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五维混沌系统的切换幅值控制
11
作者 郑莉 魏君 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第5期602-608,共7页
【目的】受有限稳压直流电源影响,进行混沌电路设计与实现时,需要对混沌系统的各个变量进行幅值控制,即变量压缩成为了必不可少的前提条件。目前,对混沌系统吸引子的几何控制,如幅值控制、偏置控制等是混沌系统研究的热点方向。在已有... 【目的】受有限稳压直流电源影响,进行混沌电路设计与实现时,需要对混沌系统的各个变量进行幅值控制,即变量压缩成为了必不可少的前提条件。目前,对混沌系统吸引子的几何控制,如幅值控制、偏置控制等是混沌系统研究的热点方向。在已有方法基础上,提出了一种新的幅值控制方法,期望挖掘混沌系统中更多的潜在应用。【方法】本文提出了一个五维混沌系统,利用三维相图和李雅普诺夫(Lyapunov)指数验证了该系统的混沌性;分别对这个系统两个方程中的状态变量-u取绝对值,得到两个新的切换混沌系统,比较新系统和混沌系统相图,其幅值发生了变化且形状高度相似,实现了全局调幅;第2个方程中的状态变量-u取绝对值后为忆阻混沌系统,由3个不同频率下的紧磁滞回线验证了忆阻器的真实性,对忆阻混沌系统进行了详细分析,在系统的3个非线性项中加入参数k,吸引子在5个维度上的振幅均值会随之发生变化,说明忆阻混沌系统含有全局调幅参数;由随忆阻参数a变化的Lyapunov指数谱验证了忆阻混沌系统存在多稳态,随忆阻参数a变化的信号绝对均值和相图证明了忆阻参数a选择合适值时,能实现全局调幅。【结果】忆阻混沌系统的模拟电路方程、等效电路图及混沌系统在示波器上的模拟相图结果与计算机仿真结果高度相似,表明混沌电路设计具有一定的可靠性。【结论】所提出的五维混沌系统混沌化程度较高,且提出基于忆阻变量的切换变幅理论,为忆阻混沌系统的研究提供了新的方向。未来可以尝试以曲面为切换面,并通过计算机仿真实验,进一步研究切换变幅现象是否广泛存在于忆阻混沌系统中,并对其存在原理进行探索。系统在5个维度上的示波器相图与计算机仿真实验结果高度吻合,说明该系统维度高、混沌性强,具有切换幅值控制等特性,使其在工程应用上具有良好前景。 展开更多
关键词 混沌 忆阻器 切换混沌系统 相图 李雅普诺夫指数 信号均值 全局调幅 电路实现
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具有马尔科夫切换Lévy过程驱动的非线性随机系统离散控制
12
作者 殷利平 韩雅微 李涛 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期570-576,共7页
研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出... 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先,设计了一种状态反馈控制器,确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次,将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理,以适应实际控制系统的需求.最后,通过推导得出,在离散控制器作用下,系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明:离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定,离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证. 展开更多
关键词 非线性随机系统 LÉVY过程 马尔科夫切换 状态反馈控制 离散化 二阶矩有界 稳定性
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风电机组反复低电压穿越切换系统建模及电压振荡机理分析 被引量:3
13
作者 赖启平 沈沉 +2 位作者 杨艳晨 李东晟 张隽 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期46-56,共11页
风电汇集送端电网与主网电气距离较远,缺乏同步电源支撑,呈显著弱电网特征,容易出现电压振荡现象,威胁电网安全稳定运行,其动态过程与演化机理亟待研究。文中首先通过稳态潮流计算分析了风电机组反复低电压穿越引发电压振荡的条件;然后... 风电汇集送端电网与主网电气距离较远,缺乏同步电源支撑,呈显著弱电网特征,容易出现电压振荡现象,威胁电网安全稳定运行,其动态过程与演化机理亟待研究。文中首先通过稳态潮流计算分析了风电机组反复低电压穿越引发电压振荡的条件;然后,基于切换系统理论,考虑风电机组外部连接阻抗以及内部控制动态,建立了风电机组网侧变流器的切换系统模型;接着,代入相关参数分析了风电机组反复低电压穿越期间机端电流、电压和功率的动态演化过程,揭示了电压振荡机理;最后,通过仿真复现了风电机组并网点电压振荡现象,验证了理论分析结果的正确性,并进一步探究了影响电压振荡特征的主要因素。 展开更多
关键词 风电机组 切换系统 低电压穿越 电压振荡 演化机理 建模
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城市轨道交通信号系统改造过渡切换工程技术分析 被引量:1
14
作者 叶富智 牟宗元 +3 位作者 陈柱月 张惺 吴同 张晓明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期280-285,共6页
[目的]由于我国众多主要城市的轨道交通线路已步入升级改造阶段,为确保改造过渡切换工程的安全性、可靠性和高效性,将影响范围降至最低且保持运营连续性,特对改造过渡切换的关键技术进行深入研究。[方法]以广州地铁1号线(以下简称“1号... [目的]由于我国众多主要城市的轨道交通线路已步入升级改造阶段,为确保改造过渡切换工程的安全性、可靠性和高效性,将影响范围降至最低且保持运营连续性,特对改造过渡切换的关键技术进行深入研究。[方法]以广州地铁1号线(以下简称“1号线”)信号系统改造项目为依托,结合信号系统工程的专业技术,采用理论分析与技术解析的方法,对基于过渡切换装置的系统切换工程技术展开深入探讨。研究过程中,详细分解了信号系统中所有可能涉及过渡切换需求的工程实施场景,对切换电路的设计方案及具体实施计划进行了细化处理,并进一步分析了切换装置的技术规格要求。[结果及结论]基于1号线改造工程的实施数据与经验积累,成功构建了涵盖不同信号改造技术方案的过渡切换场景,包括轨旁与车载的典型切换电路等。在此基础上,提出了过渡切换装置的主要技术要求,并给出了轨旁与车载过渡切换装置的规格参数与架构设计。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 改造 过渡 切换
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转移概率一般有界的Markov跳变系统有限时间保成本控制 被引量:1
15
作者 徐萌 张成科 曹铭 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期749-756,共8页
针对系统信息不完全,本文研究了转移概率一般有界的随机Markov跳变系统有限时间控制问题.一般有界涵盖了部分未知、有界不确定和一般不确定3种不完全转移概率的情况.首先,研究该系统有限时间随机稳定问题,引入自由连接权矩阵分离未知转... 针对系统信息不完全,本文研究了转移概率一般有界的随机Markov跳变系统有限时间控制问题.一般有界涵盖了部分未知、有界不确定和一般不确定3种不完全转移概率的情况.首先,研究该系统有限时间随机稳定问题,引入自由连接权矩阵分离未知转移概率信息,给出开环系统有限时间稳定的充分性判据;其次,借助Lyapunov方法和完全平方技术,得到了实现系统有限时间保成本控制的充分条件,给出了控制增益的设计方式以及性能指标的精确上界;最后,以太阳能锅炉控制系统为实例进行数值仿真,说明本研究结果的有效性和实用性. 展开更多
关键词 markov跳变系统 转移概率一般有界 有限时间随机稳定 保成本控制
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一种基于守护进程与第三方检测的测控系统热备无缝切换方法 被引量:1
16
作者 王涛 李泽西 +4 位作者 刘伟 邓德鑫 刘军锋 王戈 杨小燕 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期550-558,共9页
针对现有测控系统主备机切换过程中常出现的双主机/服务器软件进程卡死导致切换失败等问题,提出了一种基于“守护进程”与稳定第三方检测的测控系统热备无缝热切换方法。首先,对现有测控系统主备切换方法存在的不足进行了分析;其次,对... 针对现有测控系统主备机切换过程中常出现的双主机/服务器软件进程卡死导致切换失败等问题,提出了一种基于“守护进程”与稳定第三方检测的测控系统热备无缝热切换方法。首先,对现有测控系统主备切换方法存在的不足进行了分析;其次,对测控系统主备热切换方法的总体方案、工作流程以及监控服务器软件与守护进程软件进行了设计实现,并对方法的特点进行了分析;最后,结合系统典型故障案例设计主备系统通信异常、主机软件卡顿和数据库异常等典型测试场景,对提出的测控系统热备无缝切换方法的有效性和正确性进行了验证。测试结果表明,采用提出的热备无缝切换方法的测控系统相较于基于“心跳”检测主备热切换方法,在主备系统间通信异常、主机软件卡顿和数据库异常等情况下主备切换成功率均为100%,可确保故障发生后任务成功迁移,为提高测控系统任务执行成功率提供支撑。 展开更多
关键词 测控系统 双机热备 无缝切换 守护进程 第三方检测
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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性
17
作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页
研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS markov切换拓扑 均方一致性
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量测噪声未知Markov跳变系统变分贝叶斯辅助粒子滤波
18
作者 程承 毛德华 +2 位作者 赵斌 孙瑾秋 周军 《信号处理》 北大核心 2025年第7期1153-1164,共12页
Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了... Markov跳变系统估计问题是根据带有噪声的量测序列来估计系统状态与运行模态。在实际应用中,受自身工作状态改变以及外界随机干扰的影响,传感器量测噪声发生变化导致Markov跳变系统模型失准,从而影响系统状态与运行模态估计精度。为了适应传感器量测噪声变化,本文将Markov跳变系统量测噪声协方差阵建模成一个先验概率分布为逆威沙特分布且随时间变化的离散随机过程,并定义了分布超参数传递方程。针对Markov跳变系统量测噪声参数未知条件下系统状态估计问题,本文提出了一种新的变分贝叶斯辅助粒子滤波方法,以序贯的方式分别得到Markov跳变系统运行模态、系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。该方法首先根据边缘化粒子滤波原理,从Markov跳变系统状态、运行模态以及量测噪声方差阵的联合后验分布中边缘化运行模态变量;随后利用系统状态和量测噪声协方差阵的预测近似先验分布以及辅助粒子滤波实现对系统运行模态后验概率分布的近似;最后基于变分贝叶斯推断得到运行模态条件下系统状态和量测噪声协方差阵近似后验概率分布。在目标跟踪仿真场景下,对比实验结果表明,在计算复杂度适当增加情况下,本文算法能够保证Markov跳变系统运行模态辨识准确率,状态和量测噪声参数估计精度优于其他方法。 展开更多
关键词 markov跳变系统 状态估计 辅助粒子滤波 变分贝叶斯推断
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
19
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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考虑时滞因素的负载口独立系统模式切换平稳性研究
20
作者 陈俊翔 姜宏达 +1 位作者 孔祥东 艾超 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期414-425,共12页
负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切... 负载口独立阀在液压系统中实现进出节流口解耦控制,可支持多种控制模式,但由于切换时系统动态响应和控制器时延易导致系统模态与控制器模式异步,引发压力冲击和失稳问题。提出了一种基于负载口独立系统的稳定切换策略,该策略引入“慢切换”思想,考虑系统时延并结合Lyapunov稳定性理论,基于模态相关平均驻留时间提出异步切换系统动态驻留时间的边界值求解方法。相比于传统平均驻留时间方法,该方法得到了更短驻留时间,解决了线性切换系统异步切换下的稳定控制问题,既保证了切换瞬间的稳定性,又能减小驻留时间对系统响应的影响。基于抢险救援车斗杆挖掘动作进行控制策略仿真验证,结果表明,存在时滞情况下,模式切换前后液压系统压力冲击减小80%以上,执行器速度振荡幅值降低接近20%,有效改善了抢险救援车执行机构的运行平稳性。 展开更多
关键词 时滞系统 模式切换 负载口独立 压力/流量控制
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