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基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法被引量：1: 1; 作者张胜国聂文泽 +3 位作者饶维冬张林杰王宇左强《无线电工程》 2024年第8期1978-1985,共8页; 针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分... 展开更多; 关键词无人机影像特征匹配加速稳健特征算法重叠区域 m估计抽样一致性算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SFM的三维重建算法研究被引量：12: 2; 作者蒋华强蔡勇 +1 位作者张建生李自胜《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页; 针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 展开更多; 关键词三维重建改进运动恢复结构对比上下文直方图 m估计抽样一致 KLT算法三角化; 在线阅读下载PDF 职称材料

ICP算法在地磁辅助导航中的应用被引量：29: 3; 作者吴美平刘颖胡小平《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期17-21,26,共6页; 利用地磁信息进行辅助导航是组合导航技术研究的新方向。文中对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟... 展开更多; 关键词 ICP算法地磁匹配随机抽样一致性算法鲁棒估计地磁辅助导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法被引量：1: 4; 作者张峻宁苏群星 +2 位作者刘鹏远王正军谷宏强《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页; 引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标... 展开更多; 关键词 3D目标检测透视原理消失点(VP) 空间约束 m估计子抽样一致性(mSAC)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法被引量：1: 1; 作者张胜国聂文泽饶维冬张林杰王宇左强; 机构中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司桂林理工大学测绘地理信息学院; 出处《无线电工程》 2024年第8期1978-1985,共8页; 基金国家重点研发计划(2022YFC3004402)。; 文摘针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分为3步:(1)利用无人机影像重叠率计算影像特征点检测提取区域,并在区域内进行SURF特征点检测提取,避免无效特征点影响匹配精度与效率;(2)采用同心圆环8区域模板替换原SURF算法矩形模板,并引入影像色彩信息构建34维的特征描述符,进行特征匹配;(3)采用M估计抽样一致性(M-estimator Sample Consensus, MSAC)算法剔除误匹配点,实现影像的精匹配。实验分析表明,所提算法能够有效提升无人机影像特征匹配正确率及算法运行时间效率。; 关键词无人机影像特征匹配加速稳健特征算法重叠区域 m估计抽样一致性算法; Keywords UAV imaging feature matching SURF algorithm overlapping region mSAC algorithm; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SFM的三维重建算法研究被引量：12: 2; 作者蒋华强蔡勇张建生李自胜; 机构西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室; 出处《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页; 基金四川省科技厅高新技术产业化面上项目(2017GZ0350) 四川省教育厅科研基金项目(14ZB0111); 文摘针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。; 关键词三维重建改进运动恢复结构对比上下文直方图 m估计抽样一致 KLT算法三角化; Keywords 3D reconstruction improved SFm CCH mSAC KLT algorithm triangulation; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ICP算法在地磁辅助导航中的应用被引量：29: 3; 作者吴美平刘颖胡小平; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期17-21,26,共6页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金(20069998009)资助; 文摘利用地磁信息进行辅助导航是组合导航技术研究的新方向。文中对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效地剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性。仿真结果证实了改进算法的良好性能。; 关键词 ICP算法地磁匹配随机抽样一致性算法鲁棒估计地磁辅助导航; Keywords ICP algorithm magnetic matching Random sample consensus Robust estimation Geomagnetism aided navigation; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法被引量：1: 4; 作者张峻宁苏群星刘鹏远王正军谷宏强; 机构陆军工程大学导弹工程系陆军指挥学院 [; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205405,51305454).; 文摘引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标、相机偏航角与VP之间的约束模型,提出一种基于空间约束的M估计子抽样一致性(MSAC)消失点计算方法;为了提高3D框的估计精度,在VP透视关系的基础上,提出一种自适应估计3D框角点的方法,通过建立目标3D轮廓线与2D框的空间约束关系,实现目标物体的3D框快速检测.相关数据集的实验结果表明,所提方法相比于其他算法不仅在室内场景下具有估计精度高、实时性好的优势,而且在室外场景实验下也具有更好的精度和鲁棒性.; 关键词 3D目标检测透视原理消失点(VP) 空间约束 m估计子抽样一致性(mSAC)算法; Keywords 3D target detection perspective principle vanishing point(VP) space constraint m-estimator sample and consensus(mSAC)algorithm; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法	张胜国聂文泽饶维冬张林杰王宇左强	《无线电工程》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进SFM的三维重建算法研究	蒋华强蔡勇张建生李自胜	《电子技术应用》	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	ICP算法在地磁辅助导航中的应用	吴美平刘颖胡小平	《航天控制》 CSCD 北大核心	2007	29	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法	张峻宁苏群星刘鹏远王正军谷宏强	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料